從“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的概念提出后,越來越多的企業(yè)為了進一步實現(xiàn)先進制造在做工業(yè)轉(zhuǎn)型。對于高校教育來說,也不僅僅滿足于理論研究,更多的是想利用已有的條件做實際的開發(fā),已有實驗實訓室設(shè)備的不足,促使越來越多的院校做出對其實驗實訓室設(shè)備做出升級改造。
維視圖像作為國內(nèi)機器視覺的先驅(qū)者,從工業(yè)4.0概念提出來之后,利用自身的優(yōu)勢,研究開發(fā)了一系列機器視覺教學平臺。同時,結(jié)合“機器換人”的理念,開發(fā)了視覺工業(yè)機器人檢測系統(tǒng)。
六軸視覺工業(yè)機器人是集機器人、機器視覺、電氣自動化控制、機電一體化于一體的智能機器人視覺自動化分揀系統(tǒng)。將機器視覺、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機地進行整合,具有獨立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,方便進行各模塊單獨應用,也便于組合進行具有一定復雜度的綜合應用。同時,能運用雙遠心技術(shù),對加工器件進行高精度檢測,完成與機器人操作的引導工作。
相對于企業(yè)客戶產(chǎn)品的完整性和穩(wěn)定性,維視圖像實驗室平臺類產(chǎn)品更開放,更具有學習性。設(shè)備具備最大化的自由度可以讓用戶更自由地創(chuàng)新。并且,平臺模塊化的優(yōu)點可以使各模塊可獨立運作,各模塊叉能協(xié)同配合,滿足更高需求。
六軸視覺工業(yè)機器人檢測系統(tǒng)教學實驗內(nèi)容主要包含:
1.機器視覺基礎(chǔ)硬件實驗
2.機器視覺軟件及應用實驗
3.氣動分選實驗
4.自動上料系統(tǒng)應用實驗
5.傳感器及電氣應用實驗六軸機器人應用實驗
6.機器人與視覺綜合應用實驗
7.自動化裝配系統(tǒng)應用實驗