12月19日，2015中國(guó)(廣州)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在廣州召開,本屆大會(huì)以《智造-創(chuàng)新-共贏》為主題。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員何玉慶發(fā)表演講,他表示從近幾年發(fā)展來看，機(jī)器人年產(chǎn)值在450-500億美元，從國(guó)際的發(fā)展來看，機(jī)器人分成兩大類，三小類，兩大類就是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

以下為部分文字實(shí)錄:

何玉慶：從上世紀(jì)90年代開始，新型的機(jī)器人應(yīng)用有明顯的發(fā)展趨勢(shì)，從工廠內(nèi)外工廠外發(fā)展，叫專業(yè)服務(wù)類機(jī)器人，逐漸應(yīng)用到各種各樣的特殊的行業(yè)，比如飛機(jī)機(jī)器人等，包括防控防爆的地面機(jī)器人，水下機(jī)器人等等，或者叫專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，這類機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)就是自主性。我們現(xiàn)在都說新一代機(jī)器人，幾位老總也談到，機(jī)器人的春天又來了，新一代的機(jī)器人特點(diǎn)是什么？我將從五個(gè)方面來探討：

首先我們來看，機(jī)器人很熱，為什么機(jī)器人這么熱？剛才幾位老總都談到了，但是不夠深入，我們從最底層上來看，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是離不開資金的支持，我們有兩個(gè)數(shù)字，2015年，從近幾年發(fā)展來看，機(jī)器人年產(chǎn)值在450-500億美元，從國(guó)際的發(fā)展來看，機(jī)器人分成兩大類，三小類，兩大類就是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

我們看450億是什么概念？美國(guó)的麥肯錫預(yù)測(cè)，新一代機(jī)器人2025年市場(chǎng)價(jià)值是在1.7-4.5萬(wàn)億美元，我們可以看到這兩個(gè)數(shù)字之間的差別，如果真的能達(dá)到4.5萬(wàn)億美元的市場(chǎng)，那就是相當(dāng)可觀了。

我們?cè)賮矸治鲆幌蔓溈襄a為什么會(huì)提出4.5萬(wàn)億的概念？他把機(jī)器人分為幾類，工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人，個(gè)人及家庭服務(wù)機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人。很多的崗位、很多的工位沒辦法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的流程問題。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，是一種與人隔離，幾乎不具備人的智能能力的自動(dòng)化機(jī)器。而新一代的機(jī)器人是什么概念？就是下一代的機(jī)器人將能夠與人類操作者進(jìn)行緊密的合作，就是歐洲對(duì)下一代機(jī)器人的認(rèn)識(shí)。

我們從機(jī)器人的定義來簡(jiǎn)單地分析一下，我們工業(yè)機(jī)器人其實(shí)有一些比較清晰的理解。機(jī)器人是一種可編程的，完成重復(fù)作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人是一種完全不需要人來干預(yù)的全智能體。

我們?cè)倏纯葱乱淮鷻C(jī)器人面臨的需求與挑戰(zhàn)。機(jī)器人誕生以來，取得巨大成功，技術(shù)不斷進(jìn)步，廣泛應(yīng)用，但目前工業(yè)機(jī)器人平均占比僅0.61%，總保有量約160萬(wàn)臺(tái)，大量崗位由人來承擔(dān)。

勞動(dòng)密集型制造業(yè)，需要機(jī)器人，人機(jī)合作，降低人力成本。

這里的挑戰(zhàn)是什么？就是現(xiàn)有的作業(yè)靈活性無法與人配合，不能與工人共用工具，它沒有辦法與工人高效交互，也沒有辦法接受抽象的命令，在線感知、認(rèn)知能力遠(yuǎn)低于人。缺乏安全性。

未來民生服務(wù)機(jī)器人肯定是服務(wù)老年人的重要手段。它的挑戰(zhàn)有，比如機(jī)器人要以人的運(yùn)動(dòng)和意圖為主導(dǎo)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需要與人的運(yùn)動(dòng)相匹配、協(xié)調(diào)的行為。機(jī)器人與人相互作用關(guān)系復(fù)雜多變。高效、高密度能源及動(dòng)力裝置。