我國機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，與發(fā)達(dá)國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機(jī)，特別是在國家“863”計(jì)劃的支持下，經(jīng)過十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有，由弱變強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。
由于起步較晚，我國的工業(yè)機(jī)器人還處在產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展階段，外資品牌占有絕大部分的市場。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初步形成以市場換技術(shù)的局面，只是目前合資企業(yè)的產(chǎn)量相對較少?？傮w來看，由于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是新興科技和新興產(chǎn)業(yè)的深度結(jié)合，目前我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)處于成長階段，其產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展與商業(yè)模式密不可分。
目前，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在制造領(lǐng)域、應(yīng)急救援、野外勘測、資源開發(fā)、國防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。但與發(fā)達(dá)國家相比，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在較大差距。
目前，中國雖為制造業(yè)大國，但平均每萬人擁有的機(jī)器人量僅為36臺，低于全球平均水平55臺/萬人，并遠(yuǎn)低于日韓等機(jī)器人市場成熟的國家，未來市場發(fā)展空間仍然十分巨大，預(yù)計(jì)2020年之前行業(yè)年均增速可達(dá)20%-30%。
現(xiàn)階段，國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)92%市場份額是由國外企業(yè)占據(jù)，其中，發(fā)那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計(jì)占據(jù)約57.5%以上的市場份額；而國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)主要有新松機(jī)器人、廣州數(shù)控等國產(chǎn)品牌占據(jù)全國8%市場份額。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游是核心零部件，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，下游是系統(tǒng)集成商，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。
中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
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