1月15日，“2016中國運動控制&工業(yè)機器人企業(yè)高峰論壇暨頒獎盛典”在深圳盛大舉行。兩百余位運動控制及工業(yè)機器人業(yè)界領(lǐng)袖齊聚一堂。

    本次論壇由中國傳動網(wǎng)(www.chuandong.com)、《伺服與運動控制》、中國機器人網(wǎng)聯(lián)合主辦，以“智能制造創(chuàng)新融合”為主題，旨在探討中國運動控制、工業(yè)機器人未來發(fā)展，提供上下游產(chǎn)業(yè)鏈交流互通及商機挖掘最佳平臺。

    同期，舉辦CMCD運動控制及恰佩克工業(yè)機器人年度頒獎盛典，發(fā)掘當下運動控制、工業(yè)機器人產(chǎn)品與企業(yè)的建設(shè)典范，推廣優(yōu)秀品牌的正向影響力。

    中國傳動網(wǎng)總經(jīng)理蘇美萍女士致辭表示，2015年股市跌宕，制造業(yè)疲緩，GDP目標下調(diào)，運動控制也受影響，增速下滑，但增長穩(wěn)定。不少企業(yè)在巨變中展現(xiàn)出智慧與光芒。這些企業(yè)是產(chǎn)業(yè)中最具力量也最為執(zhí)著的堅守者。正是這些堅守者的不懈追求與奮斗，才使得智能制造創(chuàng)新融合成為可能。

業(yè)界領(lǐng)袖云集，共話運動控制新融合
    本次論壇嘉賓陣容再創(chuàng)新高。演講嘉賓包括哈爾濱工業(yè)大學副校長徐殿國，上海會通自動化科技有限公司董事長蘇崇德，意大利柯馬股份有限公司機器人事業(yè)部全球總裁MathiasWiklund，西門子數(shù)字化工廠集團朱翔，安徽埃夫特智能裝備有限公司張帷，中科新松有限公司研發(fā)部長田勁松，中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟黃小梅，亞德諾半導體技術(shù)（上海）有限公司亞太區(qū)市場經(jīng)理于常濤，杭州米格電機有限公司總經(jīng)理丁阿偉，高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司總經(jīng)理徐曾祥，貝加萊自動化（中國）有限公司宋華振，睿工業(yè)總經(jīng)理馮晉中，上海新時達機器人有限公司副總經(jīng)理周朔鵬，遨博（北京）智能科技有限公司董事長周魏洪興，庫卡機器人（上海）有限公司中國研發(fā)中心總監(jiān)FlorianMader，愛普生（中國）有限公司產(chǎn)品經(jīng)理黃煒，唐山英萊科技有限公司副總經(jīng)理趙治軍，易視智瞳科技有限公司首席執(zhí)行官時曦。

矚目議題多維論壇，共襄產(chǎn)業(yè)創(chuàng)變大計

    本次論壇包括上午“智能制造、創(chuàng)新融合”主題總論壇，下午的運動控制及工業(yè)機器人分論壇。論壇議題包括：《精益生產(chǎn)中的智能制造》、《數(shù)字化工廠的實施解讀》、《國產(chǎn)機器人的發(fā)展之路》、《工控廠商的渠道建設(shè)》、《智能機器人的發(fā)展與展望》、《中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟》、《電機控制方案的革新》、《國產(chǎn)電機的發(fā)展之路》、《驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新》、《智能時代的軟件價值》、《國產(chǎn)機器人的現(xiàn)狀、機會與道路》、《新一代人機協(xié)作工業(yè)機器人開發(fā)與應(yīng)用》、《下一代機器人技術(shù)》、《小型機器人自動化應(yīng)用的趨勢》等。

中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及中國伺服電機標準備受關(guān)注

    會上，由哈爾濱工業(yè)大學與中國傳動網(wǎng)發(fā)起的中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟得以公示。中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由積極投身于運動控制事業(yè)，從事運動控制行業(yè)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)的企事業(yè)單位、大專院校、科研機構(gòu)、用戶單位，聯(lián)合運動控制上下游企業(yè)及其他相關(guān)機構(gòu)自愿組成的非營利性社會團體。

    聯(lián)盟設(shè)立聯(lián)盟理事會、專家委員會、聯(lián)盟秘書處。上海會通自動化科技有限公司董事長蘇崇德?lián)温?lián)盟理事長，哈爾濱工業(yè)大學副校長徐殿國擔任專家委員會主任委員，中國傳動網(wǎng)總經(jīng)理蘇美萍擔任聯(lián)盟秘書長。聯(lián)盟英文名稱：ChinaMotionControlIndustryAlliance，英文縮寫CMCIA。聯(lián)盟秘書處設(shè)立在中國傳動網(wǎng)。

