沒(méi)錯(cuò)，我們都愛(ài)串聯(lián)，多個(gè)急停串聯(lián)、多個(gè)安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)、急停與安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)，甚至急停與安全光柵串聯(lián)。這樣能節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù)，或者我們也不知道為什么要串聯(lián)，只是之前的設(shè)計(jì)都是如此，也許，我們只是習(xí)慣串聯(lián)。
      今天就和大家聊聊串聯(lián)的是與非，串聯(lián)的那些關(guān)乎安全的事兒。
多個(gè)急停按鈕串聯(lián)：

一條生產(chǎn)線、一個(gè)工位，甚至單個(gè)設(shè)備都可能裝備多個(gè)急停按鈕，將所有急停按鈕串聯(lián)起來(lái)，接入一個(gè)安全繼電器是做常見(jiàn)的做法。問(wèn)題來(lái)了，多個(gè)急停進(jìn)行串聯(lián)是否可行？會(huì)不會(huì)產(chǎn)生額外問(wèn)題？Pilz的結(jié)論是：從安全角度考慮，多個(gè)急停串聯(lián)并不會(huì)降低安全等級(jí)，唯一需要考慮的就是多個(gè)急停串聯(lián)后，輸入回路的阻值會(huì)變大，必須將阻值控制在安全繼電器輸入電阻的最大范圍內(nèi)，如使用Pilz的PNOZ s4安全繼電器，輸入阻值最大不得超過(guò)60 Ohm。

安全門串聯(lián)

多個(gè)安全開(kāi)關(guān)（干觸點(diǎn)信號(hào)）串聯(lián)
      多個(gè)急?？纱?lián)沒(méi)問(wèn)題，不降安全等級(jí)。那多個(gè)安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)是否也是個(gè)好主意呢？我們先給出結(jié)論：若使用的安全開(kāi)關(guān)輸出為干觸點(diǎn)信號(hào)（如常用的安全機(jī)械開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)和市面上絕大部分磁性開(kāi)關(guān)），則多個(gè)安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)會(huì)降低安全等級(jí)。
      Why？首先要弄清一件事，安全等級(jí)與整個(gè)電氣回路的診斷覆蓋率是息息相關(guān)的。假如回路中存在一些故障情況未能被檢測(cè)到，相應(yīng)的安全等級(jí)也不會(huì)太高。如上圖所示，多個(gè)安全開(kāi)關(guān)串聯(lián)的情況（圖1），其中一個(gè)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)發(fā)生短路故障（圖2），當(dāng)對(duì)應(yīng)的安全門打開(kāi)時(shí)，因?yàn)檩斎胄盘?hào)不一致，若馬上關(guān)上此門，故障會(huì)被安全繼電器檢測(cè)到（圖3）。但是，這時(shí)候假如又有一扇門被打開(kāi)（圖4），那之前開(kāi)關(guān)的故障信息將會(huì)丟失，安全繼電器失去檢測(cè)到此故障的機(jī)會(huì)，診斷覆蓋率就降低了，因此安全等級(jí)也跟著降低了。原先接單個(gè)開(kāi)關(guān)可達(dá)PLe，串聯(lián)后可能只有PLc。
      看到這，您也許會(huì)著急甚至有點(diǎn)任性，我就是要串聯(lián)！我就是要做到PLe或者PLd的性能等級(jí)！針對(duì)這種情況，Pilz貼心提供兩套解決方案：一、您可使用Pilz的PDP20串聯(lián)模塊，將所有開(kāi)關(guān)信號(hào)先接入PDP20，再接入安全繼電器，不降低安全等級(jí)。二、除了觸點(diǎn)形式安全開(kāi)關(guān)，Pilz還提供半導(dǎo)體輸出形式，基于RFID原理的編碼式安全開(kāi)關(guān)PSENcode，此類開(kāi)關(guān)直接串聯(lián)也不降安全等級(jí)。

急停與光柵串聯(lián)
      很多安裝安全光柵的設(shè)備往往還會(huì)配備至少一個(gè)急停按鈕。將光柵的PNP或NPN輸出先給到某個(gè)中間繼電器，再將中間繼電器的觸點(diǎn)信號(hào)和急停的觸點(diǎn)信號(hào)串聯(lián)，最后接入一個(gè)安全繼電器中也是目前國(guó)內(nèi)普遍存在的情況。Pilz也要說(shuō)說(shuō)這種做法的潛在危害，主要有兩點(diǎn)：
      一、和上一個(gè)例子相似，急停和光柵串聯(lián)也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)回路診斷覆蓋率的下降，從而拖累安全等級(jí)（急停串聯(lián)則不會(huì)，因此基本不存在多個(gè)急停都被拍下的情況）。并且，整個(gè)回路中增加了中間繼電器這一環(huán)節(jié)，中間繼電器的可靠性也會(huì)間接影響到最終的安全等級(jí)。
      二、光柵的兩路半導(dǎo)體輸出分別接入兩個(gè)中間繼電器，由于繼電器采用機(jī)電結(jié)構(gòu)，響應(yīng)上會(huì)有延遲，可能會(huì)導(dǎo)致最終給到安全繼電器的兩路觸點(diǎn)信號(hào)不一致情況發(fā)生，從而導(dǎo)致安全繼電器進(jìn)入到故障狀態(tài)。
      規(guī)范的做法是，將急停和光柵信號(hào)分別接到各自的安全繼電器中。若設(shè)備具有多個(gè)急停、開(kāi)關(guān)和光柵，建議使用Pilz的可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2，助您節(jié)省成本并簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作。

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