“每當(dāng)我們向參觀者展示這個工廠時，他們都會感到驚訝，”Zimmer集團(tuán)高級開發(fā)主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護(hù)圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。

在Zimmer集團(tuán)的生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)，錯綜復(fù)雜的工廠內(nèi)的每一個位置均始終處于三維攝像安全系統(tǒng)SafetyEYE的監(jiān)視之下。在這里工人和機(jī)器人能夠在生產(chǎn)線上高效地協(xié)同工作，生產(chǎn)阻尼關(guān)閉系統(tǒng)，例如家具行業(yè)抽屜和櫥柜門所用的阻尼關(guān)閉器，同時無需采用任何妨礙工作的防護(hù)裝置。

要將多達(dá)12個單獨(dú)的部件裝配在不同尺寸的優(yōu)質(zhì)氣動或液壓阻尼系統(tǒng)內(nèi)，需要經(jīng)過若干互相協(xié)調(diào)化、廣泛自動化的生產(chǎn)階段：活塞桿沿著供電導(dǎo)軌向前運(yùn)動，到達(dá)鼓式儲盒。從鼓式儲盒開始，由一個六軸機(jī)器人將中間部件抓起，裝在密封件上。然后通過攝像系統(tǒng)通知機(jī)器人使用另一個抓斗撿起哪一個阻尼套筒。下一個裝配站將活塞桿和套管永久組合在一起。另一個機(jī)器人將該部件收起，并在下一工藝階段壓上蓋子。工藝過程結(jié)束時，頭端裝配連接器，此時由第三個六軸機(jī)器人引導(dǎo)這個即將完成的部件進(jìn)入壓印站。進(jìn)行最終質(zhì)量測試后，將阻尼關(guān)閉元件存放在等候的運(yùn)輸箱內(nèi)，按照性能等級進(jìn)行排序。每年的部件處理量大約8500萬件。
      “每當(dāng)我們向參觀者展示這個工廠時，他們都會感到驚訝，”Zimmer集團(tuán)高級開發(fā)主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護(hù)圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。整個生產(chǎn)區(qū)域，包括三個機(jī)器人的工作范圍，看起來都容易進(jìn)入。那么這個工廠對人和機(jī)器人的安全性如何呢？
總體安全規(guī)劃
      由于在處理工藝方面擁有豐富的專業(yè)知識，Zimmer集團(tuán)的大部分操作裝備均是自行規(guī)劃和生產(chǎn)。由于該公司已與皮爾磁公司開展高效合作多年，在處理安全方面問題時，當(dāng)然要選擇來自奧斯特菲爾登的自動化專家。較高的自動化水平、有條件進(jìn)入的需求、發(fā)生故障時的干預(yù)范圍，以及對生產(chǎn)率和可用性的要求水平都必須通過先進(jìn)的安全概念才能解決，這一認(rèn)識很快變得非常明確。“同時我們還希望確保安全設(shè)備無法被繞過，”Timo Mauderer強(qiáng)調(diào)道。第一個常規(guī)的概念證明有效，但也非常復(fù)雜和昂貴。在與皮爾磁公司咨詢的過程中，三維攝像安全系統(tǒng)SafetyEYE最終引起了他們的興趣。
具有鳥瞰視野的隱身哨兵

Zimmer集團(tuán)的工廠基本運(yùn)行兩種防護(hù)區(qū)。黃色區(qū)域是警告區(qū)域：進(jìn)入該類區(qū)域不會自動形成對操作人員的危險。但是黃色警告燈會亮起，聲音信號會響起。安全限制速度啟動部件以安全速度運(yùn)行，以此作為預(yù)防措施。如果工人意識到自己誤入該區(qū)域，然后再次離開虛擬警告區(qū)域，工廠則按正常速度繼續(xù)運(yùn)行。但是，如果工人進(jìn)入鄰近的紅色區(qū)域，工廠則會安全關(guān)閉：紅燈會亮起，警告信號會響起。若要恢復(fù)生產(chǎn)模式，操作人員必須確認(rèn)身份，以便工廠可以重新啟動。
點擊一下鼠標(biāo)即可啟用靈活的防護(hù)層

常規(guī)的安全解決方案通常只對侵入安全區(qū)域做出反應(yīng)，立即停止危險運(yùn)動或安全關(guān)閉整個工廠。之后重新啟動工廠通常需要耗費(fèi)大量的時間和工作。SafetyEYE具有可變的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和可定義的虛擬監(jiān)測區(qū)域，可提供更加強(qiáng)大的響應(yīng)性能。此外，不論何時，只要點擊一下鼠標(biāo)，即可對SafetyEYE配置器確定的區(qū)域進(jìn)行修改和調(diào)整。即使是不同區(qū)域和功能的復(fù)雜組合也可輕松配置，投入使用，無需任何額外的軟硬件。此外，SafetyEYE適于工人和機(jī)器人之間高效、安全的合作。

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