精工愛普生將推出多關(guān)節(jié)機(jī)器人用力覺傳感器“S250”系列

時間：2016-06-07

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：精工愛普生預(yù)定在6月21～24日于德國慕尼黑舉行的“AUTOMATICA2016”上展出該力覺傳感器新產(chǎn)品。

精工愛普生將推出力覺傳感器“S250”系列，作為該公司的6軸型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的選配商品。計劃從2016年6月上旬開始陸續(xù)在世界各地上市。該傳感器能夠檢測出0.1N的微小力，可使以往機(jī)器人難以做到的高精度作業(yè)實現(xiàn)自動化。

新產(chǎn)品采用壓電水晶方式，檢測機(jī)器人前端3軸的力及3軸的力矩。通過為機(jī)器人配備該傳感器，可使纖細(xì)部件的組裝、在結(jié)合部間隙小的部件之間實施的嵌入作業(yè)等實現(xiàn)自動化。另外，還可用于以前依靠于人類感覺的作業(yè)，比如因部件形狀存在個體差異而難以自動化的研磨、去毛刺等作業(yè)。

S250有適用于不同機(jī)器人的7種型號的產(chǎn)品。額定負(fù)荷方面，7種型號均為3軸的力為250N，3軸的力矩為18N·m。靜態(tài)容許負(fù)荷方面，3軸的力為1000N，3軸的力矩為36N·m。檢測分辨率方面，3軸的力為±0.1N以下，3軸的力矩為±0.003N·m。此外還有用來與精工愛普生制造的機(jī)器人聯(lián)動的指令，可使傳感器的導(dǎo)入變得輕松。

精工愛普生預(yù)定在6月21～24日于德國慕尼黑舉行的“AUTOMATICA2016”上展出該力覺傳感器新產(chǎn)品。

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