□ 埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理石中林

Elmo（埃莫）作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，自1988年成立以來(lái),供應(yīng)全球數(shù)百萬(wàn)項(xiàng)目的集成式伺服解決方案。作為早期進(jìn)入中國(guó)的跨國(guó)企業(yè)之一，埃莫一直以更優(yōu)異的產(chǎn)品深耕中國(guó)市場(chǎng)，由埃莫設(shè)計(jì)制造的超精尖伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器一直以來(lái)備受用戶關(guān)注。2015上海工博會(huì)上，埃莫攜全新運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品驚艷亮相，再引關(guān)注，奏響運(yùn)動(dòng)控制華彩樂(lè)章。

Maestro系列卓越的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

作為國(guó)際工業(yè)博覽盛宴，一年一度的工博會(huì)吸引了無(wú)數(shù)自動(dòng)化專業(yè)人士參與。以色列運(yùn)動(dòng)控制專家埃莫攜集成了智能型GOLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器的Maestro系列產(chǎn)品先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器重磅襲來(lái)，引來(lái)無(wú)數(shù)觀眾圍觀。埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司中國(guó)區(qū)經(jīng)理石中林先生向《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》分享了該系列特點(diǎn)及其優(yōu)異性能。該系列運(yùn)動(dòng)控制器世界級(jí)的多軸控制性能、先進(jìn)的機(jī)械功能、高效的網(wǎng)絡(luò)主站控制搭配埃莫的伺服驅(qū)動(dòng)器一同操作，締造了完美的“世界級(jí)”解決方案。同時(shí)，運(yùn)用內(nèi)置的高級(jí)控制運(yùn)算，配合埃莫完美調(diào)試的伺服驅(qū)動(dòng)器，可讓機(jī)械的性能達(dá)到最佳表現(xiàn)。

石中林先生認(rèn)為，多軸先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)混合、疊加運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)位置的實(shí)時(shí)升級(jí)、1D/2D/3D高分辨率誤差校正、電子凸輪、智能型齒輪、PVT/PT、樣條曲線、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段和軌跡建立等特色，可完美實(shí)現(xiàn)各種多軸運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用。“完美調(diào)試的埃莫智能型驅(qū)動(dòng)器，在Maestro系列運(yùn)動(dòng)控制器控制下，可讓機(jī)器獲得順暢、準(zhǔn)確、高帶寬和快速響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而最大化激發(fā)設(shè)備潛能。”

“白金版”指揮家演繹全新樂(lè)章

此次工博會(huì)上，Maestro系列運(yùn)動(dòng)控制器中最引人注目的便是PlatinumMaestro系列白金版運(yùn)動(dòng)控制器。石中林先生稱，PlatinumMaestro系列除繼承了上一代GoldMaestro的豐富運(yùn)動(dòng)控制功能，在硬件和軟件方面都做出了革新性的改進(jìn)。

硬件方面，PlatinumMaestro系列可進(jìn)行多核多任務(wù)并行處理，上位控制器可多方式連通，同時(shí)采用外接顯示硬件方式。石中林先生介紹道：“該款運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合了一個(gè)集成性的高階計(jì)算機(jī)雙核系統(tǒng)（2×1.5GHz）與無(wú)限的記憶體容量（RAM、ROM和SD記憶卡）以及其他周邊硬件元件。效率極高且獲認(rèn)證的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，周期時(shí)間降至100μs，提供了精度和快速的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。”相比此前GoldMaestro系列產(chǎn)品，第五代白金版PlatinumMaestro無(wú)論在速度、還是精度上都有了質(zhì)的提升，而且特別專注產(chǎn)品易用性——該系列第一次提出了自動(dòng)化領(lǐng)域“無(wú)編程運(yùn)動(dòng)”概念，強(qiáng)大模塊化的智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，確保用戶無(wú)需埃莫的介入也能簡(jiǎn)單，迅速地完成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制工程，降低了對(duì)研發(fā)和應(yīng)用工程師的要求，方便用戶更快的研發(fā)新設(shè)備，拓展新市場(chǎng)。

石中林先生表示，“‘無(wú)編程運(yùn)動(dòng)’的革新，只需利用‘即刻可用’的‘智能構(gòu)件’，就能實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的應(yīng)用，確保了最有效率的實(shí)時(shí)操作。通過(guò)智能而簡(jiǎn)單的應(yīng)用工具，創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)、伺服機(jī)構(gòu)和功率控制不僅保證了最佳的成果的展現(xiàn)，更降低了成本，這也是埃莫在軟件上面的一次重大變化。”值得一提的是，“無(wú)編程運(yùn)動(dòng)”是埃莫投入上千萬(wàn)美元研發(fā)出的成果，采用了結(jié)構(gòu)性智能建構(gòu)件，讓復(fù)雜的機(jī)械功能也能快速、容易而最有效的發(fā)揮實(shí)現(xiàn)。