    哈爾濱工業(yè)大學副校長徐殿國先生關(guān)于《伺服驅(qū)動及電機性能測試標準及關(guān)鍵技術(shù)研究》的分享，將對運動控制技術(shù)與產(chǎn)品發(fā)展提供新參考、新依據(jù)?！端欧?qū)動及電動機性能試驗規(guī)范》是我國首個針對伺服驅(qū)動及電動機性能測試的國家規(guī)范，將有效促進行業(yè)向高端發(fā)展，促進產(chǎn)品性能質(zhì)量持續(xù)提升。

CMCD2015運動控制領(lǐng)域年度大獎頒發(fā)

    由中國傳動網(wǎng)設(shè)立的CMCD運動控制領(lǐng)域年度大獎在論壇晚間頒發(fā)，以表彰運動控制產(chǎn)業(yè)過去一年具有突出貢獻與成就的企業(yè)及個人。CMCD運動控制年度獎共設(shè)有運動控制、檢測量測、電氣組件、創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品、事業(yè)成就六大類別共82個獎項，是中國運動控制領(lǐng)域最具企業(yè)參與度與行業(yè)影響力的年度獎項。

產(chǎn)業(yè)年度盛會，碩果屢創(chuàng)

    2004年以來，中國傳動網(wǎng)舉辦了系列行業(yè)高端論壇，以敏銳視角和龐大來賓陣容，抓住了中國運動控制進程中的現(xiàn)實內(nèi)容，創(chuàng)造了眾多合作成果，獲得業(yè)界高度關(guān)注，成為當下中國運動控制領(lǐng)域最具影響力最具市場引領(lǐng)性的年度盛會。

    2016中國運動控制&工業(yè)機器人企業(yè)高峰論壇暨頒獎盛典的召開，為2016年運動控制事業(yè)發(fā)展傳遞了新信息新思維，譜下了美好祝愿！

運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟黃小梅
黃小梅：中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

    中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟由哈爾濱工業(yè)大學與中國傳動網(wǎng)共同發(fā)起。中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的主體是：積極投身于運動控制事業(yè)，從事運動控制行業(yè)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)的企事業(yè)單位、大專院校、科研機構(gòu)，聯(lián)合運動控制上下游企業(yè)及其他相關(guān)機構(gòu)自愿組成的非營利性社會團體。聯(lián)盟英文名稱:ChinaMotionControlIndustryAlliance，英文縮寫CMCIA。聯(lián)盟秘書處設(shè)立在中國傳動網(wǎng)，秘書處所在地即聯(lián)盟所在地。

    聯(lián)盟的宗旨是“整合運動控制產(chǎn)業(yè)資源，平等互利、互通有無，共同促進中國運動控制產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，提升中國運動控制產(chǎn)業(yè)競爭力。”圍繞宗旨，聯(lián)盟的主要目標包括六個方面：技術(shù)開發(fā)、行業(yè)標準、集成應(yīng)用、教育培訓、市場研究、創(chuàng)新管理。

    聯(lián)盟設(shè)立聯(lián)盟理事會、專家委員會、聯(lián)盟秘書處。上海會通自動化科技有限公司董事長蘇崇德?lián)温?lián)盟理事長，哈爾濱工業(yè)大學副校長徐殿國擔任專家委員會主任委員，中國傳動網(wǎng)總經(jīng)理蘇美萍擔任聯(lián)盟秘書長。

哈爾濱工業(yè)大學副校長徐殿國

運動控制
徐殿國：伺服驅(qū)動及電機測試標準及其關(guān)鍵技術(shù)研究

    《國家重大科技專項——高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備伺服驅(qū)動及電機測試規(guī)范、標準研究與測試平臺建設(shè)》項目責任人為徐殿國，項目責任單位為哈爾濱工業(yè)大學，聯(lián)合申請單位為國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心及西安微電機研究所。課題執(zhí)行時間為2012年1月至于2015年3月。課題研究創(chuàng)新點包括轉(zhuǎn)矩波動準確測試技術(shù)；直線電機測試高精度加載技術(shù)；直線電磁阻尼器優(yōu)化設(shè)計與控制技術(shù)；高精度、多功能直線電機測試系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)；力矩電機齒槽定位力矩測量技術(shù)；逆變器供電旋轉(zhuǎn)電機損耗測試與分離技術(shù)；機械特性測試技術(shù)；參數(shù)自整定性能測試技術(shù)；機械諧振檢測及振動抑制測試技術(shù)；三環(huán)帶寬性能測試技術(shù)。

