由于近幾年機器人、無人駕駛的熱潮，作為它們的導(dǎo)航定位避障的核心傳感器-激光雷達(dá)也備受關(guān)注。鐳神智能是國內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)的高科技企業(yè)，鐳神智能不僅開發(fā)出了可以讓機器人、無人機、無人駕駛汽車自主移動的激光雷達(dá)以及相應(yīng)的SLAM算法，還是國內(nèi)首家研發(fā)出激光滅蚊炮以及全球首家研發(fā)激光滅蚊機器人的黑科技企業(yè)。目前，鐳神智能的激光滅蚊炮和激光滅蚊機器人產(chǎn)品原理樣機已經(jīng)研發(fā)成功。鐳神智能的激光滅蚊機器人采用自主研發(fā)的高精度激光雷達(dá)及SLAM算法進(jìn)行定位導(dǎo)航，其中用于室內(nèi)的激光滅蚊機器人采用基于三角測距原理開發(fā)的激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航定位，而在室外的則采用基于遠(yuǎn)距離探測的TOF（時間飛行法）激光雷達(dá)。激光滅蚊炮和激光滅蚊機器人可以從復(fù)雜的環(huán)境背景下對微小的多種目標(biāo)（蚊子、蒼蠅、蝗蟲、蟑螂等）進(jìn)行探測、識別、動態(tài)跟蹤、鎖定然后進(jìn)行持續(xù)打擊直到目標(biāo)被徹底消滅。

鐳神智能創(chuàng)始人胡小波用微型國家激光導(dǎo)彈防御系統(tǒng)或者庭院里的星球大戰(zhàn)系統(tǒng)來形容他們正在研發(fā)的產(chǎn)品，這個說法很貼切也很形象，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到鎖定跟蹤直至最后打擊，除了功率不同，激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人與激光反導(dǎo)彈系統(tǒng)的工作原理基本上是一樣的，激光滅蚊炮是真正的黑科技，這個激光滅蚊系統(tǒng)的技術(shù)稍微做一些調(diào)整，激光器功率加大到合適程度，就可以用來打無人機，可以解決無人機黑飛的難題。

激光滅蚊炮和激光滅蚊機器人打擊蚊子、蒼蠅、蝗蟲、蟑螂這一先進(jìn)技術(shù)代表了鐳神智能在激光應(yīng)用開發(fā)方面的全球獨創(chuàng)性和領(lǐng)先性。從有文字記載的幾千年歷史以來，人類與蚊子的戰(zhàn)爭從來沒有勝利過，非洲每年有上百萬人死于蚊子叮咬引起的瘧疾、登革熱，巴西有400萬人感染了寨卡病毒。隨著未來鐳神智能的激光滅蚊炮和激光滅蚊機器人的普及，這一歷史即將被改寫，進(jìn)而由蚊子叮咬所引發(fā)的瘧疾、登革熱、寨卡等疾病將得到極大程度的控制。“這個是一個造福人類、功德無量的發(fā)明創(chuàng)造”胡小波如是說。

實際上，早在2008年國外就已經(jīng)有人嘗試過。微軟比爾蓋茨基金會為了解決非洲蚊蟲肆虐而引起的疾病的傳播問題, 從2008年開始資助一個項目小組研發(fā)滅蚊激光炮。2010年2月，在加州長灘每年一度的TED會議上對這一裝置進(jìn)行了現(xiàn)場演示。2015年《時代周刊》將其評選為2014年改變?nèi)祟悮v史進(jìn)程的五十大發(fā)明之一。不過2年過去了，卻不再有后續(xù)的消息出現(xiàn)。

