當“阿法狗”(AlphaGo)擊敗李世乭的時候，到處都是擔憂人工智能會在將來擊敗人類的聲音，就像好萊塢電影里造反的機器人工廠那樣。

然而，在“阿法狗”的故鄉(xiāng)美國，他們不僅早已憑借智能化完成了制造業(yè)的復蘇，而且，甚至開始用機器人制造導彈了。

事實上，美國是機器人的誕生地。早在1962年，這個國家就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人。比起號稱機器人王國的日本，還要早起步五六年。憑借著雄厚的基礎，美國如今仍然是機器人強國，其智能技術在汽車工業(yè)、航天、軍工等領域應用廣泛。

對于中外軍事迷來說，雷神(Raytheon)的名字一定不陌生。全球最大的導彈生產商，愛國者導彈制造者—除了這些如雷貫耳的名號，這家公司的機器人工廠也足以讓人驚嘆。

導彈機器人流水線

在機器人工廠沒有出現(xiàn)以前，導彈都是由專業(yè)技師人工裝配生產的。然而，即便是雷神這樣技術頂尖的公司，仍然有可能出錯。

讓機器人造導彈的理由很簡單：人類難免會發(fā)生失誤，所以最好的辦法就是把人的因素去除，由機器人處理。

2009年，雷神決定在美國阿拉巴馬州的亨茨維爾建立新廠房，和以前的工廠不一樣，這座耗資7500萬美元的工廠是一座由大量工業(yè)機器人組成的高自動化廠房。

在這座工廠，你看不到人工搬運和裝配零部件的場景。這些任務，都由機器人來操作完成。

在過去，軍工廠內需要人工搬運和裝配的零部件，含有不少易爆的材料，十分危險。而這里，每一臺工業(yè)機器人都能快速高效地搬運材料，既增加了安全性，也節(jié)省了大量時間。

設計師的靈感來自于目前自動化程度相當高的汽車制造業(yè)，只不過雷神公司所使用的機器人，價格更加貴。一般汽車業(yè)的搬運機器人設備為每臺15萬-25萬美元，但雷神所用的卻達到了70萬美元。不僅安全性更高，操作方面也不需要人工介入。

所有機器人以Wi-Fi連結，每一臺機器人都能隨時告知自己在廠內的位置，因此送錯零件的可能性非常小，解決了以往人工裝配錯誤的問題。

“這是世界上第一個用于大型導彈組裝的自動化工廠，采用了最新的機器人技術和計算機控制技術，具有自動化程度高、成本低、安全性高、人物可靠性高等特點。”雷恩公司制造創(chuàng)新部主任表示。

這座工廠一建好，就接下兩筆大單，分別生產美軍專門對付中短程彈道導彈威脅的SM-3(StandardMissile-3)反彈道導彈，和對抗空中威脅的SM-6，前者得到3.5億美元的訂單，后者則有2.43億美元的訂單。

大數(shù)據(jù)系統(tǒng)

雷神在生產過程中還配備了制造創(chuàng)新智能系統(tǒng)(ManufacturingInnovationandIntelligence，MMI)，幫助簡化機器人的生產過程。該系統(tǒng)讓每一個導彈的零部件都打上條碼。

MES軟件提供商是美國的Apriso，該公司執(zhí)行副總裁湯姆?康斯托克表示，軟件在上世紀80年代便已出現(xiàn)，半導體制造商和其他高科技公司是最初的采用者，但目前正在被越來越多的制造商所采用。

每一個零部件如何裝配、怎么裝配都被寫入了機器人的程序當中。一旦出現(xiàn)生產上的失誤，哪怕一個螺絲擰松，MMI系統(tǒng)就會發(fā)出警告，立刻暫停生產線，不讓零件移動到下一工作站，直到問題能夠完全處理為止。

這套系統(tǒng)不只可以快速組裝導彈，還能夠快速拆解導彈。由于導彈生產后，到美國軍方往往需要好幾年的測試才能真正投入使用。一旦零部件出現(xiàn)問題，又要返廠拆解檢測。

