機(jī)器人被公認(rèn)為多才多藝且高度靈活的忠實(shí)而又高度自動(dòng)化的機(jī)器，他們執(zhí)行各種各樣的艱巨任務(wù)或繁雜的重復(fù)勞動(dòng)，并被廣泛應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，從金屬加工到汽車制造，從航空航天到普通包裝，現(xiàn)今傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也紛紛機(jī)器換人。

在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中，大多數(shù)工序是由人工流水線完成，機(jī)器人加盟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)后數(shù)如何成功取代手工甚至比手工更有效率的呢？

機(jī)器人是多面手。機(jī)器人是“多面手”，首先這意味著他們可用于執(zhí)行不同的任務(wù)，只需配備特定的終端驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置可安裝在機(jī)械手上，以按要求執(zhí)行操作任務(wù)，如鉆、銑削加工、噴霧、拋光等），同時(shí)進(jìn)行編程(有多種軟件工具可以輕松完成編程任務(wù)，并可以在計(jì)算機(jī)屏幕上以圖像方式模擬機(jī)器人運(yùn)行，看程序執(zhí)行是否正確）即可達(dá)成不同的工序。另一方面也意味著他們可以完成加工任務(wù)，即按生產(chǎn)目標(biāo)而進(jìn)行加工操作，或?qū)⒐ぜ囊粋€(gè)地方移到另一個(gè)地方進(jìn)行新的加工操作，這兩種不同的運(yùn)作模式可以獨(dú)立地采用，也可以結(jié)合在一起，按制造工序從一種模式切換到其它模式。

靈活性。“靈活”是機(jī)器人的另一種特性，它在確保機(jī)器人順利完成任務(wù)方面起著重要的作用。這與機(jī)器自動(dòng)調(diào)動(dòng)預(yù)編程序的可能性相關(guān)，其動(dòng)作不僅依賴被執(zhí)行的任務(wù)指令，而且還可自主識(shí)別產(chǎn)品詳細(xì)特征而靈活做出新指令。“靈活性”以不同的技術(shù)途徑開(kāi)發(fā)出來(lái)，如通過(guò)識(shí)別固定在產(chǎn)品/工件中的身份標(biāo)簽（識(shí)別碼），即可激活相關(guān)的工作程序，這時(shí)機(jī)器人通過(guò)識(shí)別具體任務(wù)而執(zhí)行相應(yīng)工作。更先進(jìn)的應(yīng)用包括裝備傳感器（如攝像機(jī)或可視信號(hào)傳輸系統(tǒng)）而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別，靈活確定對(duì)不同部件實(shí)施相關(guān)生產(chǎn)程序。

靈巧性。“靈巧”又是機(jī)器人的一個(gè)值得一提的特點(diǎn)。這是一種所謂“仿生”（或連續(xù)動(dòng)作）的能力，能迅速、精確地執(zhí)行復(fù)雜且連貫的動(dòng)作，可對(duì)周圍環(huán)境作出反應(yīng)，避開(kāi)障礙、避免沖突。值得稱頌的能力是能在雜亂且充滿障礙的環(huán)境，或空間有限的工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)工作。例如智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司在避障系統(tǒng)方面就有自身獨(dú)特的系統(tǒng)，激光障礙物檢測(cè)傳感器和機(jī)械防撞雙重保護(hù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)。

所有這些特點(diǎn)，令機(jī)器人應(yīng)用幾乎滲透到所有工業(yè)領(lǐng)域。拿傳統(tǒng)業(yè)中的制鞋業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人在鞋類制造中的應(yīng)用已有10多年，現(xiàn)在有不少鞋廠希望能購(gòu)置到在常規(guī)崗位中工作的機(jī)器人。機(jī)器人介入到鞋生產(chǎn)工序中，這里有幾種不同的應(yīng)用，例如最普通的打粗與粘膠工序，這是在幫面入楦并加固中底后的操作，首先是采用終端受動(dòng)器感應(yīng)并實(shí)施打粗，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)毛刷施膠或自動(dòng)噴膠，為下一步粘接鞋底作好準(zhǔn)備。機(jī)器人的這些往復(fù)操作指令是預(yù)先根據(jù)不同鞋型數(shù)據(jù)編制好的，因而能絲毫不差地按指令忠實(shí)執(zhí)行操作任務(wù)。

當(dāng)然，我們必須承認(rèn)，機(jī)器人不是萬(wàn)能。在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中是否應(yīng)用得如魚得水，還是要看機(jī)器人的發(fā)展程度和工藝的具體要求。雖然機(jī)器人在制鞋業(yè)中應(yīng)用得當(dāng)，但直至今日并無(wú)證據(jù)表明在鞋類制作的最初的兩個(gè)工序，即在裁切工序和幫面縫制與并接工序能完全讓機(jī)器人自動(dòng)獨(dú)立完成。事實(shí)上，這些工序中所要執(zhí)行的操作需要人的高度靈活性和操作者的經(jīng)驗(yàn)或熟練技能，機(jī)器人仍不具備這種能力。但機(jī)器人卻可以在繃幫裝楦等重復(fù)工序上做得十分完美。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道