空客集團與日本JRL開發(fā)飛機組裝類人機器人

時間：2016-02-19

來源：網絡轉載

導語：空客集團剛剛開啟了其與JOINTROBOTICSLABORATORY（JRL）開發(fā)類人機器人的合作項目。該項目預計歷時四年，旨在開發(fā)飛機總裝流水線上的類人機器人。

空客集團剛剛開啟了其與JOINTROBOTICSLABORATORY（JRL）開發(fā)類人機器人的合作項目。該項目預計歷時四年，旨在開發(fā)飛機總裝流水線上的類人機器人。JRL于2004年由日本國家工業(yè)技術及科學研究所（AIST）和法國國家科學研究院（CNRS）聯合成立，基地設在日本駐波市。

該研究的核心是開發(fā)新的可以計劃并控制精準運動的算法，以使得機器人可以完成復雜任務，并可以在密封環(huán)境（如飛機的機身）中移動的同時不與其他各種物件發(fā)生碰撞。該機器人需要可以進入其他機器人無法進入的環(huán)境中，可以跪下甚至俯身以便完成其他機器人無法完成的任務。

因此，該機器人的移動需要采取所謂的“多觸點”方法。機器人同時需要在有條件限制的環(huán)境中自主做決策。例如，面對一個走廊，機器人需要自己決定是將它的胳膊靠左側還是右側更有利于進入。新算法將首先在川田（KAWADA）開發(fā)的兩款機器人（HRP-2和HRP-4）上進行測試。研究人員估計，第一代該類人機器人可在10-15年內完成部署。

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