    考核項目上，已授權(quán)專利19項，已完成22項測試技術(shù)規(guī)范與標準，靜態(tài)、動態(tài)、穩(wěn)定性、可靠性及網(wǎng)絡(luò)通信測試覆蓋90%以上高檔數(shù)控機床用伺服電機規(guī)格已完成。

    該項目總計需要建設(shè)33個測試平臺，目前已完成全部測試平臺的設(shè)計工作。15個平臺已完成全部加工調(diào)試工作并投入使用，18個平臺正在調(diào)試過程中。

    哈工大伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)主要表現(xiàn)在電機本體設(shè)計與驅(qū)動控制技術(shù)兩個方面。其中電機本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)與工藝包括環(huán)形磁鋼充磁技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)設(shè)計、定子繞組注塑工藝、無槽電機設(shè)計、繞組成型工藝、定子鐵心拼接工藝、電機高效再制造工藝；驅(qū)動控制關(guān)鍵技術(shù)涵蓋在線辨識轉(zhuǎn)動慣量、參數(shù)自整定技術(shù)、電流環(huán)帶寬拓展技術(shù)、電流預(yù)測控制技術(shù)、機械諧振自動抑制技術(shù)、傳動間隙在線抑制技術(shù)、無位置傳感器驅(qū)動技術(shù)、傳動齒輪故障診斷技術(shù)。

上海會通自動化科技發(fā)展有限公司董事長蘇崇德
蘇崇德：工控廠商的渠道建設(shè)

    渠道商首先要對市場情況有深度了解。回顧2015年中國運動控制發(fā)展，上半年市場較利好，7月以后，市場急劇下降。不少外資企業(yè)依然保持著10%以上的增長，一些日系企業(yè)由于專注于某個別行業(yè)（例如機床）出現(xiàn)了一定程度的下降，但總體日系企業(yè)增速大于國產(chǎn)企業(yè)。國產(chǎn)企業(yè)在2015年度出現(xiàn)不同的發(fā)展態(tài)勢，上行的企業(yè)很重要的一點是抓住了運動控制金字塔底部的市場份額。就了解，光浙江2015年就有50萬根軸的伺服應(yīng)用，這一數(shù)量不可小覷；市場的另一個變化是，受3C產(chǎn)業(yè)影響較大。以蘋果為代表的3C產(chǎn)業(yè)繼續(xù)對市場起著導向作用，出現(xiàn)短交期，脈沖式行情，脈沖幅度高的特點，這對企業(yè)提出了更多考驗。從2016年1月，蘋果在日本零部件企業(yè)的訂單情況來看，2016年蘋果市場將迎來新溫。

    渠道商需要了解企業(yè)與產(chǎn)品發(fā)展情況。目前眾多國產(chǎn)伺服的關(guān)鍵技術(shù)逐漸成熟，剩下的就是產(chǎn)業(yè)化問題。最后的競爭也將落在靠性和產(chǎn)能競爭上，這就是資本金的較量。在這個過程中，會產(chǎn)生眾多機遇。比如細分市場的機遇；也需注意到國產(chǎn)編碼器做得好用的企業(yè)還非常少，這是目前行業(yè)發(fā)展中一個非常現(xiàn)實的問題；對于大多數(shù)中小企業(yè)而言，是否去做渠道或者選擇怎樣的企業(yè)作為渠道商，需要定位清晰，并理性判斷與選擇。渠道商一個很重要的問題是直面客戶。

    “左手進，右手出”類型的渠道商，越來越難生存，特別是在網(wǎng)絡(luò)直銷逐漸普及過程中，因此如何開拓并維護好客戶依然是渠道商發(fā)展的一個根本問題。其他注意事項還包括供應(yīng)商的實力判斷，供應(yīng)商的政策，信任合作等。

智能制造

西門子數(shù)字化工廠集團朱翔
西門子：數(shù)字化工廠的實施解讀
    互聯(lián)網(wǎng)正在造就商業(yè)變革，并向制造業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。“工業(yè)4.0”的重要基石包括以下幾個方面：增值網(wǎng)絡(luò)的水平集成，完整增值鏈的無縫工程集成；垂直集成和網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)系統(tǒng)；“工業(yè)4.0”的解決方案基于開放的工業(yè)標準，由企業(yè)自主實施。工業(yè)4.0的相關(guān)標準涵蓋軟件、設(shè)備及目標描述、通訊、自動控制多個方面。其中軟件相關(guān)標準包括Java語言規(guī)范、IEC61131、PLC編程語言等；設(shè)備及目標描述相關(guān)標準包括GS1/EPCglobal、IEC61987、PROLIST、W3C等；通訊相關(guān)標準包括IEEE802.x、PROFINET等實時以太網(wǎng)、IEC62769、IEC61804等；自動控制標準IEC61508、PLC安全集成、IEC61850智能電網(wǎng)等。

