近年來，隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨，國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，在這個過程中，工業(yè)機(jī)器人的市場需求正在強(qiáng)勁上漲，機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，尤其是伺服系統(tǒng)市場促進(jìn)作用非常明顯。

在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。

我國伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

由于我國在伺服系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展較晚難以與國外品牌競爭，直到2000年，中國加入WTO，中國企業(yè)在吸取國外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的前提下，開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng)。至此，中國的伺服系統(tǒng)的市場份額有所提高。到了2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%。2012年，由于國際經(jīng)濟(jì)的影響以及國內(nèi)供求問題導(dǎo)致伺服市場下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市場才開始逐步回暖，上升幅度在5%左右。到2014年，市場容量重回60多億元，增長幅度為9.5%?，F(xiàn)在中國的伺服系統(tǒng)市場仍由國外企業(yè)占據(jù)大半壁江山。而一批國內(nèi)企業(yè)也在激烈的市場競爭中逐漸成長起來。

目前，國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品則以擁有約50%的市場份額而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水準(zhǔn)比較符合中國用戶的需求，以良好的性能價(jià)格比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。

歐美品牌中，美國以羅克韋爾(rockwellautomation)、丹納赫(danaher)、帕克(parker)等聞名，而德國則擁有西門子(siemens)、倫茨(Lenze)、博世力士樂(boschrexroth)、施耐德(schneider)等品牌先鋒，英國ControlTechnology、SEW也有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。這些歐美品牌總的市場占有率大約在20%。

除日本、歐美伺服品牌外，以東元(TECO)和臺達(dá)(Delta)為代表的臺系伺服在大陸市場的推廣也如火如荼，其技術(shù)水平和價(jià)格水平居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國產(chǎn)品牌之間，市場占有率從幾年前的微不足道提高到大約10%。值得注意的是，這兩個廠商的目標(biāo)客戶均屬于機(jī)械行業(yè)，這將加劇與同將目標(biāo)市場定位于此的南京埃斯頓等國產(chǎn)品牌之間的競爭。

中國國內(nèi)的品牌主要有和利時電機(jī)、華中數(shù)控、廣數(shù)、蘭州電機(jī)等，粗略計(jì)算，宣稱推出伺服產(chǎn)品的國產(chǎn)廠家不下20個。國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場占有率在10%左右。

展望未來，隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間，因此本土廠商仍將有很大作為;同時臺灣、日本廠商也將在整個市場的擴(kuò)大中獲益，歐美品牌的市場占有率將逐漸下降，但仍將保持很高的毛利水平。