今天是深圳電子制造展的第二天，現(xiàn)場依然是異?；鸨６栒桂^的機(jī)器人展商除了展示產(chǎn)品外，更多的是展示相關(guān)行業(yè)的運(yùn)用。四號展館的無人機(jī)展商更是用酷炫的無人機(jī)吸引了大批觀眾。小編在展館里轉(zhuǎn)了幾圈，為大家盤點了幾款有代表性的產(chǎn)品。

匯川技術(shù)——異形插件動態(tài)裝配控制方案

方案展示了機(jī)器人動態(tài)完成插件裝備、拆除的功能。通過視覺識別PCB與插件，使用動態(tài)追蹤算法實現(xiàn)運(yùn)動中精確定位，將插件插入PCB中，使用光電傳感器檢測工位信息，動態(tài)中完成對插件的拆分。

產(chǎn)品的主要特色有：運(yùn)動中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，提高工作效率，滿足特殊工藝需求；支持視覺，光電傳感器等多種檢測方式；支持圓盤，直線等多種運(yùn)動形式的跟隨；支持多個傳送帶的配合，實現(xiàn)復(fù)雜工藝；相對工程規(guī)劃運(yùn)動路徑，編程更便捷，更靈活。

主要運(yùn)用在食品，醫(yī)療，電子等行業(yè)的上下料，流水線動態(tài)抓取等。

史陶比爾——快速拾放機(jī)器人

快速拾放機(jī)器人速度極快；有效工作范圍大，剛性強(qiáng)，重復(fù)定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，安裝方式簡單靈活，節(jié)約成本，減少占地面積，便于系統(tǒng)集成；手臂機(jī)械慣性大，運(yùn)動平滑；全封閉結(jié)構(gòu)，所有線纜和氣管都集成在手臂內(nèi)部，防護(hù)等級可達(dá)IP65;通訊方式靈活多樣，易于集成視覺系統(tǒng)；快速跟蹤專業(yè)軟件VaITrack,操做簡便，功能強(qiáng)大，多機(jī)擴(kuò)展方便，開放性強(qiáng)，可定制。

主要運(yùn)用在電子和太陽能行業(yè)等快速搬運(yùn)和精密裝配；汽車與設(shè)備制造業(yè)的高速精密取放件；食品和醫(yī)療包裝的識別，整理，裝箱和搬運(yùn)。

ABB——SCARAIRB910SC+YuMi手機(jī)保護(hù)殼組裝線

ABB在現(xiàn)場展示了由SCARA機(jī)器人和一臺YuMi協(xié)同作業(yè)完成手機(jī)殼的制作。SCARA從夾具上取水鉆，沾取無影膠，點放在手機(jī)保護(hù)殼上。YuMi從夾具上取下貼好水鉆的殼體，放在UV燈下固化，再放入包裝盒中送給觀眾。SCARA具有快速搬運(yùn)的能力。YuMi是全球首款名副其實的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，代表此類機(jī)器人當(dāng)前的最高技術(shù)水平。柔性、安全的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其可以在沒有安全圍欄的開放環(huán)境中工作。機(jī)身大小與人體相當(dāng)，能毫無障礙地與人共事，可裝入為人設(shè)計的現(xiàn)成工位。

安川首鋼——機(jī)器人視覺高速搬運(yùn)系統(tǒng)

該搬運(yùn)系統(tǒng)的主要配置有MOTOMAN—MPP3H并聯(lián)機(jī)器人，MOTOMAN—MPK2搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人視覺系統(tǒng)，物流輸送系統(tǒng)。

MOTOMAN—MPP3H是一款用于高速搬運(yùn)的新型四軸并聯(lián)機(jī)器人，該機(jī)器人具有高速，高負(fù)載，大范圍等優(yōu)良特點。適合運(yùn)用于搬運(yùn)分揀，裝箱等工作場合。最大工作節(jié)拍為230次／分鐘。MOTOMAN—MPK2搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于食品等高度潔凈要求物品的搬運(yùn)。其防護(hù)等級可達(dá)IP67。采用中控腕部軸的設(shè)計結(jié)構(gòu)，便于安裝線纜，氣管，減少機(jī)器人干涉。最大搬運(yùn)分揀節(jié)拍為133次／分鐘。機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以對物品進(jìn)行位置，姿態(tài)，顏色，外形尺寸等信息的辯識，增加了機(jī)器人的智能化。