    “工業(yè)4.0”影響工業(yè)價值鏈的各個方面，西門子重點關(guān)注于以下領(lǐng)域：工程設(shè)計工具與仿真、生命周期數(shù)據(jù)管理、數(shù)字化制造、制造運營管理、工業(yè)控制系統(tǒng)、傳感器與執(zhí)行器、設(shè)備維護維修、工業(yè)通訊與信息安全、生產(chǎn)管理。

    “工業(yè)4.0”提出的挑戰(zhàn)包括以下幾個方面：縮短產(chǎn)品與方案進入市場的時間（縮短創(chuàng)新周期、更復(fù)雜的產(chǎn)品、更大數(shù)據(jù)量），增強靈活性(個性化產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)、多變的市場、高生產(chǎn)效率），增加效率（以能源和資源作為競爭要素）。

    只有涵蓋了整個價值鏈（產(chǎn)品設(shè)計-生產(chǎn)規(guī)劃-生產(chǎn)工藝-生產(chǎn)執(zhí)行-服務(wù)）的自動化統(tǒng)籌解決方案才能產(chǎn)生可持續(xù)的競爭力。

    西門子提供數(shù)字化企業(yè)軟件套件、工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)、自動化系統(tǒng)信息安全、有針對性的工業(yè)服務(wù)分步幫助企業(yè)走向數(shù)字化企業(yè)。

高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司總經(jīng)理徐曾祥
徐曾祥：驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新
    標準產(chǎn)品為工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用和系統(tǒng)提供商提供新的可能。越來越多的用戶傾向于選擇具有成本效益的特定應(yīng)用程序解決方案，并且非?？粗貦C器的分辨率（比如說希望17位絕對值甚至更高分辨率的編碼器），這是一個重要的趨勢。目前可能60%-70%的客戶要求2500線，2016年到2017年可能就只會有一半客戶去選擇了，其余的客戶可能都會選擇絕對值編碼器。產(chǎn)品角度而言，控制器依然是核心，控制器在很大程度上決定機器的性能。其他元器件（比如電機）的選擇是可以分開的，可更節(jié)省成本。采購上，客戶最看重高性能，其次是實惠價格，再為過硬質(zhì)量與容易安裝調(diào)試。

    為適應(yīng)用戶的需求，機器制造商該如何滿足呢？以高性能為例，可改進電流跟伺服控制，可進行諧波校正，可將驅(qū)動器的自適應(yīng)與自診斷能力提高，同時要更加注重功能的安全。歐洲已有相應(yīng)安全標準，相信在國內(nèi)，安全性也會越來越多地被關(guān)注。

    為滿足用戶更特殊的要求，企業(yè)有能力還可提供特殊的軟件解決方案，增加一些特殊的硬件功能。

    用戶角度，如何選擇一個好驅(qū)動器？第一、增加機件精度，使得伺服精度更高。保證驅(qū)動器體積小，功能、功率大；第二、價格合適，好的驅(qū)動器盡量用軟件去取代硬件；第三、可靠性高；第四、使用方便，要求很好的自動整定功能；第五、要有柔性，能跟各種電機及其反饋匹配。

杭州米格電機有限公司總經(jīng)理丁阿偉
米格電機：國產(chǎn)電機發(fā)展之路
    從宏觀環(huán)境看，每年都是“最困難的一年”；從行業(yè)層面看，產(chǎn)業(yè)在升級，屬于朝陽產(chǎn)業(yè)；從企業(yè)自身看，企業(yè)的生命在于產(chǎn)品。產(chǎn)品的關(guān)鍵要素包括品種規(guī)格、性能、質(zhì)量與可靠性、成本、服務(wù)。

