讓機(jī)器人（300024）看得見(jiàn)、看得清，已經(jīng)成為眾多機(jī)器人系統(tǒng)集成商的共同追求。事實(shí)上，擁有成熟的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，會(huì)幫助機(jī)器人企業(yè)形成更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在此背景下，由深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)以及中源智人科技(深圳)股份有限公司主辦的“2016深圳機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)”日前在中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院召開。

會(huì)議圍繞“3D立體視覺(jué)的現(xiàn)狀及展望”、“視覺(jué)軟件如何讓機(jī)器更智能”、“中國(guó)智能制造的新平臺(tái)”以及“正確選擇鏡頭對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響”“計(jì)算攝像進(jìn)展與展望”等多個(gè)主題展開。

什么是機(jī)器視覺(jué)？

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是可以通過(guò)圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。該圖像裝置得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息后，可根據(jù)像素分布和亮度、顏色等分類，將這些信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

“相機(jī)的成像過(guò)程是外界3D場(chǎng)景向2D傳感器的一個(gè)映射過(guò)程，而且該過(guò)程是不可逆的，”中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能設(shè)計(jì)與機(jī)器視覺(jué)研究室宋展博士在日前由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)和中源智人聯(lián)合主辦的“機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)”上指出，而3D機(jī)器視覺(jué)研究的核心是，如何實(shí)現(xiàn)成像過(guò)程的可逆，即由2D信息恢復(fù)3D信息。

其實(shí)這就涉及到圖像識(shí)別和光學(xué)3D掃描。宋展博士詳細(xì)介紹了立體視覺(jué)技術(shù)、光學(xué)掃描3D技術(shù)、激光散斑3D重建技術(shù)、TOF三維重建技術(shù)等機(jī)器視覺(jué)的專業(yè)技術(shù)，并通過(guò)對(duì)各種技術(shù)的比較得出結(jié)論：3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將逐步成為重要的手段。

需求旺盛，強(qiáng)強(qiáng)牽手

事實(shí)上，將機(jī)器視覺(jué)規(guī)模化地應(yīng)用在工業(yè)上，國(guó)內(nèi)還是稍遜于國(guó)外。加拿大公司Matrox公司成立于1976年，著力于高端制造業(yè)、半導(dǎo)體、包裝工業(yè)、機(jī)器人的代工和集成，1993年開始研究機(jī)器視覺(jué)，在機(jī)器視覺(jué)和技術(shù)研究和集成應(yīng)用上有深厚的沉淀。其亞洲市場(chǎng)總監(jiān)徐晨表示，中國(guó)是很大的市場(chǎng)，但技術(shù)和研發(fā)水平與日本，韓國(guó)還是有一定的差距，Matrox目前的業(yè)務(wù)重心正在在向中國(guó)轉(zhuǎn)移，此次聯(lián)手深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)和中源智人，正是看好機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)發(fā)展的潛力。

與Matrox的戰(zhàn)略不謀而合的是日本CCS光源。好的機(jī)器視覺(jué)離不開好的光源。而機(jī)器視覺(jué)光源的任務(wù)就是淡化背景、突出特征。CCS深圳代表處的謝青林在“機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)”詳細(xì)講解了不同光源所引起的不同圖像成像。他指出，一個(gè)好的光源廠家是要提供高品質(zhì)的光源硬件和專業(yè)的照明方案，“這些是視覺(jué)系統(tǒng)成功的基礎(chǔ)。”

的確，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展速度令人咋舌。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)機(jī)器人7.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)達(dá)到31.6%，中國(guó)市場(chǎng)占全球比重達(dá)到28.4%。GGII預(yù)計(jì)，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求繼續(xù)快速增長(zhǎng)，增速超過(guò)30%，出貨量將達(dá)9.5萬(wàn)臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人的大市場(chǎng)也帶動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的迅速發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化必不可少的因素，為沖破國(guó)際企業(yè)在這一市場(chǎng)上的壟斷，不少國(guó)內(nèi)企業(yè)也紛紛布局。其中就包括中源智人和視覺(jué)龍。

據(jù)了解，視覺(jué)龍公司的“VD200機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)控制器”目前可與眾多國(guó)內(nèi)外知名能機(jī)器人互連，如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等，新研發(fā)的VDSR桌面式機(jī)器人控制器也已推出了Demo機(jī)。

而位于深圳的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)--中源智人也有自己的發(fā)展之道：除了在深圳寶安桃花源科技創(chuàng)新園松崗分園建立大型的圖像機(jī)器人研發(fā)中心，加大自行研發(fā)力度之外，一方面與知名高校攜手合作，另一方面緊跟市場(chǎng)趨勢(shì)與國(guó)際大廠密切合作。“智能機(jī)器人的硬件部份我們是與華南理工合作，而軟件部份則是與清華大學(xué)，中科院深圳研究院進(jìn)行深度合作。”公司董事長(zhǎng)黃道權(quán)介紹道，目前已經(jīng)推出了多種應(yīng)用在3C領(lǐng)域的智能檢測(cè)及智能裝配系統(tǒng)的智能圖像機(jī)器人，受到了客戶的高度評(píng)價(jià)。

據(jù)了解，中源智人2015年已經(jīng)在新三板成功掛牌上市，2016年下半年預(yù)計(jì)有較大的訂單增長(zhǎng)。“我們的愿景就是‘圖像機(jī)器人+集成創(chuàng)新者’。”黃道權(quán)表示。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用已經(jīng)悄然遍地開花，需求旺盛，軟件的算法，光源，相機(jī)，鏡頭等成本是目前影響機(jī)器視覺(jué)在應(yīng)用市場(chǎng)落地的主要因素，其次是結(jié)合機(jī)器人的系統(tǒng)集成方案以及針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的工藝解決能力。國(guó)內(nèi)企業(yè)想要后來(lái)居上，則需要在技術(shù)支持、成本控制、以及所有配合的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)上再推動(dòng)一步。

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