該系統(tǒng)展示了MOTOMAM機(jī)器人搬運(yùn)分揀用途的系列機(jī)型，并配備有同步跟蹤功能，可為客戶提供多種搬運(yùn)分揀的解決方案。

庫卡——KR3AGILUS

庫卡重新定義3公斤負(fù)載機(jī)器人技術(shù)，在最小的空間內(nèi)實現(xiàn)最大化的性能。此款機(jī)器人具有4大優(yōu)勢：1、可靠與精準(zhǔn)，致力于實現(xiàn)最佳投資回報率。KR3AGILUS采用智能化設(shè)計，具有成本優(yōu)化，易于維護(hù)以及可靠性高等特點。2、占用空間小，實現(xiàn)每平米空間內(nèi)的最大化生產(chǎn)率。內(nèi)置拖鏈系統(tǒng)，機(jī)械臂上受保護(hù)的接口以及最小的干擾輪廓能確保即使在有效的空間內(nèi)也能實現(xiàn)靈活的運(yùn)動，它是600x600mm自動化單元實際運(yùn)用的理想選擇。3、更快地實現(xiàn)目標(biāo)，提高產(chǎn)量。KR3AGILUS不僅具備KRAGILUS機(jī)器人系列的優(yōu)勢，還有3公斤負(fù)載級的機(jī)器人性能。4、更靈活，更智能。KA3GILUS憑借其輕巧的機(jī)身和緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了既簡便又節(jié)約成本的工作單元設(shè)計。通過不同的安裝位置和簡便的集成，它能夠憑借其高靈活性的特點縮短生產(chǎn)周期。

深圳領(lǐng)航——警用無人機(jī)系統(tǒng)

此款無人機(jī)最大載荷5kg,續(xù)航時間小于60分鐘，最高海拔可達(dá)5800米，巡航半徑可達(dá)30km。采用垂直起降的方式。次款無人機(jī)首創(chuàng)快速折疊，使用突發(fā)警情，主要運(yùn)用在反恐指揮、交警、水警、消防、武警、森林緝毒等領(lǐng)域。

航龍科訊——工業(yè)級固定翼垂直起降無人機(jī)

該系統(tǒng)是一款獲得國家專業(yè)技術(shù)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的油電混合動力固定翼垂直起降無人機(jī)。它采用多軸旋翼與固定翼結(jié)合，油動力與電動力互補(bǔ)技術(shù)，突破性的解決了固定翼無人機(jī)受跑道、環(huán)境、操控人員技術(shù)要求高的條件限制，實現(xiàn)了固定翼無人機(jī)依靠電池垂直起飛、懸停到油動力固定翼快速飛行及返航懸停，垂直降落的全部功能。該系統(tǒng)具有速度快，航程遠(yuǎn)，航時長和起降條件受限少的優(yōu)點。支持GPS,格洛納斯，北斗系統(tǒng)，雙衛(wèi)星系統(tǒng)，差分GPS。

天騰航空——長航時無人機(jī)

此款無人機(jī)飛行時間可達(dá)2.5—3小時，最大載重量3公斤，拍攝面積30萬平方千米，搭載PTK/PPK技術(shù)，無需像控點。雷神長航時無人機(jī)結(jié)合窄波段多光譜儀與高解析數(shù)碼相機(jī)，可用于農(nóng)場牧場、果園等監(jiān)測，捕捉可見光到近紅外光之窄波段影像。辨別植被成長并尋找影響植被生長的環(huán)境因素，例雜草、蟲害、施肥等，藉此提高作物產(chǎn)量和提高農(nóng)場生產(chǎn)力。

科比特航空——獵鷹系列旗艦機(jī)型

獵鷹系列無人機(jī)是科比特航空打造的一支長空利箭，通過豐富的負(fù)載，幫助警務(wù)人員解決低可見度，，多障礙，遠(yuǎn)程追蹤等復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測，追蹤難題，構(gòu)建起空地立體監(jiān)測防控系體系，現(xiàn)場實時回傳的高清圖像，影像，能為指揮中心提供決策依據(jù)。該系列無人機(jī)配備公司首創(chuàng)的智能圖像鎖定系統(tǒng)，能鎖定目標(biāo)，（人，車，建筑）自動跟蹤。而三合一投彈裝置可讓無人機(jī)直接參戰(zhàn)，通過精準(zhǔn)投放各種非致命武器，快速控制現(xiàn)場，能大幅提高警衛(wèi)人員戰(zhàn)斗力。