    目前米格電機年產(chǎn)能伺服電機50萬臺，步進電機40萬臺。產(chǎn)品品種包括小功率永磁伺服電機、大功率永磁伺服電機、主軸電機、步進電機15大系列1600多種規(guī)格，產(chǎn)品各項性能都通過測量設(shè)備嚴格測試，性能接近于進口品牌，滿足大多數(shù)客戶應(yīng)用要求；可靠性體現(xiàn)在250萬臺市場應(yīng)用、低于1%的年累積返修率、可信賴的品質(zhì)數(shù)據(jù)庫及追溯系統(tǒng)；成本方面，創(chuàng)建之初就導入ERP管理系統(tǒng)，經(jīng)過多年磨合已經(jīng)開始對生產(chǎn)業(yè)務(wù)的精準管控，其中對有效成本支出通過合理預(yù)算進行管理。與此同時，公司每月對無效支出和經(jīng)營浪費進行立項改善，公司每年員工參與的小改善達1000多起；服務(wù)方面，以客戶為中心，通過研發(fā)團隊方案設(shè)計、完整標準的規(guī)格承認書、訂單進度的實時反饋、出貨信息和出廠報告、電話與現(xiàn)場全方位調(diào)試、技術(shù)交流和培訓、應(yīng)用工程師團隊銷售支持共同保障客戶服務(wù)的滿意。

    宏觀環(huán)境深不可測，行業(yè)環(huán)境撲朔迷離，唯一可把控的是自己的企業(yè)，用心做好自己，時間證明一切。

2016中國運動控制&工業(yè)機器人企業(yè)高峰論壇主持人鄭宇銘
鄭宇銘：重新審視中間環(huán)節(jié)
    生產(chǎn)效能在未來的挑戰(zhàn)很重的一方面是需求的變化，定制化需求使得企業(yè)需要尋找新的方法去管理企業(yè)，信息使能變得更為重要；之前工業(yè)對于去中間化環(huán)節(jié)十分關(guān)注，去中間化環(huán)節(jié)在一定程度上體現(xiàn)了智能制造的融合，可為企業(yè)產(chǎn)業(yè)節(jié)能大量人力物力，現(xiàn)在眾多企業(yè)又開始注意到中間環(huán)節(jié)的重要性。一些中間化環(huán)節(jié)可更快速地加速流程運轉(zhuǎn)，使各環(huán)節(jié)職能得以更靈活分配。是否選擇去中間環(huán)節(jié)或者去掉哪些中間環(huán)節(jié)，都需要企業(yè)深思。另一方面，一些處于中間環(huán)節(jié)的企業(yè)也需思考自身定位與價值。為前端與尾端帶來價值連接與服務(wù)是中間環(huán)節(jié)的生存與競爭保障；工業(yè)4.0的落地要考慮各個環(huán)節(jié)與本土實情，中國眾多本土企業(yè)更傾向于中國制造2025的戰(zhàn)略，二者的重點都在智能制造。換句話說，工業(yè)4.0在中國落地的重要一步是實現(xiàn)智能制造。而智能制造前進的動力在于創(chuàng)新與融合。創(chuàng)新的思維，創(chuàng)新的產(chǎn)品，創(chuàng)新的技術(shù)與方案，融合的資源，融合的渠道，融合的上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)系，都將助力中國工業(yè)4.0的穩(wěn)健落地；目前用戶獲得信息的方式正在改變，“簡易”的產(chǎn)品更為用戶青睞。“簡易”并非簡單，而是在通過軟硬件的高度創(chuàng)新融合實現(xiàn)新的突破，達到簡便易用且好用。這些軟硬件的融合包括系統(tǒng)分析、機械性能診斷，設(shè)計分析，減少接線與元器件數(shù)量，更直觀的編程等等；目前工業(yè)機器人競爭已深入到細分領(lǐng)域。對于細分領(lǐng)域?qū)嶋H場景的應(yīng)用把握是考驗工業(yè)機器人企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵。工業(yè)機器人企業(yè)不僅需要在器件上進一步整合，尋找或開發(fā)出優(yōu)勢產(chǎn)品，還需要扎根行業(yè)，獲取更有針對性的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，以深入發(fā)展。

亞德諾半導體技術(shù)（上海）有限公司 亞太區(qū)市場經(jīng)理于常濤
于常濤：電機控制方案的革新
    在電機領(lǐng)域，隔離技術(shù)十分重要，傳統(tǒng)的隔離多數(shù)基于光耦或變壓器的接觸。ADI無論在隔離反饋檢測，還是替代工業(yè)驅(qū)動方面，都可提供特色隔離技術(shù)解決方案，達到有效提升系統(tǒng)可靠性目的。把控制系統(tǒng)、通訊界面和功率電路分割開是隔離的基本要求。目前，隔離有多種選擇方式——根據(jù)應(yīng)用或者系統(tǒng)成本要求，選擇控制器與功率部分的隔離，針對系統(tǒng)抗壓等級要求或提升信號，選擇通信部分和電機控制的隔離，針對低成本應(yīng)用或小功率系統(tǒng)，選擇通信部分與危險電壓的隔離等等。

