放眼全球，以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造為標(biāo)志的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正孕育興起，美國、德國等工業(yè)強(qiáng)國紛紛提出“再工業(yè)化”、“工業(yè)4.0”等戰(zhàn)略，核心就是以智能制造為主導(dǎo)的制造業(yè)生產(chǎn)新模式。

2015年，我國提出了“中國制造2025”戰(zhàn)略，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為九大戰(zhàn)略重點(diǎn)與任務(wù)中的一項內(nèi)容。隨著《規(guī)劃》的出臺，機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”或?qū)⒋蠓女惒省?/p>

在不少業(yè)內(nèi)人士看來，政策的出臺意味著智能機(jī)器人迎來新藍(lán)海。但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)其實早已受到較為普遍的關(guān)注，機(jī)器人概念在中國資本市場也曾一度被爆炒，成為名副其實“風(fēng)口上的豬”。為何直到今日這一產(chǎn)業(yè)依然是一片藍(lán)海？

就像最早投資無人機(jī)企業(yè)大疆科技的麥星資本創(chuàng)始合伙人崔文立說：“現(xiàn)在談智能化設(shè)備，前景很美好。但是有核心技術(shù)、國際競爭力的企業(yè)少之又少，目前我們的積累還不夠。”

如果機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真要在未來五年內(nèi)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，除了政策扶持，創(chuàng)新機(jī)制、資本運(yùn)作等這些市場力量必須同步發(fā)展。

核心技術(shù)和高端機(jī)器人是未來5年的發(fā)展重點(diǎn)

對于總體目標(biāo)，《規(guī)劃》列出了針對性的主要任務(wù)：一、推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；二、大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件；三、強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；四、著力推進(jìn)應(yīng)用示范；五、積極培育龍頭企業(yè)。

從這些主要任務(wù)中不難看出，我國對核心技術(shù)和高端機(jī)器人的重視，而這些任務(wù)也恰好針對了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前的現(xiàn)狀：核心技術(shù)落后、產(chǎn)品比較低端化、優(yōu)質(zhì)企業(yè)稀缺、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱……機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要避免高端產(chǎn)業(yè)低端化的問題，要下力氣提升機(jī)器人智能水平，爭取向產(chǎn)業(yè)鏈高端化邁進(jìn)。

《規(guī)劃》還特意提出了要重點(diǎn)發(fā)展十類機(jī)器人，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，突破弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人十大標(biāo)志性產(chǎn)品。

而我國進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的企業(yè)屈指可數(shù)。更有業(yè)內(nèi)人士表示，從市場反饋來看，國內(nèi)企業(yè)出產(chǎn)的RV減速器穩(wěn)定性等性能還不能滿足下游應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)需求。

工業(yè)基礎(chǔ)的差距短期內(nèi)難以彌補(bǔ)

那么，機(jī)器人核心零部件技術(shù)為何遲遲難以攻克？

對于機(jī)器人相關(guān)企業(yè)來說，核心技術(shù)的突破絕對是個難題。而技術(shù)突破難，除了技術(shù)本身的復(fù)雜性，我國工業(yè)基礎(chǔ)薄弱、體制機(jī)制不健全、投資環(huán)境不完善等或許都是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展滯緩的原因。

“機(jī)器人行業(yè)其實談了很多年了。我們所講的機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人最核心的三大部件，實際上是以機(jī)械制造為基礎(chǔ)的，那么在這一塊兒來講，其實機(jī)械制造有一些先進(jìn)技術(shù)訣竅在里面，還有智能化的一些算法在里面，這個正好是我們薄弱的地方。這個基礎(chǔ)，就像中國的汽車工業(yè)，跟德國和日本，還是不好比的。這個差距其實很難短時間之內(nèi)彌補(bǔ)，因為這個是工業(yè)基礎(chǔ)上的差距。”聯(lián)新資本執(zhí)行董事李飛表示，“其實我們國家很長一段時間的工業(yè)基礎(chǔ)是陷于停滯的，在工業(yè)大發(fā)展時期，我們沒有一個很好的發(fā)展。但是呢，從目前的現(xiàn)狀來講，面臨的機(jī)會是必須發(fā)展，在有些基礎(chǔ)上面，為了國家的安全，有些東西如果完全依賴于國外的話，可能會有問題。所以在這個背景下面，我們覺得這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)會還好。”

而在小i機(jī)器人創(chuàng)始人兼總裁朱頻頻眼里，工業(yè)機(jī)器人有很多技術(shù)的確有難度，但他認(rèn)為科技創(chuàng)新最終跟整個機(jī)制有關(guān)。

