目前，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國家，去年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現(xiàn)突破。

隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來黃金發(fā)展期。整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商三個層面。

核心零部件指機(jī)器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。

目前，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國家，去年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現(xiàn)突破。

精密減速器技術(shù)攻堅

國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30個年頭的發(fā)展，目前已形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在制造領(lǐng)域、應(yīng)急救援、野外勘測、資源開發(fā)、國防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。但與發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在較大差距，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。

目前，國內(nèi)還沒有能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)；全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

以安川電機(jī)ES165Kg為例，6臺精密減速器的總價值約為2.08萬元，占整機(jī)成本的12%；而同類型的國內(nèi)產(chǎn)品，6臺精密減速器的成本約為9.1萬，占整機(jī)成本的比例為31%。精密減速器成為制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。

科技部“十二五”機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)專家組長王田苗教授曾指出，“只有通過國家在高端制造領(lǐng)域的長期投入，實(shí)現(xiàn)部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的時代才會到來”。

不過，國內(nèi)一些企業(yè)在精密減速器方面的研發(fā)正在穩(wěn)步推進(jìn)，浙江恒豐泰、江蘇振康、北京中技克美等都先后推出了自己的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，秦川發(fā)展則在1998年就研制出了RV減速器樣機(jī)。2009年，秦川發(fā)展在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計和改進(jìn)，使產(chǎn)品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力。

去年7月，秦川發(fā)展公告，擬投資1.94億元進(jìn)行9萬套（一期）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器“技術(shù)改造”項(xiàng)目建設(shè)。公司工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目總規(guī)劃18萬套，將分期實(shí)施；其中項(xiàng)目（一期）預(yù)計2015年達(dá)產(chǎn)。據(jù)了解，秦川發(fā)展已獲得國家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”重大專項(xiàng)支持。

另外，上海機(jī)電則通過增資控股的方式引進(jìn)國外先進(jìn)精密減速器技術(shù)。

去年4月，上海機(jī)電增資2000萬元入股的納博傳動，增資完成后，上海機(jī)電占51%股權(quán)，日本納博占49%股權(quán)。而日本納博正是全球精密減速機(jī)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，球市場占有率穩(wěn)居60%。而上海機(jī)電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國的代理銷售權(quán)。之后，雙方將逐步在上海建設(shè)研發(fā)生產(chǎn)基地，將在中國生產(chǎn)中低端的精密減速器。

伺服電機(jī)、驅(qū)動器領(lǐng)域并購高發(fā)

目前，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場份額?？刂破鞯闹髁鞴?yīng)商包括美國的DeltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進(jìn)等公司。

相對于減速器，伺服電機(jī)和驅(qū)動器市場未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價格相對合理。另外，國內(nèi)的一些公司在伺服電機(jī)和驅(qū)動器領(lǐng)域也有所建樹，產(chǎn)品質(zhì)量正在追趕國際廣商，占據(jù)了一定的市場份額。

深圳一位機(jī)械自動化領(lǐng)域分析師告訴理財周報記者：“國內(nèi)公司在伺服電機(jī)、驅(qū)動器領(lǐng)域積累了一定的技術(shù)與資本，而且，近期上市公司也加大了對這個領(lǐng)域的投資并購，快速進(jìn)入市場，未來應(yīng)該還會向下游拓展。”

國內(nèi)上市公司中，匯川技術(shù)、英威騰、華中數(shù)控、新時達(dá)等公司的業(yè)務(wù)覆蓋伺服電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

匯川技術(shù)為國內(nèi)工業(yè)控制自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋工業(yè)控制自動化各個層次，主要產(chǎn)品包括PLC、HMI、變頻器、伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。2012年匯川技術(shù)與江蘇微特利電機(jī)制造有限公司共同出資設(shè)立江蘇匯程電機(jī)有限公司。

微特利是一家具有較大規(guī)模的專業(yè)從事電機(jī)生產(chǎn)制造的企業(yè)，兩者合作有望降低公司ISMG系列的伺服電機(jī)生產(chǎn)成本，獲得穩(wěn)定的電機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)。而公司兩個募投項(xiàng)目中的伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品的實(shí)施主體即為子公司江蘇匯程。

在驅(qū)動器領(lǐng)域，機(jī)器人、慈星股份、新時達(dá)等上市公司則有所涉足。

去年12月，慈星股份公告，擬與固高科技（深圳）有限公司、蕪湖濱江智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司等簽訂合作協(xié)議，通過設(shè)立蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司，共同合資經(jīng)營機(jī)器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)項(xiàng)目。

其中一期投資5000萬元，項(xiàng)目采用自有技術(shù)，購置全自動視覺印刷機(jī)、高速貼片機(jī)等先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，一期建成后年產(chǎn)機(jī)器人控制器5000套。

合資公司的技術(shù)來源主要來自于固高科技（深圳）有限公司。該公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、服裝加工機(jī)械、生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

新時達(dá)同樣也是采取并購的方式進(jìn)入機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域領(lǐng)域。

今年1月，新時達(dá)公告，擬通過股權(quán)現(xiàn)金的方式收購深圳眾為興技術(shù)股份有限公司100%股份，交易定價為6億元，收購?fù)瓿珊?，新時達(dá)業(yè)務(wù)將擴(kuò)展到機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。這是對，新時達(dá)股票連續(xù)6日收獲一字漲停，股價暴漲77.23%。

眾為興是國內(nèi)排行第二的控制器企業(yè)，有長久的控制器研制歷史，眾為興的SCARA機(jī)器人已供應(yīng)富士康和歌爾聲學(xué)等電子企業(yè)。未來將從控制器往下延伸進(jìn)入伺服電機(jī)，以及機(jī)器人領(lǐng)域。

早在去年9月，新時達(dá)便使用超募資金5000萬元，設(shè)立機(jī)器人業(yè)務(wù)子公司，計劃新機(jī)器人生產(chǎn)基地在今年6月份正式投入運(yùn)營，規(guī)劃2014年生產(chǎn)機(jī)器人不少于100臺套，2015年不少于300臺套，2016年不少于1000臺套。通過收購眾為興，新時達(dá)有望加速機(jī)器人量產(chǎn)速度。

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