把計(jì)算機(jī)視覺、人工智能和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合到一起,就搞出這么個(gè)鬼

時(shí)間:2015-12-31

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導(dǎo)語(yǔ):12月16日,杭州匯萃智能科技有限公司在杭州未來(lái)科技城(海創(chuàng)園)發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧機(jī)器視控開發(fā)平臺(tái)。正如人類80%的信息獲取是依靠人眼視覺一樣,“智慧視控”專注研發(fā)的是在機(jī)器身上至關(guān)重要的視覺控制技術(shù)。

石頭、剪刀、布”,很多人從小就會(huì)玩這個(gè)游戲,每次出手之前,你是不是都想快一步看清對(duì)方的路數(shù)?如今,這個(gè)“永遠(yuǎn)快人一步”的夢(mèng)想已然能在機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)。再來(lái)看一個(gè)生活場(chǎng)景:開車進(jìn)出住宅小區(qū)和公共場(chǎng)所時(shí),緩慢升起的自動(dòng)擋車橫桿往往會(huì)讓“路怒癥”患者不耐煩;而現(xiàn)在,即使你以60碼的速度駛來(lái),橫桿也可以做到迅速感應(yīng)拉升……把這些變成現(xiàn)實(shí)的,靠的就是一雙“眼睛”。

12月16日,杭州匯萃智能科技有限公司在杭州未來(lái)科技城(海創(chuàng)園)發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧機(jī)器視控開發(fā)平臺(tái)。正如人類80%的信息獲取是依靠人眼視覺一樣,“智慧視控”專注研發(fā)的是在機(jī)器身上至關(guān)重要的視覺控制技術(shù)。

圖為機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)示意圖。

“這個(gè)智慧視控平臺(tái)集計(jì)算機(jī)視覺、人工智能和運(yùn)動(dòng)控制三項(xiàng)技術(shù)為一體,計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)傳感,人工智能負(fù)責(zé)思考,高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則負(fù)責(zé)執(zhí)行。”公司創(chuàng)始人、國(guó)家千人計(jì)劃特聘專家周才健解釋道,這款產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高速視覺定位、幾何尺寸測(cè)量、產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、視覺跟蹤等功能。

2012年起,浙江、江蘇等地傳統(tǒng)制造企業(yè)逐漸實(shí)行“機(jī)器換人”,紛紛引進(jìn)自動(dòng)化裝備進(jìn)行技術(shù)升級(jí)。而早在這一龐大需求來(lái)臨前兩年,周才健便帶著十幾位各領(lǐng)域的博士專家以及碩士以上學(xué)歷占80%的公司團(tuán)隊(duì)默默攻堅(jiān)。“我把所有的積蓄都投在了這個(gè)項(xiàng)目里,整整經(jīng)歷了四年研發(fā)和一年測(cè)試。”在周才健這番破釜沉舟背后,我們了解到,盡管國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)日趨火爆,然而,視覺、運(yùn)動(dòng)控制及伺服器等機(jī)器人最關(guān)鍵的技術(shù)和零部件卻仍主要依賴進(jìn)口,產(chǎn)品價(jià)格居高不下,為企業(yè)“機(jī)器換人”帶來(lái)了不小的負(fù)擔(dān)。“利用自主研發(fā)產(chǎn)品打破壟斷,價(jià)格會(huì)下降50%甚至100%。研發(fā)過(guò)程中,陸續(xù)有企業(yè)家催著問(wèn)我產(chǎn)品何時(shí)問(wèn)世,可見他們的成本壓力很大。”周才健說(shuō)。

而當(dāng)機(jī)器擁有迅速“看懂”信息并作出反應(yīng)的能力時(shí),能做的事情就太多了!以手機(jī)液晶屏表面檢測(cè)為例,邊緣是否有毛刺、表面有否氣泡劃痕、切割是否有微毫之間的誤差,凡此種種,一直以來(lái)多靠人眼辨識(shí)。“許多十八九歲進(jìn)廠打工的年輕人,在高強(qiáng)度下沒干幾年眼睛就不行了;然而盡管如此,我們調(diào)查發(fā)現(xiàn),人眼檢測(cè)仍存在高達(dá)40%的誤差,這無(wú)疑是最需要‘機(jī)器換人’的領(lǐng)域之一。”除了產(chǎn)品的高速高精表面檢測(cè),這一技術(shù)還可廣泛用于芯片定位合成、車輛追蹤、人臉識(shí)別,以及電子制造、汽車制造、機(jī)器人、物流、生物、醫(yī)療等行業(yè)。用周才健的話來(lái)說(shuō),凡是需要用到“眼睛”的地方都能發(fā)揮作用,以幫助大幅提升生產(chǎn)線自動(dòng)化程度及生產(chǎn)和檢測(cè)效率。

除了應(yīng)用領(lǐng)域廣,令周才健尤為自豪的是,如今他們的技術(shù)已經(jīng)可以達(dá)到在1秒內(nèi)拍攝1000張以上畫面的速度,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)每秒20到30幀的工業(yè)等級(jí);而檢測(cè)精度更可達(dá)0.02像素,可有效剔除不合格產(chǎn)品。除了匹配速度、精度上達(dá)到世界一流水平,匯萃的不少技術(shù)指標(biāo)更實(shí)現(xiàn)了超越。如圖像匹配率,美國(guó)公司產(chǎn)品為88.3%,德國(guó)為94.1%,而匯萃則達(dá)到了97.1%;圖像中的字符識(shí)別率也達(dá)到98.5%以上,超越世界一流水平1.3個(gè)百分點(diǎn)。

而更讓人驚喜的是,如此“高大上”的技術(shù),卻擁有“傻瓜式”的模塊化操作平臺(tái)。就像使用一款電腦軟件一樣,運(yùn)用平臺(tái)上裝載的機(jī)器視覺算法庫(kù)和智能視覺軟件,無(wú)須編寫代碼,只需根據(jù)需要拖拉測(cè)量、檢測(cè)、分析等模塊工具,就能合并編譯成某一項(xiàng)目的視覺應(yīng)用程序,從而大幅縮短項(xiàng)目開發(fā)周期,提高開發(fā)效率,對(duì)于已掀起“機(jī)器換人”熱潮的制造業(yè)領(lǐng)域而言,無(wú)疑打入了一支強(qiáng)心針。

“Sizzling,你知道這個(gè)詞嗎?”采訪快結(jié)束時(shí),周才健兩眼放光:“這個(gè)行業(yè)前景無(wú)限,噴薄欲出,就像水快要燒開前,已經(jīng)發(fā)出了‘咝咝’的聲音。”在一次次的技術(shù)突破和行業(yè)突圍中,眼下的中國(guó)制造也正發(fā)出越來(lái)越令人興奮的“咝咝”聲。

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