□ 上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理趙一凡

在11月落幕的第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，中國(guó)工控界領(lǐng)軍集團(tuán)英威騰攜旗下數(shù)家子公司精彩亮相，全面系統(tǒng)展示“工業(yè)4.0”背景下“物聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案”最新成果，并推出最新亮點(diǎn)產(chǎn)品——在技術(shù)及應(yīng)用層面，具備國(guó)內(nèi)一流水準(zhǔn)比肩國(guó)際巨頭產(chǎn)品實(shí)力的DA200系列，為中國(guó)伺服業(yè)界用戶帶來(lái)全新選擇。

作為此款明星產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)造者的英威騰子公司——上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司（原上海御能動(dòng)力科技有限公司）自2005年成立以來(lái)，在多名自動(dòng)控制領(lǐng)域卓有建樹的留美博士領(lǐng)導(dǎo)下，成功將海外知名大型企業(yè)數(shù)十年技術(shù)開(kāi)發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)移植國(guó)內(nèi)，打造出中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)界極具實(shí)力的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的科技創(chuàng)新型公司，在中國(guó)制造業(yè)升級(jí)中綻放著別樣精彩。

為探究新品細(xì)節(jié)及英威騰工業(yè)技術(shù)最新進(jìn)展，《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》特別采訪到上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理趙一凡博士，其在訪問(wèn)中不僅就新品及公司動(dòng)態(tài)進(jìn)行了分享，更對(duì)當(dāng)下運(yùn)動(dòng)控制業(yè)界發(fā)展進(jìn)行了較為深度的剖析。

面向高性能市場(chǎng)的DA200系列

歷經(jīng)五天人潮涌動(dòng)的工博會(huì)，英威騰再次載譽(yù)而歸！明星產(chǎn)品DA200系列正式發(fā)布。《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》注意到，這是2015工博會(huì)上少有的高性能國(guó)產(chǎn)伺服新品推出，也是為數(shù)不多的具備與國(guó)外巨頭高性能產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制新系列。據(jù)介紹，DA200交流伺服系統(tǒng)為英威騰工業(yè)技術(shù)歷時(shí)3年精心打造，在產(chǎn)品性能、功能、易用性、可靠性上均有長(zhǎng)足進(jìn)步。正式發(fā)布前，DA200交流伺服系統(tǒng)已通過(guò)英威騰IPD產(chǎn)品嚴(yán)格開(kāi)發(fā)流程，在機(jī)器人、鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、膜切機(jī)、精雕機(jī)等高速高精場(chǎng)合獲得高效應(yīng)用，軸數(shù)已達(dá)5000-6000個(gè)。

其主要特色不僅表現(xiàn)在寬泛功率范圍（50W-15kW），寬輸入電壓（單相220V、三相220V和三相380V），高速度響應(yīng)頻率，多種控制方式（脈沖信號(hào)、總線通信，支持CANopen、Profibus-DP、EtherCAT等通訊協(xié)議）等高性能伺服必備要素上，還呈現(xiàn)為全閉環(huán)、電子凸輪，支持2500線增量式/17、20、23位絕對(duì)值/16位旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，以及離線/在線慣量辨識(shí)，自適應(yīng)振動(dòng)抑制，擾動(dòng)觀測(cè)器，速度觀測(cè)器功能等英威騰伺服自身技術(shù)融合特色上。

趙一凡博士表示，DA200系列是英威騰工業(yè)技術(shù)兩三年內(nèi)主推產(chǎn)品。推出前，英威騰工業(yè)技術(shù)通過(guò)調(diào)研了解到目前伺服市場(chǎng)基本現(xiàn)狀：70-80%依然為國(guó)外品牌，國(guó)內(nèi)品牌只占據(jù)20-30%，并且國(guó)內(nèi)品牌中低端產(chǎn)品偏多，而國(guó)外品牌除高端外，在中低端市場(chǎng)也占有較大的份額。此種情況下，國(guó)內(nèi)品牌該如何突圍？英威騰工業(yè)技術(shù)又如何立足市場(chǎng)并成長(zhǎng)？成立之初，英威騰工業(yè)技術(shù)便將公司定位為打破發(fā)達(dá)國(guó)家運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)壟斷，沖擊發(fā)達(dá)國(guó)家運(yùn)動(dòng)控制價(jià)格體系，讓利于用戶，提供更實(shí)惠更高品質(zhì)產(chǎn)品與方案的高新技術(shù)企業(yè)。圍繞這一定位，新形勢(shì)下，英威騰工業(yè)技術(shù)公司可行的道路（或者目標(biāo)）是：將產(chǎn)品功能、性能及可靠性做到同國(guó)際一線品牌接近甚至超越，再通過(guò)服務(wù)及整體性價(jià)比優(yōu)勢(shì)助力，從市場(chǎng)中脫穎而出。