雷神高管史蒂芬森表示，這一系統(tǒng)讓雷神能夠在生產過程中檢查到更多瑕疵。過去，一些瑕疵只有在隨后的安全檢測中才能被發(fā)現(xiàn)，其他一些可能永遠也無法知曉。

國防工業(yè)對于零部件的要求很高。如果導彈制造商安裝方式不正確，“都可能導致失敗。”史蒂芬森補充說，“光是最小的螺絲和螺栓，整個產業(yè)每年都需要花費數(shù)百萬美元用于返工、維修和更換。”

有了如此多的工業(yè)機器人，人在干嘛呢？

大部分時間，雷神公司的技術人員都在和機器人協(xié)同工作。當一個機器人需要學習新任務時，技術人員會先在軟件平臺上進行一次模擬，然后再傳輸至機器人。這樣一個過程通常只需幾個小時或者一天時間，而一旦機器人完成實際測試，整個工廠的其他機器人就可以快速地完成新任務部署。

這座自動化工廠，每個月可以生產4-6顆SM-3導彈，以及10-12顆SM-6導彈，過去80-100位員工的生產力，現(xiàn)在只需要14位技師與36位協(xié)同人員。

全3D打印導彈

按照雷神目前的發(fā)展進度，未來幾年在戰(zhàn)場上看3D打印的導彈，也請不要驚訝。

就在2015年，雷神宣布，利用3D打印技術制造了下一代制導武器所需的幾乎所有組件，其中包括火箭發(fā)動機、導彈尾翼、用于制導和控制系統(tǒng)的部件等。

開發(fā)全3D打印導彈，力爭用增材制造技術補充或取代傳統(tǒng)生產工藝制造導彈部件，是雷神未來發(fā)展規(guī)劃的一部分。

雷神的制造經理赫爾說：“我們的供應鏈相對變得更簡單，開發(fā)周期也變得更短，我們得到東西就更快，可以測試更多更復雜的設計。”

赫爾認為，未來3D打印導彈將成為一種簡化的流程，允許士兵當場打印并組裝導彈。雖然仍然有很長的路要走，但這不是幻想。

目前，雷神面臨的最大挑戰(zhàn)之一是制作復雜的電子電路和微波元器件，正在研究利用3D打印技術生產精密雷達和導航系統(tǒng)用于公司的防空反導系統(tǒng)。雖然電路制作可以使用噴墨印刷技術，但雷神公司希望通過研究利用3D打印技術可制作更復雜的電路結構，最終，打印出一個融合在一起的集成系統(tǒng)。

機器人造宙斯盾

美國另一大軍火商，洛克希德?馬丁公司生產的宙斯盾(AEGIS)，是美國海軍為了滿足艦載防空系統(tǒng)的需要而開發(fā)的“先進的艦用導彈系統(tǒng)”，Aegis是古希臘神話中大神宙斯的盾。在美國海軍看來，“宙斯盾”作戰(zhàn)系統(tǒng)可以有效地防御敵方同時從四面八方發(fā)動的導彈攻擊，它構成了美國海軍艦隊的堅固盾牌。

自從20世紀80年代初AEGIS武器系統(tǒng)第一次用在美國提康德羅加級巡洋艦上以來，該系統(tǒng)已經進行了多次升級。

如今，這家公司決定用機器人來制造宙斯盾的關鍵設備。

洛克希德?馬丁公司與機器人設計公司Advent簽訂了一項合同，設計制造兩套生產AEGIS所需的關鍵設備，這兩個項目均采用視覺導引機器人解決制造問題。

Advent設計公司開發(fā)了一種6軸機器人，在無人條件下可以完成宙斯盾陣列裝配過程，而且黏合劑涂敷時間大大縮短。

有理由相信，在接下來幾年，將會有比我們現(xiàn)在所想象的更多樣化功能機器人出現(xiàn)，進入到美國的軍工領域。