據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)前先進(jìn)無(wú)人機(jī)最為重要的一項(xiàng)功能就是觀察和了解世界，這樣無(wú)人機(jī)就能繞開障礙物，安全飛抵目的地。上周有消息稱，亞馬遜已經(jīng)收購(gòu)了一支由12名計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家組成的團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)的工作地點(diǎn)在奧地利城市格拉茨。
亞馬遜隨后證實(shí)了這一消息，并讓部分關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)成員接受了采訪。該團(tuán)隊(duì)包含許多微軟元老，部分專家代表了歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的頂尖水平。他們將作為格拉茨新開發(fā)中心的核心團(tuán)隊(duì)，專注于為亞馬遜PrimeAir無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目開發(fā)技術(shù)。
無(wú)人機(jī)在用戶的后院著陸投遞包裹是一件相對(duì)簡(jiǎn)單的過(guò)程，但是要想讓飛行器安全地完成這一過(guò)程面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。亞馬遜駐奧地利PrimeAir實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人康拉德·卡納(KonradKarner)表示：“為了讓無(wú)人機(jī)在一個(gè)特定環(huán)境中安全飛行，其中一個(gè)關(guān)鍵要素就是精確了解周圍的物體。借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，我們可以同時(shí)確定個(gè)別物體的幾何特性和語(yǔ)義。無(wú)人機(jī)不但能夠看到周圍物體的形狀，還可以了解它的屬性。”
“在下降過(guò)程中不碰到任何物體是件很重要的事情，但是我們還需要了解無(wú)人機(jī)看到的物體。從幾何學(xué)角度講，游泳池可能是最佳平地著陸點(diǎn)，但卻不是我們想要讓無(wú)人機(jī)投遞包裹的地點(diǎn)，”卡納稱。
亞馬遜無(wú)人機(jī)的目標(biāo)是在30分鐘內(nèi)或15英里(約合24公里)內(nèi)交付重量低于5磅(約合2公斤)的包裹。在離開亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的管制空域后，無(wú)人機(jī)將上升到數(shù)百英尺的巡航高度，以每小時(shí)大約60英里(約合96公里)的速度飛抵目的地，然后嘗試著陸，投遞包裹。為了規(guī)避其它以更快速度飛行的無(wú)人機(jī)和飛機(jī)，亞馬遜無(wú)人機(jī)需要配備雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器。在無(wú)人機(jī)配備的所有技術(shù)中，計(jì)算機(jī)視覺(jué)依舊至關(guān)重要。“飛行器之間的通訊很重要，但是鳥類不具備這種功能，所以我們需要時(shí)刻小心，”亞馬遜PrimeAir項(xiàng)目科學(xué)副總裁保羅·瓦爾拉(PaulViola)表示。
盡管亞馬遜尚未制定任何有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)劃，但瓦爾拉認(rèn)為，PrimeAir在很多方面與自動(dòng)駕駛項(xiàng)目重疊。“從某種程度上講，我認(rèn)為它很像自動(dòng)駕駛。我們能夠看到這一領(lǐng)域取得的突飛猛進(jìn)，我們充分利用各種技術(shù)，”他解釋稱，“多種傳感器、算法以及其它技術(shù)正在快速開發(fā)中，并在學(xué)術(shù)界廣泛交流。”
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