工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。受十三五規(guī)劃與《中國(guó)制造2025》等國(guó)家政策的影響，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)迎來大發(fā)展。

一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

2014年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人達(dá)到5500臺(tái)，同比增長(zhǎng)49.10%；2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人達(dá)7500臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.6%。受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的拉動(dòng)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期。

2015年工業(yè)機(jī)器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)較快。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。

二、工業(yè)機(jī)器人迎來大發(fā)展

《中國(guó)制造2025》提出要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。”工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》更是細(xì)化了具體戰(zhàn)略目標(biāo)：“到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，基本滿足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要”。

中國(guó)已成為全球制造業(yè)大國(guó)，并正在積極向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。“中國(guó)制造2025”以兩化(工業(yè)化和信息化)深度融合為主線，智能制造為主攻方向，深入推進(jìn)智能制造的并行戰(zhàn)略——工業(yè)2.0補(bǔ)課、工業(yè)3.0普及和工業(yè)4.0示范，以工業(yè)機(jī)器人為突破點(diǎn)，大力發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)。

實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”的第一步，需要提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度，而工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造自動(dòng)化的關(guān)鍵工具；第二步，工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，使機(jī)器人的所有運(yùn)行狀態(tài)和工藝情況及時(shí)送入管理層；第三步，工業(yè)機(jī)器人需要建立CPS關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器與機(jī)器之間的通信。

過去50年，中國(guó)工業(yè)生產(chǎn)效率提高了四分之三，現(xiàn)在中國(guó)人口老齡化加劇，工業(yè)機(jī)器人可以補(bǔ)償中國(guó)勞動(dòng)力的不足，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)代正在到來，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)塑造中國(guó)未來的智能化工廠！

三、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)政策主導(dǎo)，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)

十三五規(guī)劃與《中國(guó)制造2025》等國(guó)家級(jí)政策，皆納入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵，不僅將促使工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，也帶動(dòng)專業(yè)型與個(gè)人/家庭型服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。

汽車工業(yè)仍為工業(yè)機(jī)器人主要用戶——現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶，以2014年汽車工業(yè)使用機(jī)器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺(tái)以上的工業(yè)機(jī)器人，而大陸則為305臺(tái)。由于日本、德國(guó)、美國(guó)與韓國(guó)均是汽車工業(yè)大國(guó)，未來工業(yè)機(jī)器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。

雙臂協(xié)力型機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)新亮點(diǎn)——隨著人事成本持續(xù)增長(zhǎng)，包括組裝代工大廠與中小企業(yè)等的人事成本負(fù)擔(dān)相對(duì)沉重，加上人口老化嚴(yán)重國(guó)家勞動(dòng)人力短缺，使得雙臂協(xié)力型機(jī)器人成為其降低人事成本、提高生產(chǎn)效率與補(bǔ)足勞力缺口等的解決方案。2015年東京國(guó)際機(jī)器人展中，全球機(jī)器人大廠便大力推廣其協(xié)力型機(jī)器人產(chǎn)品。

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口紅利逐漸消失，勞動(dòng)力成本逐漸升高，中國(guó)要想成為世界大國(guó)和強(qiáng)國(guó)，必須在信息自動(dòng)化領(lǐng)域有所突破。而機(jī)器人就是一個(gè)引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)革命的先鋒。中國(guó)必須抓住這個(gè)機(jī)遇，以工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展作為一個(gè)引導(dǎo)者，可以帶領(lǐng)中國(guó)在機(jī)械、電子、控制計(jì)算機(jī)等多學(xué)科的發(fā)展，能夠一下將中國(guó)推到世界前沿。