KingStar Motion:低成本、高效能的實時視覺與運動控制新平臺

時間:2015-12-31

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:KingStarMotion,是以RTX64實時操作系統(tǒng)(注一)為主軸,并整合EtherCAT、軟件PLC(SoftwarePLC)及軟件運動控制(SoftwareMotion)的整合產(chǎn)品。

“百分百”使用計算機CPU效能

由于科技不斷演進,不但大幅提升計算機指令周期與性能,軟、硬件的高整合度也漸漸使得整體系統(tǒng)的價格更加親民。若一個實時性、純軟件的工具例如軟件PLC、軟件的運動控制、甚至視覺系統(tǒng)(Vision),能夠直接在同一臺多核心、x64的Windows的計算機中運行,不但得以取代IO卡、數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)、運動控制軸卡、影像擷取卡、或其他FPGA功能的卡片,它的效能與彈性是呈倍數(shù)的遞增,但是總成本是相對的遞減許多。

您“只”需要一個真64位實時系統(tǒng)

KingStarMotion,是以RTX64實時操作系統(tǒng)(注一)為主軸,并整合EtherCAT、軟件PLC(SoftwarePLC)及軟件運動控制(SoftwareMotion)的整合產(chǎn)品。優(yōu)點是,藉由強大的Windows作為使用接口,將軟件運動控制的邏輯在RTX64中處理;利用CPU中的一個核心來達成一般運動控制軸卡所可以完成的功能;同時,不需要學(xué)會C或C++的程序語言,結(jié)合已整合完成的RTX64與EtherCAT,可以讓您的機器手臂、自動化機臺、AOI檢測機臺、…,等,能夠快速達到研發(fā)、測試、量產(chǎn)的Time-to-Market的目標(biāo),最重要的是降低成本。

KingStarMotion的另一大優(yōu)勢是--極度的彈性與普遍性。只要是在市面上x86或x64架構(gòu)的WindowsPC通通都可以運作,沒有特定品牌的問題;在EtherCAT的伺服驅(qū)動器與馬達的搭配上,同樣也是沒有特定或是指定品牌的問題,因為KingStar的完美設(shè)計,使得復(fù)雜的伺服驅(qū)動器與馬達在KingStar上面,猶如Windows上的「Plug&Play」一樣方便、好用。用戶不會因為綁硬件而造成采購的困難(無選擇性)及高成本的問題。

高階精準(zhǔn)的機器視覺(Vision)不需要影像采集卡(FrameGrabber)?

近年來,機器視覺的應(yīng)用越來越廣,從生產(chǎn)線的檢驗、機器手臂的裝配線到生物特征如指紋、DNA以及臉部分析,到醫(yī)療設(shè)備、汽車系統(tǒng)和機器人倉儲系統(tǒng)。目前就機器視覺系統(tǒng)的性能要求上是越來越高,從速度、辨識率、圖像處理的速度、深度到控制系統(tǒng)上的效能、精準(zhǔn)度和復(fù)雜度。

IntervalZero推薦使用全球標(biāo)準(zhǔn)接口的GigEVision,因為與EtherCAT一樣,它們皆使用一般且低成本的以太網(wǎng)絡(luò)線及接頭,也不依賴任何特定的硬件。此外,它可支持多個相機,使用相同的網(wǎng)絡(luò)與每個相機自身的IP地址。而透過RTX64的多核分工特性(SMP)與GigE視覺技術(shù)的結(jié)合,這整個影像采集與處理,得以在指定的CPU核心內(nèi)運作,有如使用影像采集卡傳送其影像數(shù)據(jù)處理在卡片中的實時系統(tǒng)一般,不會受到互相干擾而影響整體效能,大大減少了額外對高成本的智能相機及影像采集卡的需求。除了能夠呈現(xiàn)視覺數(shù)據(jù)顯示給用戶,結(jié)合軟件運動控制,也能一同處理它的生產(chǎn)在線的檢驗結(jié)果,達到「視覺運動控制」。最重要的是,所有的工作都可以在一臺計算機中完成!

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