7月7日消息,“揚(yáng)手即停”似乎已經(jīng)不能滿足Google對無人駕駛技術(shù)的追求了。他們需要系統(tǒng)讀取更復(fù)雜的人類手勢。
據(jù)Engadget報(bào)道,Google無人駕駛項(xiàng)目公布了6月份最新一期的研究報(bào)告,指出Google無人駕駛汽車升級了傳感器系統(tǒng),能更敏銳地監(jiān)測周邊自行車的行駛情況,甚至通過讀取騎車者的手勢,據(jù)此做出更精確的回避動(dòng)作。
報(bào)告稱,升級后的傳感器能讀取和收集遠(yuǎn)處的自行車手的手勢信號,再利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,分析手勢信號代表的動(dòng)作。“系統(tǒng)會記錄騎手的手勢信號,因此它可以更好地預(yù)測騎手在下一個(gè)路口會轉(zhuǎn)彎還是直行。”
另外,傳感器對周圍物體種類的辨識能力也得到提升。它不僅能區(qū)分開行人、自行車、汽車,還能判斷出自行車是山地胖胎自行車(Fatbike)還是普通自行車,甚至辨識出獨(dú)輪車。
不同物體運(yùn)動(dòng)速度和軌跡不同,對物體種類的細(xì)分,能為無人駕駛系統(tǒng)地做出更精確的判斷提供參考。而且更清晰的判斷能力,能讓無人駕駛車輛和自行車道、人行道保持距離。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法的運(yùn)用更讓Google無人駕駛汽車擁有了“越學(xué)越精”的判斷力。大量“實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)”積累下,Google無人駕駛汽車就能形成自行車、行人、車輛的運(yùn)動(dòng)模式,更高效地規(guī)避可能發(fā)生的交通事故。
報(bào)告還承認(rèn),Google無人駕駛汽車在最近一個(gè)月內(nèi)發(fā)生了兩起刮擦事故。一起是因?yàn)榕赃呠囕v的不安全變道,刮蹭到Google無人駕駛汽車車側(cè)。另外一起則是在Google無人駕駛汽車等待轉(zhuǎn)向的時(shí)候被后車低速追尾。
盡管兩起事故都不是無人駕駛汽車的“鍋”,但外界對無人駕駛系統(tǒng)造成的事故敏感度都很高。
今年7月1日的特斯拉第一起致死車禍,正式公眾引發(fā)了對無人駕駛技術(shù)“命里注定”的質(zhì)疑。駕駛員JoshuaBrown駕駛著特斯拉ModelS,從側(cè)面撞上了一輛18輪大型貨車。車從后輪的空隙中直接穿過,頂部被掀翻,致駕駛員當(dāng)場死亡。
作為一項(xiàng)深入日常生活又攸關(guān)生死的技術(shù),無人駕駛技術(shù)天生自帶“被質(zhì)疑”屬性。而不休止的質(zhì)疑只能依靠技術(shù)進(jìn)步,并向公眾證明,這種進(jìn)步可以換算成安全度來消弭。
這份6月報(bào)告還指出,Google無人駕駛汽車將要學(xué)會觀察更復(fù)雜的人類行為,比如,騎車者為了避開一扇開著的車門而選擇進(jìn)入機(jī)動(dòng)車道的行為,以及逆向騎行、違規(guī)變道等違反交通法規(guī)的行為。
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