通用伺服的建設(shè)與應(yīng)用

現(xiàn)在隨DA200系列的推出，英威騰工業(yè)技術(shù)朝這一目標(biāo)越來(lái)越近了。趙一凡博士認(rèn)為，產(chǎn)品高性能，國(guó)外技術(shù)壟斷打破的最終實(shí)現(xiàn)，需從客戶層面考慮，即客戶需要什么。根據(jù)調(diào)查，目前客戶急需的是定位整定時(shí)間更短、定位精度更高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快、魯棒性更強(qiáng)的靈活性智能性產(chǎn)品。這些高性能產(chǎn)品表現(xiàn)，新系列該如何實(shí)現(xiàn)呢？趙一凡博士介紹道，DA200系列為通用伺服產(chǎn)品。通用伺服的高性能實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵在于完美閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)。而閉環(huán)控制包括力矩環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三個(gè)控制系統(tǒng)，這三個(gè)控制系統(tǒng)的寬帶與精度表現(xiàn)是伺服其他性能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)這三個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，目前英威騰通用伺服力矩控制可做到2500-3000HZ（目前國(guó)內(nèi)能做到此力矩控制的還較少）；速度環(huán)上，一般大功率應(yīng)用場(chǎng)合頻率可做到200-300HZ，英威騰通用伺服系統(tǒng)則可做到接近1000HZ的速度環(huán)帶寬，位置控制整定時(shí)間可短至1ms。此外，在易用性、慣量辨識(shí)、振動(dòng)抑制（中高頻或者特別低頻的振動(dòng)）上，英威騰通用伺服均展現(xiàn)極佳優(yōu)勢(shì)。客戶不僅調(diào)試方便，在機(jī)械擾動(dòng)及設(shè)備參數(shù)變化波動(dòng)下，產(chǎn)品同樣可保持很好的穩(wěn)定性。

這些英威騰通用伺服平臺(tái)的技術(shù)成果在新品DA200系列上，均有較好體現(xiàn)?，F(xiàn)場(chǎng)中，英威騰特別設(shè)置了DA200系列演示系統(tǒng)，演繹這些技術(shù)成果展現(xiàn)的關(guān)鍵性能：其一、擾動(dòng)抑制與高精度補(bǔ)償功能，通過(guò)圓軌跡加工動(dòng)作，在1000倍放大顯像下看到過(guò)象限加工凸起5微米改善為1微米，大大地提升加工精度和表面光潔度；其二、低頻振動(dòng)抑制功能，通過(guò)直線點(diǎn)位動(dòng)作展示投入振動(dòng)抑制功能對(duì)長(zhǎng)臂振動(dòng)改善效果。低頻振動(dòng)抑制功能可用于抑制各種機(jī)械的機(jī)械共振及機(jī)器人手臂前端的振動(dòng)，可明顯提高機(jī)臺(tái)或手臂的平穩(wěn)性，最終提高機(jī)械的加工精度。

這些關(guān)鍵性能也最終通過(guò)應(yīng)用獲得檢驗(yàn)，取得不俗表現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)中，對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、精度、定位、可靠性、穩(wěn)定性具有高要求的新一代六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動(dòng)飲料機(jī)演示系統(tǒng)、全自動(dòng)高速排盤機(jī)系統(tǒng)解決方案、高速鉆攻中心解決方案均有DA200伺服系統(tǒng)的匹配應(yīng)用。受場(chǎng)地所限未展示的高光機(jī)、LED加工機(jī)上，DA200系列同樣能完整滿足精度與速度高要求，詮釋高端市場(chǎng)強(qiáng)大應(yīng)用能力。

