由于人力成本的逐年攀升，高昂的人力成本與勞動(dòng)力人口短缺是富士康等制造工廠積極發(fā)力工業(yè)機(jī)器人的重要原因。“工廠關(guān)燈”、“機(jī)器換人”是政府及企業(yè)都主導(dǎo)推薦的大方向。目前工業(yè)4.0已經(jīng)滲透到了世界每個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新、工程、生產(chǎn)、運(yùn)輸、維護(hù)中。另一方面，高校對(duì)智能生產(chǎn)及制造也不僅僅局限于理論研究，項(xiàng)目開發(fā)和實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用凸顯的越來越重要。
維視圖像以機(jī)器視覺和自動(dòng)化技術(shù)為核心，研制開發(fā)了院校教學(xué)創(chuàng)新系列實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。其中RAVTS是集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動(dòng)化控制于一體的智能機(jī)器人視覺自動(dòng)化流水線系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含三大模塊：機(jī)器視覺模塊、機(jī)器人模塊、自動(dòng)化模塊。其中機(jī)器視覺模塊包含工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源、采集卡和視覺軟件?？蓪?shí)現(xiàn)“圖像采集”、“視覺檢測(cè)”、“一維、二維碼讀取”、“測(cè)量”、“通信”、“邏輯控制”、“輸出顯示”等等功能。機(jī)器人模塊包含機(jī)器人本體及其控制單元。
視覺機(jī)器人本體為六軸機(jī)械臂及吸嘴、氣缸、夾爪等，控制單元為示教器及機(jī)械臂控制程序。自動(dòng)化模塊包含上料單元、下料單元、分選單元、裝配單元、翻轉(zhuǎn)單元、PLC單元、觸摸屏單元、通訊單元。
將各模塊進(jìn)行組合后，可進(jìn)行的學(xué)習(xí)及研究方向有：智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺導(dǎo)航、視覺定位識(shí)別、視覺與機(jī)器人通訊技術(shù)、PLC與機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊、PLC與視覺系統(tǒng)通訊、自動(dòng)流水線控制技術(shù)等。
通過本系統(tǒng)，可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、機(jī)器人編程與調(diào)試、機(jī)器視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試，可以較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、科研工作、工程訓(xùn)練的需要。
同時(shí)，對(duì)于想做科研項(xiàng)目的老師和學(xué)生，可以利用本系統(tǒng)做實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目，例如：
1.流水線系統(tǒng)做水果貼標(biāo)及分檢
2.Iphone手機(jī)外殼尺寸及瑕疵檢測(cè)
3.象棋識(shí)別和擺放等
這些實(shí)際的生產(chǎn)項(xiàng)目，可以形成“學(xué)習(xí)→理解→驗(yàn)證”的教學(xué)模式，讓更多的老師及學(xué)生參與進(jìn)來。
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