    為保證信號質(zhì)量與完整性，隔離要具備一定的標準。對隔離器件而言，應(yīng)用環(huán)境與采量十分關(guān)鍵。基于光耦的隔離器件靠感應(yīng)發(fā)光來實現(xiàn)信號傳輸，其隔離材料比較有限。ADI隔離器件基于iCouple®技術(shù)，根據(jù)標準，采用第二位的隔離材料，較之傳統(tǒng)光耦材料，在耐壓性與體積上有較大優(yōu)勢。在相同信號資料速率下，iCouple®器件的功耗僅為光耦合器的1/10~1/6。

    iCouple®技術(shù)在信號傳輸上也具有優(yōu)勢：雖然iCouple®是基于線圈的磁隔離技術(shù)，但是其傳輸特性與原始的變壓器不同。iCouple®器件的傳輸延遲極小，線圈的感應(yīng)無需物理變化過程，抗干擾能力極強，信號從延邊到附邊經(jīng)過高敏調(diào)試，信號質(zhì)量極高。

睿工業(yè)總經(jīng)理馮晉中
睿工業(yè)：伺服市場分析報告
    2015年伺服市場發(fā)展按企業(yè)細分，目前，國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80％的市場份額，他們來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品則以擁有約55%的市場份額而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水準比較符合中國用戶的需求，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。

    除日本、歐美伺服品牌外，以東元（TECO）和臺達（Delta）為代表的臺系伺服其技術(shù)水平和價格水平居于進口中端產(chǎn)品和國產(chǎn)品牌之間，市場占有率從幾年前的微不足道提高到超10％。

    2015年伺服市場發(fā)展按行業(yè)細分，伺服90%產(chǎn)品用于OEM市場，集中度較高，其中TOP5行業(yè)就占到了整體的50%以上。需要注意的是電子設(shè)備制造行業(yè)（包括傳統(tǒng)電子設(shè)備、半導體、液晶、LED）及機器人行業(yè)受政策利好及市場需求量快速增加等因素影響，行業(yè)自身及對伺服需求量快速增長（20%以上），2015年行業(yè)排名在第一第二。其中機床工具（包括雕刻機）紡織機械等傳統(tǒng)行業(yè)受到市場經(jīng)濟大環(huán)境的影響，下滑嚴重，市場份額從原排名第一第二下降至第三第四。

軟件

貝加萊自動化（中國）有限公司宋華振
宋華振：軟件價值體系
    個性化產(chǎn)品、成本效率、最大可用性、安全生產(chǎn)已成為“智能制造”的重要主題。但什么是“智能”？我們需要從用戶而非智能制造本身的角度去看待。智能首先是要簡單，涵蓋軟件封裝、標準化、支持能力、安全性等技術(shù)；其次需要軟件模塊化，包括快速重用性、實現(xiàn)靈活的重組、軟件模塊化設(shè)計等；再次要有廣泛的適用性，可通過配方、參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)自動運行）；當然，硬件系統(tǒng)、軟件的可靠性也十分重要；工藝上的Know-How可通過軟件體現(xiàn)、實現(xiàn)封裝與保護。在智能發(fā)展中，軟件的作用正日益凸顯。而今天，對于新機器與系統(tǒng)開發(fā)而言，軟件開發(fā)已成為越來越耗費時間和成本的工作，并且大部分時間都花費在了完成基礎(chǔ)功能方面，如加載配方參數(shù)等。

    貝加萊革命性的MAPP技術(shù)，這些模塊化軟件簡化全新程序的開發(fā)，縮短新機器的開發(fā)時間，并且平均可減少67%的工作量。同時，MAPP還可節(jié)省整個服務(wù)和維護的支出。

    MAPP能消除那些重復(fù)性的編程任務(wù)，使得開發(fā)者可以輕松地預(yù)先配置已經(jīng)過驗證的功能塊，編程者可以將時間花費在更為重要的任務(wù)上——實現(xiàn)機器和系統(tǒng)工藝需求的應(yīng)用軟件方面。

    MAPP功能塊無縫集成于貝加萊的自動化軟件平臺，這意味著任何開發(fā)者采用AutomationStudio均可使用MAPP功能塊，使其工作變得更為簡單并使所開發(fā)的應(yīng)用軟件更為清晰。其結(jié)果顯而易見，提高了機器的可用性，降低了維護成本且更易于團隊合作。

