世界經(jīng)濟(jì)論壇預(yù)測(cè)，到2020年，全球有500萬(wàn)個(gè)工作崗位可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。花旗銀行和牛津大學(xué)預(yù)測(cè)，中國(guó)77%的工作都有被機(jī)器人代替的可能，“被替代率”高居全球第二。

與此同時(shí)，在全球最大的代工廠富士康，6萬(wàn)機(jī)器人只占了該公司130萬(wàn)勞動(dòng)力大軍的一小部分，至少現(xiàn)在還很少有人能夠預(yù)知即將來(lái)臨勞動(dòng)力市場(chǎng)革命的規(guī)模有多宏大。

根據(jù)中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》(以下簡(jiǎn)稱《白皮書》)，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模保持世界第一，達(dá)到6.6萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的1/4。

中國(guó)市場(chǎng)正成為中外機(jī)器人廠商的必爭(zhēng)之地。

從“搬運(yùn)碼垛”到“拋光打磨”

你見(jiàn)過(guò)機(jī)器人的舞龍表演嗎？在CIROS中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，8臺(tái)機(jī)械臂組成的“雙龍戲珠”頗為靈活的表演吸引了很多觀眾，這是機(jī)器人“四大家族”之一的安川電機(jī)展出的“門面”。在“雙龍戲珠”一邊，一個(gè)機(jī)器人正在做甜筒，不少觀眾已經(jīng)排起了隊(duì)，打算嘗一嘗機(jī)器人的手藝。

與日本廠商帶來(lái)的先進(jìn)機(jī)器人相比，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水平已經(jīng)從四軸提升到了六軸。“和四軸機(jī)器人相比，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以在平面上做三維搬運(yùn)動(dòng)作，自由度更高。”知名國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商新松機(jī)器人高級(jí)工程師劉林告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。

劉林為記者舉了一個(gè)例子，在數(shù)碼制造領(lǐng)域，手機(jī)外殼打磨時(shí)需要為很多圓弧圓角打磨，四軸機(jī)器人無(wú)法完成這樣的工作，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以做到。記者看到，新松六軸并聯(lián)機(jī)器人能夠不斷拼寫“welcome”字樣，寫出的字體端端正正，寫完立馬用板擦擦掉。

“從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，四軸機(jī)器人主要是在物流領(lǐng)域，做一些快速搬運(yùn)的工作。六軸并聯(lián)機(jī)器人則主要應(yīng)用在電子裝配領(lǐng)域，比如富士康這樣的代工廠，做電子元器件的裝配打磨拋光工作。”劉林介紹。

事實(shí)上，在海爾、美的的無(wú)人工廠里已經(jīng)有不少六軸串聯(lián)機(jī)器人的身影。據(jù)劉林介紹，“六軸串聯(lián)機(jī)器人主要完成一些搬運(yùn)、碼垛的工作，串聯(lián)機(jī)器人負(fù)載大，適合大范圍搬運(yùn)，但是對(duì)手機(jī)代工廠來(lái)說(shuō)，并聯(lián)機(jī)器人更適合，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人適合小件、快速搬運(yùn)的工作。”

看來(lái)，六軸串聯(lián)機(jī)器人適合做冰箱、空調(diào)；六軸并聯(lián)機(jī)器人適合做手機(jī)、智能硬件。

據(jù)介紹，目前新松六軸并聯(lián)機(jī)器人還屬于前期小批量推廣階段，沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)。每臺(tái)價(jià)格在十幾萬(wàn)到二十幾萬(wàn)之間浮動(dòng)。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，上述六軸機(jī)器人并非新寵兒，七軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)樯碜诵∏?、具備碰撞檢測(cè)功能，且能靈活躲避障礙等特征，成為應(yīng)用前景最被看好的工業(yè)機(jī)器人。

“不管是三軸、四軸、六軸機(jī)器人，在工作的時(shí)候都需要有防護(hù)架甚至是柵欄將它們和人隔開(kāi)，因?yàn)樗鼈児ぷ鞯臅r(shí)候看上去比較‘危險(xiǎn)’，七軸柔性機(jī)器人則不會(huì)有這種困擾。”新松銷售工程師徐兆猛向記者表示，目前為止，業(yè)界尚無(wú)七軸柔性機(jī)器人的規(guī)模應(yīng)用先例，因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景沒(méi)有那么明確，“只有一點(diǎn)是確定的，那就是跟人更接近了。”

800家廠商大多只代理沒(méi)產(chǎn)品

在上半年舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016－2020年)》新聞發(fā)布會(huì)上，工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東介紹，初步統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800家。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人園區(qū)也超過(guò)了40個(gè)，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一種欣欣向榮的景象。

然而在這種欣欣向榮背后，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自身卻存在核心零配件主要依賴進(jìn)口、中低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩以及競(jìng)爭(zhēng)力薄弱等痛點(diǎn)。

