昆蟲一直是機器人研究的一個方向,因為大多數(shù)昆蟲體型非常小,能夠進入任何地方。日前,在ICRA2016機器人與自動化大會上,美國馬里蘭大學的科學家研發(fā)出世界上最小的四足機器人,其重量小于2克,在領域內取得了突破進展。
這款四足機器人擁有20毫米長、5.6毫米厚,重量約1.6克,之所以能夠如此小巧,是因為它并沒有內置電機和電池,而是使用磁力驅動。機身內置了2立方毫米的磁鐵,通過外部磁鐵驅動來實現(xiàn)運動。由于其四足結構設計比較巧妙,可以在任何表面行進,演示視頻便是在一個凹凸不平的馬賽克表面行進。當然,外置磁鐵需要放置在表面下方,所以它并非是一款完全自動化的微型機器人。
目前,這款四足機器人可以實現(xiàn)約78毫米/秒的行進速度,可在多種類型的表現(xiàn)行進,另外機器人本身也可使用不同結構、材質制成,包括通過3D打印機制成。雖然暫不清楚這種設計能夠帶來何種具體的生產(chǎn)力體驗,但研究人員表示,其結構和動力概念還是擁有一定的突破性,對微型機器人研發(fā)還是具有一定意義的。
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