編碼器

長春禹衡光學有限公司武平
禹衡光學：合作，共推編碼器產(chǎn)業(yè)前進
    禹衡光學，作為國內(nèi)編碼器行業(yè)龍頭企業(yè)，做編碼器產(chǎn)品已有五十年的歷史；國內(nèi)編碼器企業(yè)目前無論技術(shù)水品，還是產(chǎn)業(yè)規(guī)模同國外有一定差距。據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)編碼器企業(yè)產(chǎn)量為國內(nèi)編碼器需求量的四分之一，但產(chǎn)值（銷售額）收入占有率不到百分之十。這說明國內(nèi)編碼器同國外技術(shù)與質(zhì)量還有一定距離。為解決這些問題，禹衡光學這幾年做了眾多努力——通過和長春光學所合作解決技術(shù)開發(fā)資金與技術(shù)人員問題；通過國家十二五重大專項推進，禹衡光柵編碼器、直線光柵尺上的兩個重大專項正在實施。編碼器專項已基本完成，其中應(yīng)用于伺服和數(shù)控行業(yè)的絕對式多圈產(chǎn)品已推向市場。禹衡希望國產(chǎn)編碼器產(chǎn)品能夠做好，為國產(chǎn)伺服行業(yè)做更貼合的配套，希望兩個行業(yè)能夠共同進步。

深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司總經(jīng)理葛歡慶
葛歡慶：工藝是編碼器發(fā)展關(guān)鍵
    編碼器目前進步還較少，特別是普通2500線。目前客戶大都要求伺服編碼器從2500線到絕對值，多摩川從最初應(yīng)用17位到現(xiàn)在的23位，進行了大量工作；對于國產(chǎn)編碼器發(fā)展的建議是，更多角度地去重視與挖掘工藝，技術(shù)角度，國內(nèi)很多企業(yè)都已相對成熟。

減速機

上海會通自動化科技發(fā)展有限公司董事長蘇崇德
蘇崇德：馬達+減速機極具前景
    新寶集團減速機在展會上反響非常好，他們將馬達和減速機結(jié)合在一起，做成體積很小的整體，非常有前景。推薦這款產(chǎn)品，因為國產(chǎn)企業(yè)也有不少類似的產(chǎn)品，但大家做得較為辛苦。如何找到差異，做一些大企業(yè)不愿意做的，但市場又有需求的，正是中小企業(yè)的突破口。隨著服務(wù)機器人發(fā)展，這一市場一定會越來越大。還沒有上規(guī)模的伺服電機廠無需氣餒，市場前景還是十分喜人。

日本電產(chǎn)新寶（浙江）有限公司總經(jīng)理陳東輝
新寶：優(yōu)勢互補，各展所長
    新寶行星減速機的發(fā)展得益于中國客戶的支持，目前銷量在全球排名為第二，其中中國與日本市場銷售排名均為第一。在2015年的東京機器人展上，新寶推出了自主研發(fā)的新型諧波減速機、RV減速機。目前諧波減速機型號已規(guī)格齊全，RV減速機目前做到130，焊接機器人等行業(yè)已能成功應(yīng)用。

    伺服馬達和減速機做到一起是一個應(yīng)用案例，將馬達與新寶自主研發(fā)的減速機配合，怎么具體表現(xiàn)呢？很重要的一點是，新寶同日本電產(chǎn)集團緊密結(jié)合在一起。日本電產(chǎn)公司是世界上最大的馬達公司，擅長小型馬達研發(fā)生產(chǎn)，將新寶減速機與日本電產(chǎn)的馬達結(jié)合起來，發(fā)揮了各自所長，取得了不錯的市場進展。

聯(lián)軸器

三木普利（天津）有限公司上海分公司總經(jīng)理加加美努
三木：更小體積、更快響應(yīng)速度的零部件是市場所需
    工業(yè)機器人，今后將更偏向服務(wù)機器人。服務(wù)機器人要求零部件體積更小，響應(yīng)速度更快；傳統(tǒng)伺服行業(yè)，帶安全抱閘的產(chǎn)品有較大挑戰(zhàn)，但擁有抱閘功能，伺服性能大大增強；目前少有品牌打破傳統(tǒng)設(shè)計理念，將伺服輸出軸、皮帶輪或者聯(lián)軸器裝在伺服外部，以縮小體積。外接后散熱問題得到解決，控制系統(tǒng)也可更自由設(shè)計；三木有類似編碼器的聯(lián)軸器產(chǎn)品，同傳統(tǒng)伺服內(nèi)置編碼器非常不一樣，可明顯降低成本、減少體積，該產(chǎn)品已在日本市場取得巨大成功。中國市場正在進行此款產(chǎn)品的價格、供貨量、生產(chǎn)量調(diào)整。