“在中國傳統(tǒng)工業(yè)方面，都是自上而下的，國家做規(guī)劃，學(xué)習(xí)國外先進(jìn)的經(jīng)驗，學(xué)過來。但是在創(chuàng)新方面，很多東西沒得可學(xué)。創(chuàng)新科技的話，現(xiàn)在和以前的機(jī)制不太適合產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。包括財稅機(jī)制，整個教育機(jī)制，還有企業(yè)管理機(jī)制等，這些機(jī)制不太利于這種創(chuàng)新的發(fā)展。其實咱們一點(diǎn)都不缺乏創(chuàng)新，你看在互聯(lián)網(wǎng)上面，很多創(chuàng)新的做法很多都是在全球最領(lǐng)先的。中國人一點(diǎn)都不缺乏創(chuàng)新，主要還是機(jī)制的問題。這個機(jī)制你想一下，你想自上而下地讓別人去創(chuàng)新，這個可能性不大，這叫己所不欲，勿施于人。”朱頻頻說。

從模式到技術(shù)企業(yè)和創(chuàng)投公司需轉(zhuǎn)換心態(tài)

崔文立在講到先進(jìn)制造時，最為強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是企業(yè)的心態(tài)問題。在他看來，這也是先進(jìn)制造業(yè)包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展緩慢的原因之一：“我們的企業(yè)要轉(zhuǎn)換心態(tài)，從致力于可能會獲得短期暴利的模式創(chuàng)新，轉(zhuǎn)換到扎扎實實做技術(shù)上面來，要努力為人們解決最實際的問題。技術(shù)積累需要時間，目前我們的積累還不夠。”

2011年，麥星資本負(fù)責(zé)人在展會上看到了大疆科技展示的無人機(jī)。2012年，麥星資本用9億人民幣為大疆科技提供了首輪融資資金，主要用作歐美無人機(jī)民用市場推廣，是當(dāng)時國內(nèi)最早投資大疆科技的投資公司。如今，大疆科技的市值已經(jīng)達(dá)到了100億美金。

而聯(lián)新資本也在2011年投了一家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，目前已經(jīng)被上市公司收購。“目前我們也在看一些其他的機(jī)會，比如說家用的、醫(yī)用的(機(jī)器人)，我們在看，畢竟未來幾年這個板塊還是有機(jī)會的。”李飛女士表示。

但是像麥星資本和聯(lián)新資本這樣一早就認(rèn)準(zhǔn)智能制造企業(yè)未來的發(fā)展并敢于投資的創(chuàng)投公司，為數(shù)不多。李飛女士表示：“畢竟技術(shù)積累是需要時間的，但是像我們投資人投了公司，還是需要它有個正常的成長。”

朱頻頻也表示：“模式創(chuàng)新是很快就能出效果的，技術(shù)創(chuàng)新可能就需要好幾年。小i在發(fā)展過程中，以前的美元基金我們拿過，還拿了不少，也算是失敗了，人民幣基金我也拿了很多，中間的話企業(yè)自身的融資，包括借高利貸，這個也有過。我覺得融資難這個事情應(yīng)該是個常態(tài)。”

而隨著《規(guī)劃》的出臺，這一局面或許會有所改善，更多創(chuàng)投公司將目夠錙在了智能制造中的機(jī)器人領(lǐng)域。

“我不排斥，如果在這個領(lǐng)域，不完全排斥跟隨型這種策略，和企業(yè)一起成長，這樣可能更適合中國的實際情況。”李飛女士說，“國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)不多，可以說鳳毛麟角，而且好像規(guī)模都非常小，不過我覺得這里面可以挑選出有潛力的，我覺得商業(yè)模式上做一些創(chuàng)新，再結(jié)合企業(yè)自己的優(yōu)勢資源，不要搞那么高門檻的，工業(yè)機(jī)器人可能就比較難，但是2C還是有機(jī)會的，比如科沃斯，現(xiàn)在有一些商用的都已經(jīng)做得很好了。”

5年規(guī)劃技術(shù)突破的難度非常大

工業(yè)4.0時代，“中國制造2015”戰(zhàn)略正在實施，如今針對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的《規(guī)劃》業(yè)已出臺，一系列政策可以看出國家對智能制造的高度重視。但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)想在5年內(nèi)突破核心技術(shù)及十大標(biāo)志性產(chǎn)品，不管是機(jī)器人企業(yè)還是創(chuàng)投公司，都認(rèn)為難度非常大。智能化產(chǎn)業(yè)能否順利破局，目前尚無法確定。

