自上世紀六十年代第一臺工業(yè)機器人出現(xiàn)以來，它就在不斷的更新?lián)Q代和實驗測試之中。工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在制造過程中，工業(yè)機器人大大推進了制造業(yè)自動化進程。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機器人已經(jīng)可以自動化實現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。

鑄造業(yè)作為整個制造業(yè)鏈條中的重要一環(huán)，扮演著為其他機械產(chǎn)品提供零件的基礎服務角色。但隨著4.0工業(yè)革命和“中國制造2025”強國戰(zhàn)略的實施。不管是國內(nèi)還是國外，對于鑄件的質(zhì)量都有了更高的要求，而且目前鑄件生產(chǎn)企業(yè)還面臨著人力成本增加、清潔生產(chǎn)等要求。這使得鑄企必須求變，以此來實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。工業(yè)機器人的出現(xiàn)和逐步成熟，正為鑄企的改革提供了新的機遇。

自上世紀六十年代第一臺工業(yè)機器人出現(xiàn)以來，機器人就在不斷的更新?lián)Q代和實驗測試之中。工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在制造過程中，工業(yè)機器人大大推進了制造業(yè)自動化進程。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機器人已經(jīng)可以自動化實現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。

在當前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大形勢下，增效降耗，綠色制造等要求開始逐漸被重視。映射到鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鑄造行業(yè)以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實現(xiàn)整個壓鑄過程中利用機器人來實現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。

傳統(tǒng)鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統(tǒng)鑄造方式以人為主導，這對鑄造工人的技術水平要求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會對鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響。

針對這一問題，世界各地都在努力通過開發(fā)新的機器設備來解決。我國一些企業(yè)已開發(fā)出機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線，單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線，高架天軌機器人鑄造自動化生產(chǎn)線。其中單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線主要是針對不同類別及節(jié)拍要求的產(chǎn)品，可以很靈活對生產(chǎn)線進行布局和調(diào)整。高架天軌機器人鑄造生產(chǎn)線是以整個鑄造過程進行組線集成自動化生產(chǎn)，適合大批量產(chǎn)品。

同時為使機器生產(chǎn)順利運轉(zhuǎn)，還應為機器配套制造管理系統(tǒng)（MES），通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化等信息技術，實現(xiàn)車間內(nèi)人、機、料、法環(huán)等全方位集成，實現(xiàn)真正的“智能鑄造”。

目前倡導工業(yè)化與信息化“兩化融合”，智能鑄造即是工業(yè)技術和信息技術的高度融合標志性產(chǎn)物，加強工業(yè)機器人在鑄造業(yè)中的深層次應用，加速推進信息化技術與傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的深度融合，才能提升鑄造企業(yè)的競爭力，順利實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。