現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)不是什么神秘的話題，它出現(xiàn)在各種科幻電影中，各種游戲動(dòng)漫中，甚至已經(jīng)進(jìn)入了我們的生活，那么現(xiàn)實(shí)中有哪些令人驚嘆的機(jī)器人呢?未來(lái)他們是否會(huì)統(tǒng)治人類呢?一起來(lái)看看吧!

Top9:Pepper機(jī)器人

Pepper是一款人形機(jī)器人，由日本軟銀集團(tuán)和法國(guó)AldebaranRobotics研發(fā)，它可以綜合考慮周?chē)h(huán)境，并積極主動(dòng)地作出反應(yīng)。機(jī)器人配備了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)。它的情感引擎可以將一系列面部表情、語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)和特地字眼量化處理，通過(guò)量化評(píng)分最終做出對(duì)人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動(dòng)作、語(yǔ)音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開(kāi)玩笑。它的主要功能便是融入人類社會(huì)，與人類交談。基于上述功能，Pepper在企業(yè)級(jí)市場(chǎng)可被用作導(dǎo)購(gòu)導(dǎo)游、簡(jiǎn)單教育等場(chǎng)景;在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)則可被家庭用戶買(mǎi)回家玩兒。

Top8:NAO

Nao是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域世界范圍內(nèi)運(yùn)用最廣泛的類人機(jī)器人。同樣是由AldebaranRobotics公司研發(fā)，他們將Nao的技術(shù)開(kāi)放給所有的高等教育項(xiàng)目，并于2010年成立基金會(huì)，支持在機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)項(xiàng)目。NAO機(jī)器人擁有著討人喜歡的外形。并具備一定程度的人工智能和情感智商。同時(shí)具備驚人的學(xué)習(xí)能力。它可以通過(guò)學(xué)習(xí)身體語(yǔ)言和表情來(lái)推斷出人的情感變化，并且隨著時(shí)間的推移“認(rèn)識(shí)”更多的人，并能夠分辨這些人不同的行為及面孔，甚至自身可以表達(dá)出某種“人類情感”。

Top7:Kuratas

這款機(jī)器人名為“Kuratas”(クラタス)，是由機(jī)器人愛(ài)好者團(tuán)體“水道橋重工”制作的身長(zhǎng)4米的巨型機(jī)器人。它重4噸，最高時(shí)速為6.5英里。它的全身有多達(dá)30個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，內(nèi)附駕駛艙，搭配獨(dú)家研發(fā)的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)V-Sido，KURATAS就成為一款可由真人實(shí)際乘坐、駕駛、操作的機(jī)器人。它同時(shí)還配有機(jī)關(guān)槍、火箭發(fā)射器、盾牌等配件。其中機(jī)關(guān)槍能夠一分鐘內(nèi)射擊6000發(fā)子彈，而啟動(dòng)機(jī)槍僅需要操控者一個(gè)微笑。Kuratas機(jī)器人可通過(guò)單人駕駛艙內(nèi)操控者進(jìn)行控制，也可以由一部智能手機(jī)操控。

Top6:iCub

iCub是一款以四歲兒童為原型的機(jī)器人，開(kāi)發(fā)時(shí)間已達(dá)十年。它能夠受目標(biāo)驅(qū)動(dòng)，還可以用挑眉、微笑等面部表情表達(dá)六種情緒。iCub最初由意大利理工學(xué)院研制，逐漸具備了爬行、走路、隨音樂(lè)跳舞、抓取物品、說(shuō)話及表達(dá)情緒等能力。而最新一代iCub的擬人化程度更是前所未有，它已經(jīng)具有了自我意識(shí)，能夠玩游戲、表現(xiàn)六種情緒并對(duì)觸摸和語(yǔ)音指令做出回應(yīng)。

