目前雙臂機器人已經開始在3C電子行業(yè)運用，盡管目前售價在幾十萬元一臺，但是他的工作量相當于兩臺單臂機器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機配合詮釋的更好。

相對于多軸的單臂機器人，雙臂機器人目前尚處于大企業(yè)競相比拼的階段。雙臂機器人的出現，不僅僅是兩個單臂機器人的簡單組合，而是通過雙臂的協(xié)調性控制實現來完成對應的工作。在未來的工業(yè)生產中雙臂機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用。尤其是在3C機器人電子領域，雙臂機器人優(yōu)勢將更加明顯。

雙臂機器人的優(yōu)勢

由于電子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，單臂機器人有諸多局限性。雙臂機器人就如同人類的的雙手，僅需要一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協(xié)調、運動軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產線上多個單臂機器人容易產生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機器人能夠相輔相成，也可以減少產線上機器人的數量，降低生產成本。

雙臂機器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產已成為當前3C產品生產線的發(fā)展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高，不需要生產線上獨立的工具與之配合，所以在生產線變動的時候，僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可，具有極高的靈活性。

雙臂機器人的發(fā)展

國外對雙臂機器人的研究開始于90時代，最早的研究工作主要是雙臂的運動軌跡規(guī)劃，更多的是基于多個機器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開的。在雙臂機器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進的制造技術和手段以及雄厚的研究經費的支持，在雙臂機器人的研究領域做出了很多技術性的突破。而國內雙臂機器人的研究相對開始較晚，主要涉及運動軌跡規(guī)劃、動力學以及協(xié)調控制等方面。

雙臂機器人后續(xù)將在工業(yè)自動化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機器人的廠家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越等。去年9月，ABB發(fā)布了世界首臺真正實現人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺與觸覺功能的設計，能夠完美的實現人機協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時與機器之間進行協(xié)調工作。

據悉，目前雙臂機器人已經開始在3C電子行業(yè)運用，盡管目前售價在幾十萬元一臺，但是他的工作量相當于兩臺單臂機器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機配合詮釋的更好。

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