上世紀(jì)80年代的本田Prelude轎車(chē)、馬自達(dá)602轎車(chē)及GMBlazerXT-1概念車(chē)都曾經(jīng)應(yīng)用了四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。其主要目的是增強(qiáng)轎車(chē)在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時(shí)的操縱輕便性，在轎車(chē)高速行駛時(shí)便于由一個(gè)車(chē)道向另一個(gè)車(chē)道的移動(dòng)調(diào)整，以減少調(diào)頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理 我們以德?tīng)柛９镜腝uadrasteer四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例對(duì)四輪轉(zhuǎn)向進(jìn)行介紹，它也是目前最為先進(jìn)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之一。Quadrasteer通過(guò)安裝在后軸殼體內(nèi)的電控電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（類(lèi)似轉(zhuǎn)向齒條）來(lái)控制后輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，其控制指令的生成源自傳感器與復(fù)雜的電子控制單元ECU。與機(jī)械式連桿操縱方式不同，Quadrasteer系統(tǒng)的后輪轉(zhuǎn)向應(yīng)用了最新的汽車(chē)電子技術(shù)一線控技術(shù)。 根據(jù)現(xiàn)時(shí)車(chē)速的不同，系統(tǒng)轉(zhuǎn)向后軸具有三種轉(zhuǎn)向動(dòng)作：異相、中相和同相。低速行駛時(shí)，后輪轉(zhuǎn)彎方向與前輪相反，這就是異相。中速行駛時(shí)，后輪筆直而保持中相。高速行駛時(shí)，后輪處于正相，和前輪轉(zhuǎn)彎方向相同。在低速行駛時(shí)，異相拖曳操縱，尾部跟隨車(chē)輛的真實(shí)軌跡，比兩輪轉(zhuǎn)向更緊密。這使得在城市交通中的駕駛更容易。低速操縱時(shí)，如倒車(chē)上船板或野營(yíng)帶拖車(chē)停車(chē)時(shí)，Quadrasteer將使操縱更容易。倒拖車(chē)時(shí)。負(fù)相極大地改進(jìn)拖車(chē)對(duì)轉(zhuǎn)向動(dòng)作的反應(yīng)，更容易使車(chē)輛就位。 系統(tǒng)有四個(gè)主要部件一一前輪定位傳感器、可轉(zhuǎn)向的整體準(zhǔn)雙曲面后軸、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器以及一個(gè)控制單元。當(dāng)按動(dòng)按鈕選定四輪轉(zhuǎn)向（4WS或4WS掛車(chē)）模式時(shí)，Quadrasteer系統(tǒng)處于激活狀態(tài)。Quadrasteer系統(tǒng)配備了兩個(gè)傳感器，其中一個(gè)傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，用以檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度；同時(shí)另一個(gè)傳感器安裝在變速器上，用于提供車(chē)速信號(hào)。來(lái)自這兩個(gè)傳感器的信號(hào)都能及時(shí)傳遞至ECU。事實(shí)上，ECU是一個(gè)包含兩個(gè)具有IOMHz運(yùn)行速度及128K內(nèi)存的微處理器的集成單體。每只微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)向及車(chē)速傳感器的輸入信息進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)算，并同時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)自檢功能以確定系統(tǒng)自身功能是否正常。然后，ECU通過(guò)比較兩個(gè)微處理器的計(jì)算數(shù)據(jù)來(lái)確定轉(zhuǎn)向令是否正在正確執(zhí)行。如果一切正常，那么ECU將啟動(dòng)后軸轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在此過(guò)程中，微處處器以0.004s/次的頻率持續(xù)不斷地反復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度的計(jì)算和轉(zhuǎn)向系故障自檢。一旦四輪轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)異?；騻鞲衅鞒霈F(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，后軸轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)立即自動(dòng)驅(qū)動(dòng)后軸回正，同時(shí)，系統(tǒng)由4WS切換進(jìn)入2WS（傳統(tǒng)的2前輪轉(zhuǎn)向）的安全轉(zhuǎn)向模式。即便在轉(zhuǎn)向過(guò)程中ECU出現(xiàn)災(zāi)難性故障，后軸轉(zhuǎn)向齒條機(jī)構(gòu)內(nèi)部的回位彈簧也能夠使后軸慢慢回復(fù)中立位置，并同時(shí)使后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)關(guān)閉以阻塞后輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 德?tīng)柛uadrasteer四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)極大地提高了SUV、MPV、大型皮卡和卡車(chē)的操縱性及舒適性。簡(jiǎn)單地說(shuō)，Ouadrasteer系有如下優(yōu)點(diǎn)： 首先，縮小車(chē)輛低速轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輛因前后輪的反向轉(zhuǎn)向能夠縮小轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)20%。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)使大型車(chē)輛具有如同小型車(chē)班的操縱及泊車(chē)敏捷性。 其次，明顯改善車(chē)輛高速行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)在高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)后輪與前輪的同相轉(zhuǎn)向，有效降低/消除車(chē)輛側(cè)滑事故的發(fā)生幾率，明顯改善車(chē)輛高速行駛的穩(wěn)定性及安全性，進(jìn)而緩解駕駛者在各種路況下（尤其是在風(fēng)雨天）高速駕車(chē)的疲勞程度。 再次，提高了車(chē)輛的掛車(chē)能力。通過(guò)轉(zhuǎn)向后軸對(duì)掛車(chē)的轉(zhuǎn)向牽引，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極大地提高了車(chē)輛掛車(chē)行駛的操縱性、穩(wěn)定性及安全性。 四輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展前景 從20世紀(jì)80年代末期到今天，日本汽車(chē)制造商一直延續(xù)著獨(dú)立采用四輪轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)。但四輪轉(zhuǎn)向受到了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和橫向偏擺控制系統(tǒng)的威脅，這兩種裝置都能夠便四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一樣糾正轉(zhuǎn)向不足/轉(zhuǎn)向過(guò)度，而不會(huì)導(dǎo)致成本和重量增力口過(guò)多不利影響。日產(chǎn)SkylineGT-R仍在向世人證明四輪轉(zhuǎn)向是具有價(jià)值的挑戰(zhàn)性駕控特性。通過(guò)電腦輔助，日產(chǎn)的超級(jí)HICAS系統(tǒng)啟用了嚴(yán)密控制的直排輪剎車(chē)，這種形式可以被任何一種替代手段予以貫徹。當(dāng)您面臨彎角的挑戰(zhàn)時(shí)，后輪將首先逆向轉(zhuǎn)向，以便提升初始轉(zhuǎn)向響應(yīng)的敏銳度。然后，當(dāng)傳感器感應(yīng)到汽車(chē)回應(yīng)轉(zhuǎn)向操控時(shí)，后輪將在與前輪相同的方向轉(zhuǎn)向，從而立刻導(dǎo)入后胎的滑動(dòng)響應(yīng)，這種響應(yīng)可有助于調(diào)整攻彎的角度。由于電腦在監(jiān)控著整個(gè)過(guò)程，轉(zhuǎn)向過(guò)度量將一直得到抑制。所以現(xiàn)在除了一些大型卡車(chē)和賽車(chē)使用外，乘用車(chē)幾乎都沒(méi)有使用，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)極大地提升了大型車(chē)輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性及舒適性，是一項(xiàng)與防抱制動(dòng)系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS相媲美的具有劃時(shí)代意義的汽車(chē)技術(shù)革命，改變了大型車(chē)輛的未來(lái)，并可望于未來(lái)的5年內(nèi)成為大型車(chē)輛最受歡迎的選裝件之一。