專用伺服建設(shè)及解決方案的提供

除DA200系列，趙一凡博士透露，英威騰工業(yè)技術(shù)接下來(lái)將進(jìn)行HD300系列平臺(tái)的建設(shè)與行業(yè)拓展工作。HD300系列高性能產(chǎn)品預(yù)計(jì)將在明年發(fā)布。重點(diǎn)拓展行業(yè)包括機(jī)器人、高速/高精密金屬切削機(jī)床等。趙一凡博士進(jìn)一步表示，英威騰工業(yè)技術(shù)注重的是產(chǎn)品平臺(tái)概念，通用與專用概念相對(duì)弱化。之前的專用伺服產(chǎn)品多針對(duì)一兩個(gè)行業(yè)或者一兩類特別工藝需求開(kāi)發(fā)。例如MH500電液伺服系統(tǒng)針對(duì)各類液壓系統(tǒng)和注塑機(jī)節(jié)能改造專用開(kāi)發(fā)，MP500油田抽油機(jī)伺服系統(tǒng)針對(duì)油田抽油機(jī)特定工藝需求開(kāi)發(fā)，SL310織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)、SL311織機(jī)電子機(jī)外卷系統(tǒng)、SL320織機(jī)電子卷取送經(jīng)系統(tǒng)、SL330織機(jī)電子卷取雙送經(jīng)系統(tǒng)針對(duì)無(wú)梭織機(jī)升級(jí)換代而開(kāi)發(fā)。明年推出的HD300系列不僅可作為通用平臺(tái)應(yīng)用，還可針對(duì)多個(gè)行業(yè)做開(kāi)發(fā)，更靈活，相比市面產(chǎn)品，拓展性大大加強(qiáng)。一些行業(yè)的特殊的加工算法，都將在HD300新平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。

專用伺服的研發(fā)與推廣實(shí)際上更深層次涉及研發(fā)力量與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的融合，尤其是解決方案的提供。趙一凡博士對(duì)英威騰工業(yè)技術(shù)在這一部分的發(fā)展充滿信心：目前英威騰重點(diǎn)應(yīng)用解決方案涵蓋CNC、機(jī)床、機(jī)器人、包裝、新能源汽車（尤其是鋰電池制造）行業(yè)，并展現(xiàn)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。以包裝行業(yè)為例，英威騰工業(yè)技術(shù)通過(guò)將單軸運(yùn)動(dòng)控制功能、簡(jiǎn)易PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，可為包裝行業(yè)提供更加靈活的解決方案，實(shí)現(xiàn)電子凸輪、點(diǎn)位控制、全閉環(huán)控制、IO接口拓展等性能。除實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富，更為英威騰工業(yè)技術(shù)解決方案加碼的是眾多跨學(xué)科領(lǐng)域頂尖行業(yè)技術(shù)專家的坐鎮(zhèn)，這些技術(shù)專家能為英威騰工業(yè)技術(shù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、行業(yè)應(yīng)用及客戶服務(wù)方面提供眾多創(chuàng)新性及建設(shè)性方案與支持。

工業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融入

今年，英威騰集團(tuán)特別強(qiáng)調(diào)了物聯(lián)網(wǎng)與生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的融合，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，英威騰集團(tuán)通過(guò)建機(jī)、空壓機(jī)、機(jī)床、注塑機(jī)等系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備以及實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控向用戶展示了制造業(yè)如何基于現(xiàn)有資源構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化、車間級(jí)自動(dòng)化乃至智能工廠。

針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)及智能工廠，英威騰集團(tuán)提供這樣的完整架構(gòu)：通過(guò)底層智能傳感器和無(wú)線通訊技術(shù)將設(shè)備反饋和監(jiān)控信息輸出到英威騰驅(qū)動(dòng)控制層；通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制層的工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)總線將信息傳送到設(shè)備上層控制系統(tǒng)；上層控制系統(tǒng)通過(guò)（移動(dòng)）互聯(lián)網(wǎng)將所有設(shè)備信息匯總實(shí)現(xiàn)車間和工廠級(jí)的自動(dòng)化管理；最后通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、管理和大數(shù)據(jù)處理。這些技術(shù)的組合可運(yùn)用于智能建筑、智能工廠、智能生產(chǎn)、智能能源、智能軌道交通等工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域。方案由設(shè)備感知層、數(shù)據(jù)通信層、數(shù)據(jù)平臺(tái)支撐層、應(yīng)用層構(gòu)成。多層架構(gòu)模式可靈活運(yùn)用于不同場(chǎng)合，滿足客戶多種需求。