據(jù)石中林先生透露，埃莫將持續(xù)推動(dòng)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的智能化，簡(jiǎn)化和加速用戶新設(shè)備的研發(fā)進(jìn)程，而白金版Maestro也會(huì)持續(xù)更新應(yīng)用模塊庫(kù)，將更多的行業(yè)應(yīng)用模塊，模板整合內(nèi)置到控制器中，最終目標(biāo)是要在運(yùn)動(dòng)控制器層級(jí)能達(dá)到Elmo驅(qū)動(dòng)器一樣的一鍵調(diào)試，一鍵配置——這些優(yōu)異性能都使得PlatinumMaestro系列運(yùn)動(dòng)控制器擁有精準(zhǔn)的控制精度與完美的力矩控制并成為工博會(huì)上埃莫運(yùn)動(dòng)控制交響樂(lè)主題中當(dāng)之無(wú)愧的完美“指揮家”——實(shí)時(shí)靈活操控機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到理想應(yīng)用效果。這也是PlatinumMaestro系列被埃莫稱為Maestro系列“白金版”的重要原因。

“黃金搭配”成就頂尖解決方案

同時(shí)，作為“指揮家”，Maestro系列運(yùn)動(dòng)控制器，能“指揮”智能型GOLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器，與其完美配合形成運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域當(dāng)之無(wú)愧的“黃金搭檔”，為用戶提供更強(qiáng)大的產(chǎn)品線及解決方案。石中林先生表示，Maestro系列運(yùn)動(dòng)控制器和GOLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器組合的解決方案，不僅讓運(yùn)動(dòng)控制變得更順暢、準(zhǔn)確、高帶寬和快速響應(yīng)，同時(shí)機(jī)械設(shè)備的操作也變得快速簡(jiǎn)單，讓機(jī)器性能得到了充分挖掘和發(fā)揮。

事實(shí)上，Maestro系列和GOLD系列結(jié)合可看作是埃莫25年運(yùn)控制解決方案經(jīng)驗(yàn)的一個(gè)縮影展示。埃莫自90年代來(lái)便面向用戶提供各種運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)一站式解決方案，并嘗試從集成的一體化產(chǎn)品入手，進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能表現(xiàn)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，為用戶帶去有益價(jià)值提升。

DUET系列產(chǎn)品就是其中典范，石中林先生介紹道：“DUET系列是埃莫極致集成的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器一體化產(chǎn)品，采用驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成合一的創(chuàng)新方式，不僅顯著提升了伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，簡(jiǎn)化了電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，同時(shí)將布線降至最低程度，消除了因?yàn)槿唛L(zhǎng)纜線所引起的電磁干擾情況。此外，還極大促進(jìn)了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸也相較此前減少了80%。”

2015年，埃莫還正式推出自有品牌伺服電機(jī)，進(jìn)一步擴(kuò)大埃莫自動(dòng)化產(chǎn)品線，為埃莫運(yùn)動(dòng)控制解決方案添加更多精彩，并最終讓用戶設(shè)備性能達(dá)到最佳，大大提升設(shè)備附加值。

觀瞻未來(lái)，用更好的技術(shù)提供更好的產(chǎn)品

談及埃莫2016年的發(fā)展，石中林先生表示，“高新技術(shù)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)日新月異發(fā)展，產(chǎn)品革新?lián)Q代周期越來(lái)越短。對(duì)產(chǎn)品要求也更趨于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔化，功能多樣化。埃莫順應(yīng)這一時(shí)代潮流，走出了自己的特色產(chǎn)品之路——產(chǎn)品設(shè)計(jì)追求智能和簡(jiǎn)易化。”目前埃莫產(chǎn)品已大量應(yīng)用在追求頂尖伺服響應(yīng)和控制精度的行業(yè)，如AGV、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、半導(dǎo)體、電子制造、無(wú)人機(jī)、包裝、醫(yī)療、軍工、航空航天、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備以及機(jī)器人等。“2016年埃莫將繼續(xù)大力推進(jìn)在AGV、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)器人等行業(yè)的發(fā)展，用更前沿的技術(shù)產(chǎn)品更好為用戶服務(wù)。”石中林先生說(shuō)道。

近年來(lái)眾多外資企業(yè)開(kāi)始在中國(guó)投資辦廠，加速本土化戰(zhàn)略。石中林先生表示，“本土化戰(zhàn)略主要是為了更好地成本節(jié)約及快速的交貨期。”埃莫每年在全球銷售30萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品在總部生產(chǎn)，可以將原材料采購(gòu)成本降至最低。埃莫通過(guò)成本計(jì)算，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)并無(wú)優(yōu)勢(shì)可言。其二，埃莫全新的產(chǎn)線貨期標(biāo)準(zhǔn)為五周，近期將再次優(yōu)化縮短為三周，這樣的生產(chǎn)周期是很多企業(yè)無(wú)法企及的。

最后，石中林先生向《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》談到了伺服行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，“隨著中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的火爆表現(xiàn)，工廠開(kāi)始向自動(dòng)化智能方向轉(zhuǎn)型升級(jí)，這種市場(chǎng)變化對(duì)埃莫來(lái)說(shuō)是非常好的機(jī)會(huì)。埃莫將不斷努力，為中國(guó)自動(dòng)化智能升級(jí)做出努力。”