終端用戶

富士康科技集團代表
富士康：專注，各取所長
    通過拜訪數(shù)十余家全球元器件公司，發(fā)現(xiàn)這些成功企業(yè)都有以下特色：一、專注。全球自動化生態(tài)，很少有企業(yè)跨行業(yè)去做產(chǎn)品。但國內(nèi)企業(yè)不少都是同時做好幾種產(chǎn)品。這固然有市場對于整體解決方案的需求，但資源與人才上的欠缺會使企業(yè)在產(chǎn)品深度發(fā)展上遇到門檻；二、各取所長，這是專注的延伸。所參觀的成功企業(yè)中，一些專注于用戶的特別需求。一些在技術(shù)上欠缺，但在營銷配套系統(tǒng)上做得十分出色，一些在產(chǎn)品性能上并非最佳，但在生產(chǎn)技術(shù)與管理上做得非常到位；三、量力而行，企業(yè)定位時，不僅要考慮到擁有的資源，還要考慮到限制，包括人才、技術(shù)資源等方面的限制。

工業(yè)機器人

柯馬：精益生產(chǎn)中的智能制造
    柯馬將機器人的基礎(chǔ)定義為以下幾個部分：一流品質(zhì)、效能、定位未來、創(chuàng)新解決方案、全球合作伙伴。客戶的需求表現(xiàn)為以下幾個方面：多品種、用戶定制、量體裁制、快速補給、可重構(gòu)。機器人事業(yè)發(fā)展的驅(qū)動力包括以下幾個方面：老齡化社會、可持續(xù)性、近岸外包、物聯(lián)網(wǎng)、新興國家的工資水平提高。

    柯馬追求的是開放性與建議性?；ヂ?lián)網(wǎng)工業(yè)安全一直是“工業(yè)4.0”的重要挑戰(zhàn)。開放解決方案的第一個特點是開放。第二個特征是連接系統(tǒng)。第三個特征是提供實時的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。第四個特征是雙層結(jié)構(gòu)（距離層、現(xiàn)實層）。第五個層級是增量智能化（傳感器、自我學習、分析）。第六個特征是遠程控制。第七個特征是安全（網(wǎng)絡(luò)的安全與機器人的安全）。

    未來人機互動的合作機器人在生產(chǎn)中會越來越多。未來工業(yè)機器人向虛擬化、信息化、控制導向與軟件導向發(fā)展。

安徽埃夫特智能裝備有限公司營銷中心張帷
埃夫特：國產(chǎn)機器人的發(fā)展之路
    機器人是工業(yè)4.0重要的物理接口和作業(yè)環(huán)節(jié)。人力成本上升、技術(shù)進步及新一輪工業(yè)革命，促使工業(yè)機器人近年快速發(fā)展，據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人銷量22.5萬臺，同比增長26%；估計機器人本體約120億美元，本體及系統(tǒng)集成合計約350億美元。近年中國工業(yè)機器人市場高速增長，2014年銷量5.7萬臺，近10年年均增長32%。2014年中國工業(yè)機器人本體規(guī)模估計在100-120億元，本體加集成300-350億元。本土企業(yè)近年來發(fā)展較快，銷量市場份額已從2012年11%提升至2014年30%。

    目前國產(chǎn)工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件大部分仍需進口，制約我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，限制了國產(chǎn)機器人成本的降低。在國產(chǎn)機器人成本中，控制器成本占13%、伺服系統(tǒng)成本占30%、減速機成本占30%、本體成本占15%、電控柜+電纜成本占10%、其他附件成本占2%。

    控制器的技術(shù)難度表現(xiàn)在軌跡規(guī)劃、振動抑制等控制算法；伺服電機本身設(shè)計難度不大，更多難點在材料和加工工藝上，由于高動態(tài)性能和變負載等特點，伺服驅(qū)動器控制技術(shù)較難；減速機難度大，典型的精密傳動機械，對材料、加工裝配工藝要求高，尤其是規(guī)?；a(chǎn)時。

中科新松有限公司研發(fā)部長田勁松
中科新松：智能機器人的發(fā)展與展望
    2016-2018年世界工業(yè)機器人安裝量每年平均至少增長15%，其中美洲和歐洲約10%，亞洲/澳洲約18%。2018年世界工業(yè)機器人銷售量將達到400,000套。

    下一代智能工業(yè)機器人因其安全性的有點將避免工人被傷害的悲劇發(fā)生；下一代智能工業(yè)機器人因其智能和柔性特點將得到越來越多的應(yīng)用。

    2014年專用服務(wù)機器人總銷售數(shù)量增加11.5%，達到24,207套，銷售額增加3%，達到37.7億美元。

    2015-2018年預(yù)測，將新安裝約152,400套專用服務(wù)機器人，銷售額預(yù)計增加到196億美元。