激光滅蚊過程

激光滅蚊炮的其中一個核心的技術(shù)難點就是在滅蚊的同時不能造成家具或者衣物的損傷或者火災(zāi), 同時對人體或者其它寵物不會造成傷害, 這就要嚴(yán)格控制激光器的輸出功率,使其具備合適的強度，不能夠讓激光功率太大,但是又得能夠通過持續(xù)照射蚊子等害蟲,對蚊子等害蟲產(chǎn)生累積的傷害來殺死蚊子,這就需要達(dá)到即使蚊子在飛行的過程之中,激光束也要能夠一直持續(xù)打在蚊子身上, 蚊子直徑不超過1mm,長度不超過4mm, 這么細(xì)小的目標(biāo),即使是靜止的,激光束要在幾米到幾十米的距離能夠打中已經(jīng)是非常難了,更何況還要在蚊子運動過程中激光需要一直持續(xù)打在蚊子身上, 更是超級難的一個事情, 這就需要有非常精確的智能化目標(biāo)探測、識別、跟蹤、鎖定、打擊等技術(shù), 除了復(fù)雜的算法以外，需要進(jìn)行精密的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計和配備復(fù)雜的高速信號處理電路以及精密的機械結(jié)構(gòu)，以及系統(tǒng)極高的實時性，其實現(xiàn)難度就某些技術(shù)方面相對而言，比國家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)更難實現(xiàn)，所以說這個是真正的黑科技產(chǎn)品。

胡小波表示要實現(xiàn)這一技術(shù)難度極高的民用項目，其中另外一個關(guān)鍵點就是成本控制，“微軟那個原型機，方案不成熟、原理有局限性，應(yīng)用受限，實用程度低；另外激光器、光學(xué)系統(tǒng)、高精度光電伺服跟瞄系統(tǒng)昂貴，所以到現(xiàn)在也一直沒有推出實際的民用產(chǎn)品。”

關(guān)于激光會對人眼造成一定傷害的質(zhì)疑，胡小波表示這個不能純粹從激光的功率上來考慮，像激光加工系統(tǒng)，小的功率幾十瓦，大的功率幾千上萬瓦，也大規(guī)模的安全使用，另外即使是民用的激光投影電視，激光功率也是幾十上百瓦，也要用到千家萬戶，重要的是要做好安全防護措施，鐳神的激光滅蚊炮會利用先進(jìn)的人臉識別技術(shù)，當(dāng)激光束在追蹤打擊蚊子時，如果人突然闖入背景中，可以快速準(zhǔn)確無誤的識別出人臉，然后立刻停止發(fā)送激光束，確保激光不會照射到人眼或者寵物的眼睛。下圖一為鐳神激光滅蚊炮，圖二為激光炮追蹤模擬的蚊子，從發(fā)出激光到鎖定目標(biāo)的過程用時比較短，系統(tǒng)響應(yīng)速度和實時性都要求非常高，這也是一大技術(shù)難點，因為蚊子飛行速度很快，要在這個時間標(biāo)準(zhǔn)上進(jìn)行實時跟蹤打擊，這就對算法的要求比較高了。

對于成本問題和更多的技術(shù)細(xì)節(jié)，胡小波表示還不方便透露，產(chǎn)品會在明年年初正式推出。不過他表示，初期還是走商用市場，在一些醫(yī)院、小區(qū)或工廠使用，或者是一些高端住宅區(qū)，等到后面成本降下來，大概要兩三年會慢慢進(jìn)入到普通家庭中去。其中圖三和圖四分別是鐳神激光滅蚊炮和激光滅蚊機器人的產(chǎn)品原理樣機諜照，從外觀上可以看到它們的樣子很酷，是不是已經(jīng)迫不及待買回去一臺了？

胡小波表示激光雷達(dá)在機器人、無人機、無人車等有很多應(yīng)用，而談到為何會想到要用激光來打蚊子。胡小波表示十幾年前創(chuàng)業(yè)之時就有這方面的想法，只是那時候激光器還太貴，一臺激光器幾十萬，激光雷達(dá)更貴，把這個東西做出來也沒什么意義，另外技術(shù)方面需要很高的積累，如今鐳神智能通過特殊的技術(shù)方案和獨特的成本控制手段，已經(jīng)可以實現(xiàn)激光滅蚊炮和激光滅蚊機器人的民用化。