隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人開始從嚴(yán)格限定的環(huán)境中走向與人類一起工作，工作場景也從繁重的工業(yè)應(yīng)用發(fā)展到提供協(xié)助并增強(qiáng)人類的技術(shù)。盡管協(xié)作機(jī)器人廠商一再強(qiáng)調(diào)他們在技術(shù)上做好了限制，確保跟人類并肩工作的機(jī)器人不會傷害到人類同伴，然而，卻一直沒有一個官方的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在，這一狀況終于要改變了。

日前，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)發(fā)布了期待已久的ISO/TS15066，作為支持ISO10218的補充文檔。ISO10218是對于工業(yè)機(jī)器人安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066是一個全面的文檔來幫助機(jī)器人單元集成商在安裝協(xié)作機(jī)器人時進(jìn)行風(fēng)險評估。ISO/TS15066描述了各種協(xié)作的概念和關(guān)于實現(xiàn)這些概念的細(xì)節(jié)要求。除了設(shè)計和風(fēng)險評估的要求，該標(biāo)準(zhǔn)也提供了一個關(guān)于疼痛閾值對機(jī)器人速度、壓力和特定的身體部位影響的研究。

全球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)-丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司全球合規(guī)官員，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會主要專家。他表示：“當(dāng)ISO10218最新版在2011年出版時，它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時協(xié)作型機(jī)器人是一個新的技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)中沒有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布，并且指導(dǎo)協(xié)作型機(jī)器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行。”

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人首席技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（Esben.stergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機(jī)器人制造商的全球領(lǐng)導(dǎo)者，我們的機(jī)器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點，完全滿足這個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會員國家所達(dá)成的一致訴求，我們知道在機(jī)器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道，但是現(xiàn)在仍然有許多人-機(jī)交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機(jī)器人的全部潛能。”

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展?jié)摿?/span>

隨著UniversalRobots在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域取得巨大的成功，眾多傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也將目光投向了這一具備高增長潛力的細(xì)分領(lǐng)域，公司開始收購或投資機(jī)器人公司，以擴(kuò)充產(chǎn)品和服務(wù)。

除了UniversalRobots，Kuka，ABB和FANUC等也會繼續(xù)處于領(lǐng)先地位。不過競爭會愈發(fā)激烈，在今年結(jié)束時，協(xié)作機(jī)器人的市值可能高達(dá)5億美元，那些靈活性強(qiáng)，易于訓(xùn)練的系統(tǒng)會更具競爭力。

中小企業(yè)市場很龐大：全球600萬家公司，占據(jù)制造業(yè)的70%份額。許多成本較低且易用的機(jī)器人工具，都能快速應(yīng)用于多數(shù)公司的制造過程，這也是為什么不難想像，協(xié)作機(jī)器人會在這兩年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

根據(jù)MIT研究人員在BMW工廠的一項研究，人類與協(xié)作機(jī)器人共同工作效率會比人或機(jī)器單獨工作要高，而且能減少85%的工作空閑時間。

現(xiàn)在，協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%，但預(yù)期增長很大。事實上，市場對協(xié)作機(jī)器人及無人機(jī)的接受，被認(rèn)為會顯著帶動非工業(yè)機(jī)器人的增長，而且增長程度很可能是指數(shù)級的，會在近期發(fā)生。

據(jù)預(yù)測，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而輕量級機(jī)器人會在兩年內(nèi)大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預(yù)計，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長率會是50.88%。

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