由鐵路技術專家Schweizer Electronic公司生產的無線遙控系統(tǒng)LocControl100，其主要任務是使用安全無線技術從移動控制臺向機車發(fā)送控制命令。瑞士坎德施泰格的TRAXX AC Last Mile機車（照片：Morten Rasmussen/Bombardier) 搭配TRAXX AC Last Mile機車的集裝箱列車

由鐵路技術專家Schweizer Electronic公司生產的無線遙控系統(tǒng)LocControl100，其主要任務是使用安全無線技術從移動控制臺向機車發(fā)送控制命令。搭配Pilz公司的PSS 4000自動化系統(tǒng)，安裝在Bombardier Transportation公司TRAXX AC Last Mile機車上的這套控制平臺，可安全靈活地執(zhí)行特殊的附加功能，滿足客戶的具體要求。該遙控系統(tǒng)已通過SIL3認證，能夠使自動化軌道操作在確保安全的前提下更靈活、更高效。

傍晚時分，巴塞爾附近的穆滕茨貨站：在歐洲最大的貨站之一，電力機車在平行軌道之間來回調車。依照一些后臺計劃，貨站對不同的貨車組進行收集整理；在列車編組線上，逐步對其進行組合，構成最多可由70節(jié)車廂組成的混合式貨運列車。這就是編組站每天都在上演的一幕。然而，該機車并非經典的調車機車，而是Bombardier公司的TRAXX AC Last Mile干線型機車。如果仔細看，您會發(fā)現機車駕駛室里居然沒有人。

千米范圍內實現安全無線調車操作

調車機車司機站在軌道之間，對操作情況進行密切監(jiān)督。他的手始終沒有離開掛在脖子上的黃色操作設備的開關、按鈕及控制旋鈕。該無線遙控系統(tǒng)由Schweizer Electronic公司特別針對軌道操作而研發(fā)。調車員可以用它前后移動機車，必要時還可剎車、加速，發(fā)送視覺或聲音信號。在機車/接收器側安裝相應的設備并通過RFID密鑰進行識別，便可以在1000米范圍內利用手提包大小的控制設備對機車進行操縱。頻率可以直接在現場選擇，因此適用于使用相同設備的不同國家。典型的應用領域包括：調車、流程及道口操作。

在列車運營公司朝著靈活、高效調車及物流方向發(fā)展的背景下，干線機車首次安裝了該無線遙控系統(tǒng)。此類干線機車至少可承擔部分拆分列車或組合貨運列車的任務。從而減少甚至不再需要使用特殊的調車機車。

鐵路技術能力

Schweizer Electronic在賴登/CH設立了總部。多年來，該公司憑借其軌道方面的卓越能力與專業(yè)技術，在歐洲及其它地區(qū)聲名遠播。150名員工致力于為施工現場以及平交道口的保護提供創(chuàng)新解決方案并為貨車機車提供無線遙控系統(tǒng)。“當Bombardier咨詢先進的機車無線遙控系統(tǒng)時，我們首先想到的是已經開發(fā)的標準解決方案，”Schweizer Electronic無線系統(tǒng)產品經理Thomas Koch說。Bombardier在全球現代化鐵路技術與車輛發(fā)展方面發(fā)揮著重要的作用。這家加拿大航空及鐵路企業(yè)在德國設立了數個生產場所，員工約8000人。

與Schweizer Electronic共同開展的項目隨著細節(jié)的明確，復雜性有所增加：無線遙控系統(tǒng)正常范圍以外附加功能的執(zhí)行對所有相關部分都有較高的要求。“我們必須從電力及控制技術方面審視如何高效實現必要的附加性能及安全功能。我們測試了許多版本，不是太昂貴，就是太不靈活或者無法適應未來的發(fā)展需要，”Thomas Koch說。