在朱頻頻看來，如果還是通過自上而下的方式去發(fā)展，5年規(guī)劃要想達(dá)到目標(biāo)的可能性幾乎是零。“必須要強(qiáng)調(diào)引導(dǎo)大家制造一種創(chuàng)新的氛圍，創(chuàng)新的人在里面會收獲大量的回報，這種機(jī)制才是最重要的，中國人很聰明的，需要去不斷地逼迫出來，包括在企業(yè)內(nèi)部其實也是這樣的情況。如果很多事情全都是按部就班，全都分好了，你哪有創(chuàng)新的勁頭呢？一點(diǎn)創(chuàng)新都沒有。”

“個人認(rèn)為5年內(nèi)想要突破核心零部件技術(shù)會很難，這個可能目標(biāo)是明確的，發(fā)展的途徑不一定那么順利，我只能說因為各方面的原因吧，資金啊等等的原因，但這是一個正確的方向，真正的要做投資我們還是會考慮多種因素的。我們可以通過收購或者各種方式吧，參股，就是資本運(yùn)作的方式，這個還是有可能的，但是你說自己去突破，我個人認(rèn)為非常難。這個主要是基因的問題，工業(yè)基礎(chǔ)的問題。”李飛女士表示。

“其實現(xiàn)在已經(jīng)有一些上市公司在做，比如說收購日本的企業(yè)，或者合資，做合資公司，這些方式，通過資本運(yùn)作的方式來做。因為現(xiàn)在是全球化的投資。巨大的市場一定會吸引來一些金鳳凰。”李飛女士告訴記者。

機(jī)器人專家從機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。上述十類產(chǎn)品囊括了這兩種類型。專家認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人在未來大有可為，工業(yè)機(jī)器人要發(fā)展，也要加大服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用力度。

大量的需求低端的產(chǎn)業(yè)鏈

隨著中國人口紅利的消失，機(jī)器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域取代人類，用于偵察的無人飛機(jī)、無人汽車，用于陪護(hù)的機(jī)器人，用于孩子教育和娛樂的機(jī)器人，用于清潔的家庭機(jī)器人，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中，而正走入我們的生活。

目前，中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。到“十三五”末期，中國工業(yè)機(jī)器人市場年需求量將達(dá)到15萬臺，保有量約80萬臺。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至2015年12月底，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到1026家。據(jù)預(yù)計，2018年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將突破15萬臺，屆時中國機(jī)器人保有量將超越日本躍居世界第一。

而在服務(wù)機(jī)器人方面，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。根據(jù)MarketsandMarkets的報告，2012年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為207.3億美元，預(yù)計2012-2017年年復(fù)合增長率將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，中國作為后來者，增速將更快。

然而，一個尷尬的現(xiàn)實是，雖然我國機(jī)器人需求量持續(xù)增大，但是產(chǎn)業(yè)鏈普遍呈現(xiàn)低端化。機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件尚未突破，研發(fā)人員奇缺，低端機(jī)器人產(chǎn)能重復(fù)建設(shè)。

數(shù)倍價差與技術(shù)封鎖下的步履維艱

減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器作為機(jī)器人的四大關(guān)鍵零部件，是機(jī)器人成本的主要組成部分。但由于國內(nèi)自動化升級起步較晚，這些關(guān)鍵零部件長期以來依賴進(jìn)口，國產(chǎn)自主關(guān)鍵零部件在可靠性、精度及使用壽命等方面與國外相比仍有較大差距。其中，RV減速器國產(chǎn)化進(jìn)程最為緩慢，國內(nèi)外價差高達(dá)數(shù)倍，這直接導(dǎo)致國內(nèi)組裝的機(jī)械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，占比伺服系統(tǒng)20%~25%，控制器占比10%~15%。作為機(jī)器人重要成本組成部分的減速器，國內(nèi)市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導(dǎo)。

“國外賣給本國企業(yè)跟賣給我國企業(yè)的價格當(dāng)然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業(yè)能做，價格能不貴嗎？”一位國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說。

新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長李進(jìn)科也曾經(jīng)表示，日本安川、發(fā)那科的減速器，賣給自己國家企業(yè)是5000~6000元人民幣，但是賣給中國企業(yè)的價格可能達(dá)到20000~30000元。“比如日本的納博特斯克牌減速器，同一款產(chǎn)品，可能在日本2000元就能買到，但中國企業(yè)就需要花費(fèi)1萬多元才能拿到。”

李進(jìn)科稱，日本等國不僅對RV減速器進(jìn)行技術(shù)壟斷，在大功率伺服電機(jī)上對中國企業(yè)更是實行完全封鎖，不向國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)開放銷售。

楊克榮則指出，國外的機(jī)械手在國內(nèi)市場賣8萬元，而國內(nèi)企業(yè)使用國外品牌減速器和伺服組裝的機(jī)械手市場價大概是7.5萬元，僅便宜5000元左右。國產(chǎn)機(jī)械手沒有明顯的價格優(yōu)勢，誰還會選它？來源： 高工機(jī)器人

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