Top5:hrp-4c

HRP-4C女性機(jī)器人由日本AIST機(jī)構(gòu)研發(fā)，它身高1米58，體重43千克。HRP-4C全身共有30個(gè)馬達(dá)來(lái)控制肢體移動(dòng)。而行走對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不是簡(jiǎn)單的事情，這其中涉及平衡關(guān)系和反應(yīng)能力。此外它還能做出喜、怒、哀、樂(lè)、驚訝等表情。同時(shí)它頭部的計(jì)算機(jī)可識(shí)別人類的話語(yǔ)，根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果做出動(dòng)作。目前設(shè)計(jì)人員將HRP-4C的功能定位在娛樂(lè)服務(wù)型機(jī)器人，將來(lái)她可以成為模特;或者在游樂(lè)園提供服務(wù);甚至能成為人類的運(yùn)動(dòng)教練。

Top4:roboy機(jī)器人

蘇黎世的AI實(shí)驗(yàn)室制作了一款名為“Roboy”的機(jī)器人。這款機(jī)器人的奇特之處在于使用了“軟體機(jī)器人”技術(shù)，該技術(shù)使得機(jī)器人的身體不再是堅(jiān)硬的，而是像人體一般的柔軟，并且非常接近人體的觸感。它的電動(dòng)機(jī)組合能牽引有彈性的線纜進(jìn)行活動(dòng)，而不是在關(guān)節(jié)處安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，所以整個(gè)系統(tǒng)能像肌肉和肌腱組織一樣運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)室宣稱這將讓它幾乎能像人類那樣優(yōu)雅地完成各種動(dòng)作。該機(jī)器人高1.2米，并且按照兒童的體型比例來(lái)設(shè)計(jì)，整體看起來(lái)非常小巧。

Top3：WildCat

WildCat是波士頓動(dòng)力推出的四足機(jī)器人。它能在戶外各種地面上奔走，速度可達(dá)16Mph。并且它是在有獨(dú)立能源供應(yīng)下運(yùn)作的，其身上的液壓系統(tǒng)是由一個(gè)兩沖程循環(huán)的卡丁車(chē)引擎推動(dòng)，并配備一個(gè)小油缸以限制其重量，油量大概足夠讓它跑動(dòng)五分鐘。當(dāng)然，這只是波士頓動(dòng)力研發(fā)的較早期的一款，最近研發(fā)的四足機(jī)器人要比它更小，更靈活。

Top2：Atlas機(jī)器人

Atlas同樣是由波士頓動(dòng)力研發(fā)，不過(guò)這是一款人形機(jī)器人，它不僅能在坎坷不平的地形上行走自如，還能完成開(kāi)門(mén)、拾物、蹲下等擬人的動(dòng)作。而且被挑釁時(shí)還可以自我調(diào)整、被推倒還可以自己爬起來(lái)。如今Atlas還有其改良版本，不僅有以上功能，還可以識(shí)別要搬運(yùn)的貨物并放到相應(yīng)的位置。除此之外還有許許多多精細(xì)的動(dòng)作可以獨(dú)立完成。

Top1：ASIMO

ASIMO是由日本本田技研工業(yè)株式會(huì)社研制，它是全球最早實(shí)現(xiàn)雙足行走能力的機(jī)器人。它身高1米3，體重48公斤，行走速度最大可達(dá)9km/h。它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂(lè)翩翩起舞。ASIMO還可以對(duì)向其走來(lái)的人群的行動(dòng)路線進(jìn)行預(yù)估判斷，可以大約判斷出接下來(lái)幾秒鐘行人可能行進(jìn)的路線、軌跡，通過(guò)自身的系統(tǒng)計(jì)算并規(guī)劃出一條自己的替代路線，可避免與人類發(fā)生碰撞。目前它仍是世界上較為先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。

不管將來(lái)，人類會(huì)不會(huì)被機(jī)器人取代，在見(jiàn)識(shí)了這么多智能機(jī)器人之后，我們相信機(jī)器人的到來(lái)將會(huì)使我們的生活產(chǎn)生翻天覆地的變化。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道