接收器與機車控制系統(tǒng)之間的接口

瑞士鐵路專家多年前便與Pilz開展合作，共同開發(fā)解決方案；而Pilz也于1996年在瑞士設立了子公司。Pilz作為安全自動化解決方案供應商在鐵路領域擁有豐富的經驗。這一點眾所周知。于是，Schweizer Electronic委托Pilz來完成復雜的應用程序。

“為了實現Bombardier要求的附加功能并最終獲得批準，我們需要額外的實例，以便比較通過額外功能送至機車的信號與機器上的狀態(tài)數據，檢查其可行性與一致性，然后啟用該機車控制系統(tǒng)，觸發(fā)規(guī)定的動作”，Pilz客戶支持部的Bernd Maier說。自動化系統(tǒng)PSS 4000作為接收器與機車控制系統(tǒng)之間的接口，能夠可靠地完成這一任務。

標題：為滿足鐵路運輸的特定要求，PSS 4000自動化系統(tǒng)特別定制了專用模塊，這種模塊的類型描述中用–R（代表“鐵路”）來表示。這些模塊通過了CENELEC以及德國聯(lián)邦鐵路局（EBA）的批準。

鐵路技術自動化

Pilz遵照EN 61508標準，開發(fā)了用于工業(yè)自動化應用并已得到行業(yè)實踐檢驗的PSS 4000基礎自動化系統(tǒng)。為滿足鐵路運輸的特定要求，這家自動化公司特別定制了專用模塊，這種模塊的類型描述中用–R（代表“鐵路”）來表示。這些模塊性能穩(wěn)健，對鐵路環(huán)境中常見的電磁干擾、極端溫度和機械負荷都具有極佳的耐受性。PSS 4000自動化系統(tǒng)內的-R模塊已通過 CENELEC 的認證，符合 EN 50126、EN 50128、EN 50129 和 EN 50155 標準。PSS 4000-R 也已通過鐵路的特定安全認證。該自動化系統(tǒng)在整個應用中都可達到 SIL 4 要求。

因此，R模塊適合鐵路領域的各種應用：不僅能夠控制并監(jiān)測牽引設備與軌道鋪設機械，還可以控制并監(jiān)測信號。過去，該系統(tǒng)的性能已經在纜車、碼頭起重機和閘門系統(tǒng)中得到驗證。與此同時，自動化系統(tǒng)PSS 4000還適用于控制及安全技術或信號站連接應用。

一站式安全性能

當機車運行時，PSS 4000可對規(guī)定的速度進行監(jiān)測。出現加速失控情況時，該系統(tǒng)則會啟動緊急制動。雖然機車控制柜的空間有限，但PSS 4000的尺寸相對緊湊且節(jié)約空間，該系統(tǒng)配有一個頭模塊，13個輸入模塊，5個繼電器模塊和6個半導體輸出模塊?？偣部商峁?2個輸入及34個輸出（10個繼電器輸出和24個半導體輸出）。對于工業(yè)版而言，PSS 4000則可以帶來分散式控制結構的各種優(yōu)勢，同時還可降低復雜程度。

作為服務提供商與供應商，Pilz積極參與軟件架構、組件設計、實施、測試規(guī)范與必要的檢測。“在該項目中，不僅要特別注意控制任務與編程，還要注意驗證和文檔。兩者均需獲得批準。此時，Pilz充分顯示了其卓越的能力和團隊精神，與我們公司開展了密切合作”，Thomas Koch說。

Pilz自動化系統(tǒng)PSS 4000通過在各種機車及各種鐵路系統(tǒng)中的應用證明了其廣泛的適用性。“我們相信，其它國家的鐵路運營商同樣希望對控制及監(jiān)測過程進行優(yōu)化。很多國家都迫切需要對鐵路基礎設施進行現代化改造；這會使得標準式、經濟型、通過TÜV測試且獲得EBA批準的解決方案需求量進一步增加”，Bernd Maier強調說。Pilz靈活的自動化系統(tǒng)PSS 4000完全能夠勝任鐵路技術領域的復雜任務。

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