說起諧波減速器，機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)者并不陌生。過去多年，這個(gè)有時(shí)不過巴掌大的機(jī)器人核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌壟斷，一直占據(jù)機(jī)器人約三成的整體成本。這一現(xiàn)實(shí)也客觀上推高了國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用的成本。

如今在東莞松山湖，東莞本潤機(jī)器人開發(fā)科技有限公司（以下簡稱“本潤機(jī)器人”）經(jīng)過數(shù)年研發(fā)探索，在全市率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的國產(chǎn)化。據(jù)本潤機(jī)器人董事長阮景文透露，由該企業(yè)自主研發(fā)的、針對中小型機(jī)器人應(yīng)用的國產(chǎn)諧波減速器已于2016年春節(jié)前正式投入量產(chǎn)，與國外品牌同類產(chǎn)品相比，不僅具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢，產(chǎn)品的穩(wěn)定性也已逐漸獲得市場認(rèn)可。

自主創(chuàng)業(yè)瞄準(zhǔn)機(jī)器人應(yīng)用痛點(diǎn)

作為國內(nèi)較早布局發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域，松山湖（生態(tài)園）通過營造完善的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)圈，在過去兩年正在加速聚集來自機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，如今已建成三個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。本潤機(jī)器人便是眾多慕名前來進(jìn)駐的企業(yè)之一。

阮景文和熊家鵬是本潤機(jī)器人的兩名創(chuàng)始人。據(jù)熊家鵬介紹，早年，他與阮景文都在東莞市揚(yáng)明精密塑膠五金電子有限公司工作過，彼時(shí)，熊家鵬是工廠自動(dòng)化部門負(fù)責(zé)人，阮景文是工廠的副董事長，屬于上下級(jí)關(guān)系。

2006年，在揚(yáng)明公司董事長覃總、副董事長阮總的支持下，依靠揚(yáng)明公司的資源平臺(tái)，熊家鵬開始獨(dú)自創(chuàng)業(yè)，從事自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造與方案解決。

這一次轉(zhuǎn)變，讓熊家鵬在自動(dòng)化的技術(shù)方面積累了很多經(jīng)驗(yàn)，也逐步引導(dǎo)他走向機(jī)器人核心零部件研發(fā)領(lǐng)域。熊家鵬說，當(dāng)時(shí)，他服務(wù)的對象主要是給諾基亞項(xiàng)目做自動(dòng)化配套設(shè)備及方案服務(wù)。隨著合作的深入，他發(fā)現(xiàn)自動(dòng)化有其發(fā)展瓶頸，越來越不能適應(yīng)量少款多的全球貿(mào)易柔性生產(chǎn)趨勢，中國制造最終要走向以機(jī)器人為代表的智能制造。2011年，看到來自傳統(tǒng)大客戶的訂單量越來越少，傳統(tǒng)自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)開始向機(jī)器人集成自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，在這種發(fā)展趨勢下，熊家鵬下定決心將公司轉(zhuǎn)型升級(jí)，并將轉(zhuǎn)型的方向瞄準(zhǔn)彼時(shí)尚未完全興起的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。而此時(shí)的阮景文，從工廠用工成本的上升方面體會(huì)到，自動(dòng)化的升級(jí)改造可以為公司提高市場的競爭力，同樣也看到了機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景。一次熊家鵬與阮景文工作之余小聚，熊家鵬將自己公司的發(fā)展規(guī)劃告訴了阮景文，阮景文鼓勵(lì)熊家鵬要向核心技術(shù)方面去發(fā)展定位，要把多年來價(jià)格居高不下的諧波減速器作為自主研發(fā)攻堅(jiān)方向，希望能夠生產(chǎn)出質(zhì)美價(jià)廉的國產(chǎn)產(chǎn)品替代進(jìn)口，讓更多中國制造企業(yè)可以用更低成本用上工業(yè)機(jī)器人。

傾盡所有在宿舍里搞研發(fā)

2012年，本潤機(jī)器人正式成立，并招募組成了十多人的研發(fā)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)。不同于大多數(shù)機(jī)器人核心零部件研發(fā)企業(yè)所選擇的創(chuàng)業(yè)模式，本潤機(jī)器人早在成立之初就將核心業(yè)務(wù)分為兩塊，一塊是諧波減速器的國產(chǎn)化研發(fā)，另一塊則是智能制造裝備應(yīng)用系統(tǒng)集成。

