近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
低功耗電機據(jù)國際咨詢機構(gòu)大觀研究的最新報告，全球電機市場將從2014年的低于1000億美元上升到2022年的超過1400億美元。大觀研究表示，2015至2022年期間，受旨在提高能源效率的技術(shù)和調(diào)控政策的發(fā)展驅(qū)動，電機市場的復(fù)合年增長率將達到4.5%。
而且近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
首先，對于低功耗電機應(yīng)用，其成本比復(fù)雜性更為重要，并且對轉(zhuǎn)矩的要求較低，因此單相無刷直流(BLDC)電機是三相電機不錯的替代方案。此類電機結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，因此成本較低。此外，它只需要使用單位置傳感器和一些驅(qū)動器開關(guān)即可控制電機繞組并為其供電。
其次，基于貼標機工藝需要設(shè)計和實現(xiàn)復(fù)雜的ECAM運動功能，主要是為了控制快速復(fù)雜的轉(zhuǎn)位機構(gòu)的運動，如小托盤等。這些小托盤由電機和驅(qū)動器來驅(qū)動，運行在潮濕、振動等極限環(huán)境下。此外，高速實時的通訊信號還需要通過滑環(huán)機構(gòu)傳遞。這些問題都需要經(jīng)驗豐富的工程師花費相當多的時間去解決。
再者，對于實現(xiàn)精準的“電機控制”和“電池管理”而言，微控制器(MCU)是關(guān)鍵核心。首先在電機控制方面，由于無人機配置多個電機又要多軸控制，因此每一個電機都需搭配一顆具備快速PWM調(diào)制能力及小尺寸封裝特性的8位MCU，以提升操控體驗。
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