是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路

規(guī)模化、集群化是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。規(guī)?；l(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化，降低單位成本，有利于管理人員和工程技術(shù)人員的專業(yè)化，有利于新產(chǎn)品開發(fā)。我國開展機器人研發(fā)并不晚，早在20世紀(jì)70年代就已開展相關(guān)研究，先后經(jīng)歷了80年代、90年代的原型和示范階段，國內(nèi)很多大學(xué)和研究機構(gòu)開展了大量研究工作，取得了豐碩成果。但由于當(dāng)時我國工業(yè)化進程和市場需求等因素尚未達到機器人發(fā)展所需階段，產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用進展緩慢，遠(yuǎn)未達到規(guī)?；a(chǎn)的程度。2010年以后，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級等市場需求的拉動下和各項政策措施的鼓勵下，我國機器人產(chǎn)業(yè)開始加速發(fā)展，按照國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長了21.7%，其中自主品牌工業(yè)機器人產(chǎn)銷22257臺（中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)），同比增長了31.3%，自主品牌保持了更快的增長速度。

未來五年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標(biāo)是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。今年年初，工業(yè)和信息化部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。因此，“十三五”期間，在工業(yè)機器人方面，六軸及以上工業(yè)機器人產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，其中六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量占一半左右；服務(wù)機器人將隨著感知系統(tǒng)、靈巧操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破和發(fā)展，在助老助殘、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，并在教育、娛樂、安防、救災(zāi)等領(lǐng)域使服務(wù)機器人實現(xiàn)商業(yè)化，我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元。

目前我國機器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大，同國際機器人領(lǐng)先企業(yè)的營業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)?；陌l(fā)展目標(biāo)。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來五年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向。

技術(shù)提升

是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心所在

技術(shù)創(chuàng)新是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點任務(wù)之一，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。近年來，在國家相關(guān)科技計劃的支持下，我國機器人產(chǎn)品在技術(shù)性能和設(shè)計水平上有了大幅提升。在工業(yè)機器人方面，已基本掌握設(shè)計、制造、應(yīng)用過程中的多項關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、噴漆等工業(yè)機器人。服務(wù)機器人近年來也開始起步，隨著各項技術(shù)的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業(yè)機器人、救援救災(zāi)機器人、手術(shù)機器人、清潔機器人、模型無人機等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。但總體來看，我國機器人產(chǎn)品同國外先進水平相比還存在一定差距，其中工業(yè)機器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對落后，服務(wù)機器人在自主決策、腦機接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后，概念性產(chǎn)品較多，產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。

隨著機器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴展，為適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、快節(jié)拍的作業(yè)，工業(yè)機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協(xié)調(diào)等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類產(chǎn)品水平；服務(wù)機器人應(yīng)重點突破人機協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機器人技術(shù)水平，接近國際水平。促進我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年實現(xiàn)健康快速可持續(xù)發(fā)展。

隨著制造業(yè)智能化的全面推進，傳統(tǒng)機器人所能完成的工作范圍，無法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式，新一代機器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機器人領(lǐng)域，重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實現(xiàn)智能機器人創(chuàng)新應(yīng)用。

關(guān)鍵零部件

是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)

關(guān)鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。我國在機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)、光電編碼器、滾珠絲杠、液壓元部件、諧波減速器等關(guān)鍵零部件。但總體而言，我國機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高，并成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問題。

目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人成本的70%，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內(nèi)能夠提供規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50%以上。

集成應(yīng)用

是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點環(huán)節(jié)

技術(shù)應(yīng)用與社會需求相結(jié)合是推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴大集成應(yīng)用是促進機器人產(chǎn)業(yè)化的重點環(huán)節(jié)。從目前機器人普及率較高的汽車行業(yè)看，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統(tǒng)集成商，且與汽車廠商保持長期合作關(guān)系，能夠為汽車技術(shù)提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。隨著市場對機器人認(rèn)可度的不斷提高以及機器人應(yīng)用工藝水平的提升，機器人應(yīng)用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機器人帶來更加廣闊的市場，未來3C、物流、食品加工等行業(yè)對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規(guī)模應(yīng)用將為國內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機遇。與國外同行相比，國內(nèi)集成商雖然發(fā)展時間較短，企業(yè)規(guī)模相對較小，在汽車等機器人高端應(yīng)用領(lǐng)域無法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢以及服務(wù)成本較低等競爭優(yōu)勢。特別是國內(nèi)集成商更熟悉下游應(yīng)用行業(yè)的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施，提供更加簡化、易操作的自動化設(shè)備，及時滿足用戶提質(zhì)增效的需求，將大有作為。

“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)要把握機遇，充分發(fā)揮本土服務(wù)優(yōu)勢，把握下游用戶的需求特點，增強整體解決方案的提供能力，從典型領(lǐng)域示范應(yīng)用著手，總結(jié)成功經(jīng)驗并加以推廣，形成示范效應(yīng)，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，爭取到“十三五”末制造業(yè)每萬名工人機器人擁有量達到150以上。

更多資訊，請關(guān)注工業(yè)機器人頻道。