近日，2016華南國際工業(yè)自動化展覽會在深圳會展中心舉行，展覽會分三個展館，2號館主要為自動化產(chǎn)品、3號館為水展和機器人、4號館主要為機器視覺。多場高端論壇同期舉行，包括有“機器人未來十年”“機器視覺技術(shù)助推自動化設(shè)備轉(zhuǎn)型及應(yīng)用案例”“2016工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展研討會”“自動化技術(shù)沙龍”“中國制造2025之中小企業(yè)破局——制造業(yè)轉(zhuǎn)型必由之路高端沙龍”等等。

機器人與機器視覺的融合，或者說機器視覺在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，成為本次展會的主線。各大論壇的議題也多落腳在機器人或機器視覺上，為業(yè)界提供了許多有益的借鑒經(jīng)驗。未來機器人會怎么發(fā)展？未來機器視覺技術(shù)會怎么發(fā)展？機器視覺在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用上，又會有怎么樣的發(fā)展方向？通過展覽會上的相關(guān)產(chǎn)品，通過論壇上專家學(xué)者的講演，我們也有幸從中發(fā)現(xiàn)一些有益的內(nèi)容。

在展覽會上，機器視覺的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。有多個參展廠商展出了基于自身產(chǎn)品的機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，所使用的視覺鏡頭有多有少，有的廠商推出了基于多個鏡頭的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。

可以說，撇開機器視覺在其他自動化領(lǐng)域的應(yīng)用不談，單就機器人視覺系統(tǒng)來說，機器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。國際機器人聯(lián)盟(IFR)預(yù)計，到2018年，我國工業(yè)機器人新安裝量將占全球的三分之一，加上政策的大力扶持，我國機器視覺部件級市場空間將突破35億元，系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達(dá)到140億元。

那么，機器視覺和機器人當(dāng)前的發(fā)展方向在哪呢？我們從展會和論壇的情況來解析。

一、展覽會上，機器視覺軟件中，出現(xiàn)了大量的易用性強，且完全漢化的軟件平臺。

二、展覽會上，基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產(chǎn)品，無須另配電源。

三、展覽會上，3D視覺檢測與機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被重點推薦。

四、論壇上，多個專家提及機器人系統(tǒng)ROS的開源問題。

五、論壇上，多個專家提及機器人集成應(yīng)用中的定位和自主導(dǎo)航問題。

六、論壇上，多個專家提及工業(yè)停機和事故可能給企業(yè)帶來的損失。

……

可見，機器視覺與機器人的融合主要解決的是定位問題，高度開源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動化產(chǎn)品的基本要求。綜合來看，相關(guān)趨勢包括視覺產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化，3D視覺的發(fā)展，機器人自主導(dǎo)航的實現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合。

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