索尼已向ABB下單購(gòu)買其名為YuMi的雙臂協(xié)作機(jī)器人。機(jī)器人將被位于南威爾士的索尼英國(guó)技術(shù)中心用于拾取和放置電路板零件，主要為研發(fā)而用。該技術(shù)將有助于索尼提高其PCB裝配技術(shù)并在大容量電路板生產(chǎn)中充分享受協(xié)作機(jī)器人所帶來(lái)的益處。
ABB開發(fā)這款雙臂機(jī)器人已有大約十年的時(shí)間，它可與人類工作者肩并肩安全作業(yè)，無(wú)需任何防護(hù)欄。這款機(jī)器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盤抓取重量在500克左右的物體，并以高達(dá)1500毫米每秒的速度移動(dòng)，然后以0.02毫米的精度返回原來(lái)的位置。每個(gè)手臂可自由移動(dòng)7度，裝入的相機(jī)有助于機(jī)器人識(shí)別并隨機(jī)抓取目標(biāo)。手臂內(nèi)部裝有電纜和管道。不管機(jī)器人碰觸到任何物體，內(nèi)含的力度傳感器可在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。
由于機(jī)器人是由傳統(tǒng)的編碼技術(shù)進(jìn)行編程的，所以可對(duì)它的手臂進(jìn)行人工指導(dǎo)，讓其學(xué)會(huì)要求的路徑。這項(xiàng)被稱為導(dǎo)入編程的技術(shù)簡(jiǎn)化和加速了培訓(xùn)過(guò)程，非專業(yè)人員也可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。此外，該技術(shù)還使得教會(huì)機(jī)器人新任務(wù)的工作變得更輕松。如果需要，這款桌上安裝的YuMi機(jī)器人可快速得從工廠的這邊移動(dòng)到另一邊。
這款機(jī)器人特別為電子產(chǎn)品和玩具制造等行業(yè)小部件裝配和測(cè)試而設(shè)計(jì)?？捎糜诜謷?、零件插入、檢測(cè)、零部件配送、包裝以及拉緊螺栓等力量引導(dǎo)裝配任務(wù)。
ABBYuMi產(chǎn)品經(jīng)理ColinDullaghan認(rèn)為新機(jī)器人（價(jià)格在4萬(wàn)英鎊以上）將有助于中小型以及大型制造商提高生產(chǎn)力并對(duì)客戶不斷變化的需求做出快速反應(yīng)。他表示，由于這款機(jī)器人的多種應(yīng)用得到更廣泛的認(rèn)可，電子行業(yè)以外的其他行業(yè)對(duì)該產(chǎn)品的興趣也越來(lái)越大。
索尼英國(guó)技術(shù)中心總經(jīng)理兼工程主管KevinEdwards表示：“該款機(jī)器人將為我們顧客利用他們的技能組合創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。我們很期待這款協(xié)作機(jī)器人即將帶來(lái)的更進(jìn)一步的好處。”
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