“我們是從制造業(yè)出來的，知道理論永遠(yuǎn)都需要實(shí)踐的指導(dǎo)，因此在研發(fā)的過程中還是需要不斷通過系統(tǒng)集成與市場和實(shí)踐保持緊密聯(lián)系，才能讓研發(fā)出來的東西符合實(shí)際生產(chǎn)的需求，而且系統(tǒng)集成能夠給企業(yè)帶來收入和盈利，同樣可以用于支持研發(fā)的投入，降低創(chuàng)業(yè)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。”阮景文告訴記者，在開始創(chuàng)業(yè)之前，他們已經(jīng)對技術(shù)創(chuàng)新的困難有一定的思想準(zhǔn)備，但沒想到做起來那么難。從后來技術(shù)攻堅(jiān)所經(jīng)歷的困難來看，這一模式的設(shè)置，確實(shí)給本潤機(jī)器人的發(fā)展帶來巨大的推動(dòng)作用。

本潤機(jī)器人研發(fā)的首臺(tái)諧波減速器樣機(jī)是在2013年做出來的，當(dāng)時(shí)，為了避免技術(shù)泄露，研發(fā)團(tuán)隊(duì)專門把樣機(jī)的生產(chǎn)從車間搬到了員工宿舍，可出來的效果卻讓他們大失所望。無論是機(jī)器人的穩(wěn)定性、精確度和使用壽命，都與他們所設(shè)想的相去甚遠(yuǎn)，一切只能推倒重來。

在此后的兩年，本潤機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)早已記不起經(jīng)歷了多少次樣本推倒重來的失落，而且隨著研發(fā)的深入，研發(fā)投入也迅速增加，企業(yè)初創(chuàng)時(shí)的資金早已用完，賣系統(tǒng)集成裝備賺的錢也貼了進(jìn)去，到了最后，阮景文和熊家鵬基本上把過去數(shù)十年所積攢下來的身家全部投了進(jìn)去。

適合勞動(dòng)密集型企業(yè)機(jī)器換人需求

幸運(yùn)的是，諧波減速器的研發(fā)在他們彈盡糧絕之前取得了突破。通過到國內(nèi)外拜訪請教機(jī)器人行業(yè)權(quán)威，同時(shí)結(jié)合企業(yè)智能裝備應(yīng)用的市場反饋，他們找到了制約產(chǎn)業(yè)研發(fā)的關(guān)鍵突破口，并在2015年順利研發(fā)出首款可供量產(chǎn)的諧波減速器產(chǎn)品。

在本潤機(jī)器人位于松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的全新辦公樓，阮景文向記者展示這款他們嘔心瀝血所研發(fā)出來的創(chuàng)新成果。

“別看這款減速器只有巴掌大、幾斤重，但是里面的科技含量很高，日本的廠商最少買8000元一個(gè)，按照一臺(tái)六軸機(jī)器人計(jì)算，就需要買6個(gè)，需要花費(fèi)近5萬元，而一個(gè)普通的六軸機(jī)器人其他部件的價(jià)格不過七八萬元，可見減速器占機(jī)器人成本之高。”

阮景文告訴記者，他們所研發(fā)減速器目前主要用于六軸和六軸以下的中小型機(jī)器人，比較適合以手機(jī)為代表的電子信息制造、玩具等行業(yè)。此前，這一領(lǐng)域的減速器市場主要被日本等國外品牌所占領(lǐng)，與之相比，本潤機(jī)器人所提供的減速器除了在價(jià)格上有20%到30%左右的優(yōu)勢，在減速器轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、噪音控制及使用壽命上也基本達(dá)到同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。以使用壽命為例，本潤機(jī)器人目前測試到的產(chǎn)品使用壽命普遍可以達(dá)到2萬至3萬小時(shí)。

阮景文透露，本潤機(jī)器人的諧波減速器是2015年底才正式投放市場量產(chǎn)的，由于適合中小型勞動(dòng)密集型企業(yè)短平快實(shí)現(xiàn)短周期回本的機(jī)器換人需求，市場訂貨量增長很快，僅最近一個(gè)月就收到了數(shù)百臺(tái)來自中山、東莞等地的訂單，預(yù)計(jì)2016年在諧波減速器這一核心產(chǎn)品的帶動(dòng)下，企業(yè)的營收和利潤將有望實(shí)現(xiàn)大幅增長。

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