從“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”的概念提出后，越來(lái)越多的企業(yè)為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)先進(jìn)制造在做工業(yè)轉(zhuǎn)型。對(duì)于高校教育來(lái)說(shuō)，也不僅僅滿足于理論研究，更多的是想利用已有的條件做實(shí)際的開發(fā)，已有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備的不足，促使越來(lái)越多的院校做出對(duì)其實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備做出升級(jí)改造。
維視圖像作為國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的先驅(qū)者，從工業(yè)4.0概念提出來(lái)之后，利用自身的優(yōu)勢(shì)，研究開發(fā)了一系列機(jī)器視覺教學(xué)平臺(tái)。同時(shí)，結(jié)合“機(jī)器換人”的理念，開發(fā)了視覺工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)。
六軸視覺工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化于一體的智能機(jī)器人視覺自動(dòng)化分揀系統(tǒng)。將機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，具有獨(dú)立模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行各模塊單獨(dú)應(yīng)用，也便于組合進(jìn)行具有一定復(fù)雜度的綜合應(yīng)用。同時(shí)，能運(yùn)用雙遠(yuǎn)心技術(shù)，對(duì)加工器件進(jìn)行高精度檢測(cè)，完成與機(jī)器人操作的引導(dǎo)工作。
相對(duì)于企業(yè)客戶產(chǎn)品的完整性和穩(wěn)定性，維視圖像實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)類產(chǎn)品更開放，更具有學(xué)習(xí)性。設(shè)備具備最大化的自由度可以讓用戶更自由地創(chuàng)新。并且，平臺(tái)模塊化的優(yōu)點(diǎn)可以使各模塊可獨(dú)立運(yùn)作，各模塊叉能協(xié)同配合，滿足更高需求。
六軸視覺工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包含：
1.機(jī)器視覺基礎(chǔ)硬件實(shí)驗(yàn)
2.機(jī)器視覺軟件及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
3.氣動(dòng)分選實(shí)驗(yàn)
4.自動(dòng)上料系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5.傳感器及電氣應(yīng)用實(shí)驗(yàn)六軸機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6.機(jī)器人與視覺綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
7.自動(dòng)化裝配系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
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