在工業(yè)4.0時代，“智能工廠”正以前所未有的速度在發(fā)展。現(xiàn)在，由于企業(yè)都著眼于對越來越短的產(chǎn)品生命周期做出快速靈活的反應，對自動化、網(wǎng)絡化和可變化生產(chǎn)線的需求日益高漲。

同時，如何將個人客戶的需求融入到工業(yè)批量生產(chǎn)這一問題的重要性也越來越明顯。

KUKA系統(tǒng)伙伴可實現(xiàn)增材制造系統(tǒng)自動化

德國設備制造商ARBURG開發(fā)出一條全自動化生產(chǎn)線，在IT過程方面完全網(wǎng)絡化，這實現(xiàn)了按客戶需求在生產(chǎn)線上批量生產(chǎn)個性化注塑模型。為達到這一目的，ARBURG的增材制造系統(tǒng)freeformer將客制化塑料字體和符號用在模具上，最后創(chuàng)造出獨特的產(chǎn)品。而這一系統(tǒng)則是因為有了KUKA的系統(tǒng)伙伴FPT才實現(xiàn)了自動化。

客制化辦公剪刀生產(chǎn)在2015年的德國塑料加工展覽會上展出，突出了“工業(yè)4.0”這一主題。它包含了世界上第一個系列生產(chǎn)的敏感性輕型機器人KUKALBRiiwa（智能工業(yè)勞動助手），它適用于工業(yè)應用，可與人類工作者肩并肩協(xié)同工作，而不需另設安全區(qū)域。機器人將注塑模具與增材制造聯(lián)合起來。ARBURG主機系統(tǒng)（ALS）在各站點的IT網(wǎng)絡中發(fā)揮了核心作用。

LBRiiwa在注塑模具設備中控制辦公剪刀

當客戶提交客制化辦公剪刀訂單時，客戶可在平板電腦上創(chuàng)建手柄等部位的個性化字體。這樣簽名就經(jīng)數(shù)字化創(chuàng)建起來并保存在芯片卡上。這是在注塑模具控制系統(tǒng)內(nèi)輸入的信息，批量生產(chǎn)由此開始。作為過程的一部分，塑料手柄在線性機器人系統(tǒng)裝載的不銹鋼刀片上成型。一個獨特的DM碼激光刻錄到每個產(chǎn)品上。這時候，產(chǎn)品本身就成為一個數(shù)據(jù)和信息載體并分配到包含所有生產(chǎn)和質量參數(shù)的網(wǎng)站。然后KUKALBRiiwa從注塑模具單元的傳送帶和工件載體上一次拿走一對辦公剪刀。

產(chǎn)品由一個基于DM碼的掃描儀識別，DM碼啟動下一生產(chǎn)步驟。帶有客戶指定字體的個性化剪刀由LBRiiwa傳送給freeformer系統(tǒng)。LBRiiwa通過Euromap67界面與機器人系統(tǒng)進行交流，并將字體作為一個塑料3D幾何設計放到剪刀手柄上。然后LBRiiwa將客制化剪刀從freeformer系統(tǒng)中拿走并把它傳到最后的質量檢測。

關節(jié)扭矩傳感器確保安全的人機協(xié)作

在客制化批量生產(chǎn)中KUKALBRiiwa起著核心作用。由于輕型機器人配備有七個軸，所以機器人極為靈活并可將注塑模型與增材制造完美地結合起來。LBRiiwa的重量很輕，可及范圍與有效負載達到理想的平衡，所以它注定成為極度靈活的生產(chǎn)概念。有了高度響應的傳感器技術，LBRiiwa不但可實現(xiàn)與人類工作者進行直接的協(xié)作，還可以安全地控制敏感性產(chǎn)品，并需要一個安全的工作區(qū)域。這意味著如果必要的話，技術工人可直接將工件傳至機器人，使得生產(chǎn)過程更具靈活性并節(jié)省更多空間。