在日本國立科學(xué)博物館，你可以看到各種各樣略顯詭異的機器人。而現(xiàn)在，一款新的機器人Alter出現(xiàn)在人們面前，并且要比其他的“同事”都要先進，因為它是一款嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人。
Alter目前并非是一款完整的雙足機器人，事實上它只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”著，你可以看到完整的機械結(jié)構(gòu)。它先進的部分是內(nèi)置“中樞模式發(fā)生器”（CPG），并由42個氣動執(zhí)行器來驅(qū)動動作。CPG可以讓機器人擁有自主意識的運動模式，機制較為復(fù)雜，可通過內(nèi)置傳感器監(jiān)測到周圍的物體、溫濕度或是聲音形成特定動作，這也是為什么Alter在展示中給人奇怪的感覺。
顯然，機器人不僅僅需要更高智能的AI，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是一個值得研究的領(lǐng)域，它能夠讓機器人更接近人類，對周圍環(huán)境及事物產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。Izhikevich神經(jīng)元是目前機器人領(lǐng)域最基礎(chǔ)、最主流的技術(shù)，而東京大學(xué)的Ikeue教授則在此基礎(chǔ)上研發(fā)了CPG，讓機器人可以根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)改變行動模式。
曾經(jīng)制作了自己樣貌機器人的大阪大學(xué)的KouheiOgawa教授補充道：“Alter看起來并不像是人類，它的動作也不像人類，但它更有靈魂”。的確，Alter的動作感覺是荒謬、隨機的，不是人類但也不像傳統(tǒng)的機器人，這是非常有趣的。“直到現(xiàn)在，讓機器人說話或是與人類互動十分鐘，其中都包含巨大的工作量，而Alter的出現(xiàn)，意味著進步”，Ogawa這樣說。
Alter將在日本國立科學(xué)博物館展出一周，來自東京和大阪的開發(fā)團隊希望它能夠激發(fā)更多新的想法，從而改變未來。
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