“國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人起步晚，競(jìng)爭(zhēng)力比較薄弱，800多家機(jī)器人企業(yè)里面，大多數(shù)都是一些代理商，代理國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人產(chǎn)品，真正能拿出自己產(chǎn)品的，不到100家，這100家里，真正具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人企業(yè)不到60家。”國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍在接受《IT時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)坦言。

剛剛從英國(guó)、德國(guó)考察回來(lái)的羅軍告訴記者，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，除了生產(chǎn)機(jī)械臂、機(jī)械手這些產(chǎn)品，像高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等基本要依賴進(jìn)口，“從核心零部件到整機(jī)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈我們都不占優(yōu)勢(shì)。”

在羅軍看來(lái)，全球的工業(yè)機(jī)器人都處在機(jī)器人1.0時(shí)代，“機(jī)械臂、機(jī)械手只能說(shuō)是一些自動(dòng)化的機(jī)器，真正意義上的機(jī)器人是‘機(jī)器人’，其中‘人’就是指的人工智能。”

隨著國(guó)外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加大對(duì)人工智能工業(yè)機(jī)器人的投入，機(jī)器人2.0時(shí)代正在形成。在資深機(jī)器人從業(yè)者看來(lái)，以后機(jī)器人要和人工智能結(jié)合在一起，才能實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器的良好協(xié)作，讓機(jī)器變得更加聰明，讀懂人的語(yǔ)言。

中國(guó)廠商最缺“經(jīng)驗(yàn)”

數(shù)據(jù)顯示，全球制造業(yè)每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量由5年前的50臺(tái)增加到66臺(tái)，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人密度普遍超過(guò)200臺(tái)，國(guó)內(nèi)制造業(yè)機(jī)器人密度由5年前的11臺(tái)增加到36臺(tái)，預(yù)計(jì)到2020年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量在80萬(wàn)臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)150臺(tái)以上。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域里，電子及食品行業(yè)是應(yīng)用增速較快的領(lǐng)域。

以富士康為例，2010年開(kāi)始，這家在人們印象中擁有無(wú)數(shù)條生產(chǎn)線和工人的勞動(dòng)密集型企業(yè)便開(kāi)始布局自動(dòng)化，用工業(yè)機(jī)器人取代工人。近年來(lái)，浙江、廣東等東部、東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)也越來(lái)越多地開(kāi)始出現(xiàn)機(jī)器人替代人力的現(xiàn)象，“隨著勞動(dòng)力成本的上升和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，用機(jī)器人代替人做重復(fù)性勞動(dòng)是必然趨勢(shì)。”羅軍表示。

在企業(yè)旺盛的需求面前，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成了一個(gè)巨大的新藍(lán)海。不過(guò)垂涎國(guó)內(nèi)這塊巨大藍(lán)海的不僅僅是本土企業(yè)，國(guó)外的老牌機(jī)器人巨頭們也“虎視眈眈”?！栋灼凤@示，目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)基本被外資企業(yè)占據(jù)，四大巨頭(瑞典abb、日本發(fā)那科、日本安川、德國(guó)庫(kù)卡)產(chǎn)品的中國(guó)市場(chǎng)占有率在70%左右。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用市場(chǎng)的突圍看起來(lái)遍地荊棘。據(jù)劉林介紹，新松研發(fā)六軸并聯(lián)機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)了國(guó)內(nèi)手機(jī)代工廠無(wú)人化的趨勢(shì)，雖然目前已經(jīng)做出了相對(duì)成熟的六軸并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，但是他對(duì)未來(lái)的應(yīng)用前景依然有些憂心，“做一個(gè)精度高、操作更靈活的機(jī)器人很簡(jiǎn)單，難的是工藝和生產(chǎn)的問(wèn)題，應(yīng)用層面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足。”

新松機(jī)器人中央研究院副院長(zhǎng)鄒風(fēng)山則表示，和國(guó)外工業(yè)機(jī)器人相比，國(guó)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)一開(kāi)始是價(jià)格有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，“但國(guó)際廠商也意識(shí)到這一點(diǎn)，所以未來(lái)這不會(huì)是我們的優(yōu)勢(shì)。”

在鄒風(fēng)山看來(lái)，對(duì)本土企業(yè)來(lái)說(shuō)，最好的優(yōu)勢(shì)在于為本土化企業(yè)提供一些定制化服務(wù)，根據(jù)市場(chǎng)需求的更改升級(jí)，而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要的問(wèn)題在應(yīng)用上，別人十幾年的經(jīng)驗(yàn)積累很多，國(guó)內(nèi)企業(yè)積累欠缺，“以柔性機(jī)器人為例，我們能在研發(fā)層面上做出來(lái)，但應(yīng)用范圍還不是很明確，目前的應(yīng)用場(chǎng)景也比較模糊，對(duì)應(yīng)用工藝的了解不夠深入，這一點(diǎn)是我們和國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)時(shí)的一個(gè)劣勢(shì)。”