近兩年來，3C電子行業(yè)以迅雷不及掩耳之勢(shì)迅速成為機(jī)器人行業(yè)爭(zhēng)搶的香餑餑，這一市場(chǎng)不僅引來國外企業(yè)的周密布防，而且也讓國內(nèi)眾多企業(yè)有了新的機(jī)會(huì)。從整體上而言，我國3C電子行業(yè)多以華南區(qū)的電子消費(fèi)品的市場(chǎng)應(yīng)用空間最為巨大，但機(jī)器人應(yīng)用難度也是行業(yè)之最。

以手機(jī)行業(yè)為例，目前我國手機(jī)制造巨頭當(dāng)屬富士康、華為等，他們有意投入更多智能化制造設(shè)備，機(jī)器人的應(yīng)用備受關(guān)注，但由于手機(jī)等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現(xiàn)有的一些機(jī)器人類別難以全面的、完整的、高性價(jià)比的替代人工，因此，機(jī)器人應(yīng)用尚處于探索時(shí)期。

應(yīng)用情況

我國3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機(jī)殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測(cè)；部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等方面?，F(xiàn)狀是部件自動(dòng)加工，且都是小部分自動(dòng)化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

以手機(jī)通訊為例，手機(jī)生產(chǎn)分為貼片、測(cè)試、組裝3大環(huán)節(jié)，共80多道工序。每一道工序?qū)τ谏a(chǎn)環(huán)境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護(hù)等設(shè)備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬計(jì)算，這就有引入機(jī)器人的基礎(chǔ)。而包括一些手機(jī)外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)，其工藝和設(shè)備都相當(dāng)成熟，有很高的自動(dòng)化發(fā)展的可能性和可操作性，整體而言，目前在整個(gè)電子產(chǎn)品的組裝環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度很低，3C行業(yè)的的自動(dòng)化目前還停留在單站階段。

市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)

競(jìng)爭(zhēng)的變化促使3C電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應(yīng)市場(chǎng)變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢(shì)：高精度、高柔性、高精度。

以通訊為例，2000年到2014年，中國手機(jī)產(chǎn)量增長(zhǎng)了66倍。快速增長(zhǎng)的手機(jī)行業(yè)在一定程度上也推動(dòng)了裝備技術(shù)的技術(shù)升級(jí)。3C產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人靈活性和精確度的要求更高，在這方面，我國企業(yè)有與國際巨頭“同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)”的機(jī)會(huì)。珠三角地區(qū)超過1.2萬多億元產(chǎn)值的3C產(chǎn)業(yè)會(huì)成為珠三角工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)大支撐，3C領(lǐng)域?qū)⑹枪I(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)新機(jī)會(huì)、新市場(chǎng)。

隨著對(duì)3C電子產(chǎn)業(yè)的重視，2014年以來，A股先后有十幾家機(jī)器人概念公司涉足、加碼3C行業(yè)市場(chǎng)，一類是核心零部件、機(jī)器人人本體產(chǎn)品制造商，另外一種是系統(tǒng)集成商方式，對(duì)工廠進(jìn)行“交鑰匙”改造。無論是國際知名機(jī)器人企業(yè)，還是國內(nèi)各大機(jī)器人廠商，紛紛將目光瞄準(zhǔn)3C電子行業(yè)。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而，不同于其他行業(yè)，3C電子產(chǎn)業(yè)本身的特性決定了其自動(dòng)化應(yīng)用的難度和過程。

相關(guān)：六種工業(yè)機(jī)器人PK及關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

一、工業(yè)機(jī)器人的臂部運(yùn)動(dòng)形式分四種

1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。

1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；

2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

三、6類工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵技術(shù)

1.移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái)）；同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

國際物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)之一，而移動(dòng)機(jī)器人是其中的核心技術(shù)和設(shè)備，是用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化，縮短物流流程，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。

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