就像誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國機器人企業(yè)數(shù)量近些年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

2016年年初，工業(yè)和信息化部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計涉及機器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)有800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。

今年4月份，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》發(fā)布，提出未來五年四方面具體目標：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效。到2020年，中國培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

工信部稱，未來五年，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來五年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標和方向。

機器人的崛起似乎已經(jīng)是一個不爭的事實，但是，機器人究竟是什么呢，很多人還停留在電影或是影像傳播的階段。

從無到有

機器人嚴格來說并不是現(xiàn)代的產(chǎn)物，3000年前，就有機器人的雛形，只是那時候，并沒有機器人的概念。發(fā)展至今，機器人已經(jīng)成為人們生活中不可替代的幫手，但是很長一段時間，機器人的定義一直是仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。

主要原因在于，機器人發(fā)展太快，新功能不斷涌現(xiàn)，所以任何一個定義，很快就會不適用。因此關(guān)于什么是機器人這個概念就一直空缺。但是，人們從來都沒有停止過給機器人一個定義。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。

1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。另一個是加藤一郎提出的具有具有腦、手、腳等三要素的個體；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；具有平衡覺和固有覺的傳感器這3個條件的機器稱為機器人。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人學(xué)定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。

1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。”

自從人們嘗試給機器人定義已經(jīng)60多年過去了，如今，機器人終于有了一個比較一致的定義。

我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

國際上對機器人的概念也趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。它能為人類帶來許多方便之處。”

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

古典機器人

然而人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。

人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。這個發(fā)明直到今天都在影響著很多人，可以說是中國古代發(fā)明的創(chuàng)舉。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。

1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。

玩偶的發(fā)明，讓機器人的發(fā)展走上了一個新的臺階。玩偶對機器的精密要求明顯提高，這讓更多的人開始幻想，是不是可以出現(xiàn)像人類一樣具有思維的機器人。而人類在此的探索上也開始加快腳步。

1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。

1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

現(xiàn)代機器人

現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。

自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。

大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。

作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。

1967年日本成立了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機構(gòu)研究會），同年召開了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。

隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。

機器人的發(fā)展又開始進入了一個新的階段。

飛躍發(fā)展的機器人

智能型機器人是最復(fù)雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。

在科幻小說和電影電視中，我們對機器人作戰(zhàn)的場面已不陌生。機器人不外乎分為兩種，一種是人類的朋友，協(xié)助正義戰(zhàn)勝邪惡；另一種則是人類的敵人，給世界帶來災(zāi)禍。

2008年，曾經(jīng)風(fēng)靡一時的動漫《機器人總動員》將這兩種場景都結(jié)合在了一起。

公元2700年，地球早就被人類禍害成了一個巨大的垃圾場，已經(jīng)到了無法居住的地步，人類只能大舉遷移到別的星球，然后委托一家機器人垃圾清理公司善后，直至地球的環(huán)境系統(tǒng)重新達到生態(tài)平衡。

在人類離開之后，垃圾清理公司將機器人瓦力成批地輸送到地球，并給他們安裝了惟一的指令——垃圾分裝，然而隨著時間的推移，機器人一個接一個地壞掉，最后只剩下唯一的一個，繼續(xù)在這個似乎已經(jīng)被遺忘了的角落，勤勤懇懇地在垃圾堆中忙碌著，轉(zhuǎn)眼就過去了幾百年的時間，寂寞與孤獨變成了圍繞著他的永恒的主題。

然而，一艘突然而至的宇宙飛船打破了這里的平靜，它還帶來了專職搜索任務(wù)的機器人夏娃，當瓦力經(jīng)歷了幾百年的孤獨，終于見到了另一個機器人時，他覺得自己好像愛上她了，夏娃在經(jīng)過了精確的計算之后，數(shù)據(jù)顯示出，看起來漫不經(jīng)心的瓦力很可能是關(guān)乎著地球未來的關(guān)鍵所在，她通過宇宙飛船將自己的發(fā)現(xiàn)報告給人類，收到了將瓦力帶離地球的指令——人類正想盡辦法重回地球，所以他們不會放棄任何可能的機會。于是瓦力追隨著夏娃，展開了一次穿越整個銀河系、最令人興奮、也是最具有想象力的奇幻旅程。

在這個故事里，我們看到了高智商的機器人，有技術(shù)、有情感，當然，更重要的是，他們是人類智慧的結(jié)晶。

迎接智能時代

如今，技術(shù)的成熟讓智能成為機器人的普遍特性。

機器人革命給人類帶來便利的同時，也引起一些人的擔(dān)憂。他們擔(dān)心未來某一天，過度聰明的機器人可能給人類帶來難以預(yù)見的危害，尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機器人，將來是否會在智能上超越人類，以至對就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財產(chǎn)？就像科幻小說中所描繪的：機器人在越來越多的領(lǐng)域取代了人類，最終站到了人類的對立面，由幫手變成了仇敵。

其實，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。

安德魯·摩爾是人工智能領(lǐng)域領(lǐng)先的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算機學(xué)院院長。他介紹說，美國國家科學(xué)院已經(jīng)召集技術(shù)專家、經(jīng)濟學(xué)家和社會學(xué)家研究人工智能取代人工的問題。“這里人工智能取代的不是藍領(lǐng)工人的生產(chǎn)工作，而是傳統(tǒng)認為它們不能取代的、需要人與人互動的白領(lǐng)工作。”

美國科學(xué)家羅伯特·斯隆曾表示，人工智能研究的難題之一，就是開發(fā)出一種能實時做出恰當判斷的計算機軟件。

日本科學(xué)家廣瀨茂男認為，即使智能機器人將來具有常識，并能進行自我復(fù)制，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對人類造成威脅。早在上世紀90年代，中國科學(xué)家周海中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。

我們已經(jīng)開始進入知識經(jīng)濟的新時代。創(chuàng)新是這個時代的源動力。文化的創(chuàng)新、觀念的創(chuàng)新、科技的創(chuàng)新、體制的創(chuàng)新改變著我們的今天，并將改造我們的明天。

科技創(chuàng)新帶給社會與人類的利益遠遠超過它的危險。機器人的發(fā)展史已經(jīng)證明了這一點。機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，從工業(yè)走向農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)；從產(chǎn)業(yè)走進醫(yī)院、家庭；從陸地潛入水下、飛往空間……機器人展示出它們的能力與魅力，同時也表示了它們與人的友好與合作。

所以，我們不用擔(dān)心機器人革命會帶給我們不好的影響，更不用懷疑機器人在推動整個社會進步上起到的關(guān)鍵的作用。張開雙臂，迎接智能機器人時代的到來吧。

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