成立于2012年的清能德創(chuàng)是一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)，以電力電子技術(shù)為核心，融合先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，和一貫專(zhuān)業(yè)的精神、持續(xù)專(zhuān)注的毅力、不斷專(zhuān)研的努力，為電氣傳動(dòng)和能源領(lǐng)域的客戶(hù)源源不斷地提供高效可靠的產(chǎn)品和解決方案。其推出的高性能伺服驅(qū)動(dòng)等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械等裝備制造行業(yè)。

據(jù)公司負(fù)責(zé)人介紹，在將于今年7月6日—9日在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行的CIROS2016中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，清能德創(chuàng)計(jì)劃攜兩款產(chǎn)品向廣大用戶(hù)展示其優(yōu)良的性能，即CoolDriveR系列伺服驅(qū)動(dòng)器和CoolDriveA8伺服系統(tǒng)。

CoolDriveR系列伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)在對(duì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)及客戶(hù)的需求進(jìn)行大量調(diào)研的基礎(chǔ)上，為用戶(hù)量身打造的專(zhuān)用伺服產(chǎn)品。采用ALLINONE設(shè)計(jì)，在緊湊的機(jī)身內(nèi)集成了6(4)個(gè)伺服軸，同時(shí)還預(yù)留了擴(kuò)展空間，可為機(jī)器人提供附加軸。同目前通用伺服方案相比，最多可節(jié)省50%的空間。同時(shí)，CoolDriveR系列伺服加入了速度、加速度前饋補(bǔ)償，力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法，并開(kāi)發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能，較好地解決了機(jī)器人本體在高速運(yùn)行、快速定位時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性。CoolDriveR還增加了電機(jī)弱磁控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕載高速運(yùn)行，增加編碼器信號(hào)修正技術(shù)以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性，降低運(yùn)行中的噪音。目前已成功應(yīng)用在六關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人和SCARA機(jī)器人等。

CoolDriveR系列伺服驅(qū)動(dòng)器

CoolDriveA8伺服系統(tǒng)則是清能德創(chuàng)推出的新一代高性能伺服產(chǎn)品，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。CoolDriveA8由于其出眾的多軸同步控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、能效管理以及靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等特性，非常適合對(duì)動(dòng)態(tài)特性和精度要求較高的設(shè)備制造行業(yè)，也適用于多電機(jī)群控，對(duì)節(jié)能和安全有要求的場(chǎng)合，在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)器人及塑膠行業(yè)等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。

CoolDriveA8伺服系統(tǒng)

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司于CIROS2016中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展位號(hào)為：3H-F095，歡迎各行業(yè)同仁前往參觀。