慧靈科技:助推電動(dòng)夾爪登上機(jī)器人神壇

時(shí)間:2016-07-26

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導(dǎo)語(yǔ):電動(dòng)夾爪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)爪指的張開(kāi)與閉合,通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)工件的抓取功能;是將伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)的機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電動(dòng)夾爪今后的市場(chǎng)用量一定會(huì)大幅度增加,并逐漸取代氣動(dòng)夾爪(下稱(chēng)“氣缸”),但以目前的市場(chǎng)情況來(lái)看,二者價(jià)格差異較大,是其市場(chǎng)化困難的主要原因。不過(guò)我們要做的就是,讓用戶(hù)以低價(jià)格用上高質(zhì)量的電動(dòng)夾爪。”初見(jiàn)慧靈科技(深圳)有限公司(下稱(chēng)“慧靈科技”)總經(jīng)理田軍時(shí),他頗為自豪的向我們展示公司的電動(dòng)夾爪產(chǎn)品。

電動(dòng)夾爪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)爪指的張開(kāi)與閉合,通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)工件的抓取功能;是將伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)的機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

隨著機(jī)器人市場(chǎng)用量的不斷增大,近年來(lái)電動(dòng)夾爪開(kāi)始逐漸出現(xiàn)在公眾視野。不過(guò),在此之前,氣動(dòng)元器件的局限性也為其迎來(lái)了發(fā)展契機(jī)。

“相較于傳統(tǒng)氣缸而言,電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制,方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細(xì)化操作場(chǎng)合,優(yōu)勢(shì)就會(huì)體現(xiàn)出來(lái)。”田軍繼而說(shuō)道。

另一方面,電動(dòng)夾爪又節(jié)省了空壓機(jī)、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件,可以有效簡(jiǎn)化自動(dòng)化設(shè)備,并能用于實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等無(wú)氣源場(chǎng)合,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性?shī)A持的全新革命性產(chǎn)品。

雖然電動(dòng)夾爪優(yōu)勢(shì)明顯,但目前來(lái)看,市場(chǎng)仍未起量。

“最大的原因就是價(jià)格太高,德國(guó)的同類(lèi)型產(chǎn)品動(dòng)輒上萬(wàn),日本的也得五六千,對(duì)集成商來(lái)講,價(jià)格還是高了。”田軍認(rèn)為,只有把價(jià)格降下去,市場(chǎng)用量才會(huì)起來(lái)。

在此情況下,慧靈科技開(kāi)始鉆入此市場(chǎng)。

慧靈科技創(chuàng)辦于2015年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的新興企業(yè)。目前公司旗下的電動(dòng)夾爪系列產(chǎn)品已成功運(yùn)用于數(shù)十家自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)商及機(jī)器人系統(tǒng)集成廠(chǎng)商,覆蓋醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化、科研實(shí)驗(yàn)室等眾多領(lǐng)域。

與國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品相比,慧靈科技的電動(dòng)夾爪具備一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

“整體來(lái)說(shuō),慧靈科技在追求極致的用戶(hù)體驗(yàn)及產(chǎn)品品質(zhì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步做到了成本可控,目前我們產(chǎn)品的售價(jià)在1000-2000左右。”田軍說(shuō)道。

除此之外,慧靈科技的電動(dòng)夾爪夾持力還具有可連續(xù)變化的特點(diǎn)。值得一提的是,其還可為客戶(hù)量身定制夾爪末端夾具,并提供全面的工件夾持解決方案。

高工產(chǎn)研機(jī)器人研究院(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2015年中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)機(jī)器人7.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)達(dá)到31.6%,中國(guó)市場(chǎng)占全球比重達(dá)到28.4%。預(yù)計(jì)2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求繼續(xù)快速增長(zhǎng),增速超過(guò)30%,出貨量達(dá)9.5萬(wàn)臺(tái)。

不難看出,機(jī)器人市場(chǎng)用量的擴(kuò)增將會(huì)拉動(dòng)電動(dòng)夾爪的增長(zhǎng)。而面對(duì)不斷變化的市場(chǎng),慧靈科技早已做好準(zhǔn)備。

“電動(dòng)替代氣動(dòng)的時(shí)代即將到來(lái),我們要做的就是保證產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)。”田軍補(bǔ)充道,接下來(lái)還將加大機(jī)器人領(lǐng)域的滲透。

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