受人尊敬的領(lǐng)先運(yùn)動(dòng)控制品牌

還有一些改變也正發(fā)生。比如電機(jī)的革新與改進(jìn)。趙一凡博士表示，相比國(guó)外伺服系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在電機(jī)上依然處于弱勢(shì)。伺服驅(qū)動(dòng)的控制板、硬件結(jié)構(gòu)、CPU、FPGA等等的應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)都可以自己掌控。此外，國(guó)產(chǎn)品牌還可通過(guò)更進(jìn)一步的算法優(yōu)化與創(chuàng)新去實(shí)現(xiàn)性能提升。但要打造一款優(yōu)異電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高功率密度或者同等體積下更高的輸出功率或輸出扭矩，單一的依靠產(chǎn)品設(shè)計(jì)無(wú)法達(dá)到要求。一些關(guān)鍵性材料比如優(yōu)異硅鋼片等資源還為國(guó)外品牌占據(jù)，國(guó)產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈在基礎(chǔ)材料上尚缺乏突破。針對(duì)這些國(guó)產(chǎn)電機(jī)的“先天不足”，英威騰工業(yè)技術(shù)通過(guò)電磁設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、質(zhì)量管控盡力彌補(bǔ)。再比如銷售方式的調(diào)整。趙一凡博士介紹，以前英威騰工業(yè)技術(shù)銷售多為渠道銷售，現(xiàn)在在兩方面進(jìn)行加強(qiáng)：一方面加強(qiáng)對(duì)大客戶的開(kāi)拓與深耕；另一方面，加強(qiáng)系統(tǒng)解決方案的建設(shè)與鞏固。集團(tuán)近來(lái)成立了系統(tǒng)部，聯(lián)合戰(zhàn)略合作伙伴，幫助包括英威騰工業(yè)技術(shù)在內(nèi)的子企業(yè)為客戶提供更完整高效的系統(tǒng)解決方案。

通過(guò)這些建設(shè)，2015年英威騰通用伺服在大環(huán)境經(jīng)濟(jì)下行疲緩下依然維持較高增長(zhǎng)。再談及伺服品牌競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題，趙一凡博士特別強(qiáng)調(diào)國(guó)產(chǎn)伺服品牌的崛起與當(dāng)下競(jìng)爭(zhēng)氛圍。他認(rèn)為目前國(guó)產(chǎn)伺服品牌競(jìng)爭(zhēng)雖然非常激烈，但每家國(guó)產(chǎn)品牌都在打造并展現(xiàn)自己的優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了成長(zhǎng)，這對(duì)中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展非常有益。

最后談及英威騰工業(yè)技術(shù)未來(lái)發(fā)展目標(biāo)，趙一凡博士表示，還是實(shí)打?qū)崳徊揭徊阶?，將產(chǎn)品性能、可靠性等等做到不止國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，同時(shí)也要把交付能力、為客戶提供的售前售后服務(wù)提升到一個(gè)更高的水平集團(tuán)一直以來(lái)的目標(biāo)是成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的電氣傳動(dòng)、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)供應(yīng)商。其中，“受人尊敬”，同樣是英威騰工業(yè)技術(shù)未來(lái)的目標(biāo)與方向。“受人尊敬”相比“受人信賴”提出了更高的要求，一定是在企業(yè)文化、產(chǎn)品、服務(wù)等方面全方位優(yōu)秀，才能贏得尊敬。

 “中國(guó)制造2025”和“工業(yè)4.0”正成為世界制造業(yè)熱點(diǎn)，也給中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)新增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，自動(dòng)化乃至運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)也出現(xiàn)新增長(zhǎng)。英威騰新品DA200交流伺服系統(tǒng)不僅要通過(guò)開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)總線與國(guó)際上知名控制系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”對(duì)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求。其高端智能、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)伺服控制領(lǐng)域也處于一流水準(zhǔn)，具有挑戰(zhàn)國(guó)際巨頭產(chǎn)品的實(shí)力。

而英威騰工業(yè)技術(shù)也通過(guò)英威騰集團(tuán)指引不負(fù)使命，持續(xù)助力裝備制造業(yè)升級(jí)，為裝備制造業(yè)的高速化、精密化、高功能化創(chuàng)造更多價(jià)值，為運(yùn)動(dòng)控制最終的“中國(guó)化”貢獻(xiàn)了一份力量。