近日在日本國(guó)立科學(xué)博物館展出的機(jī)器人Alter，可謂是目前世界上最為先進(jìn)的機(jī)器人之一，因?yàn)樗且豢钋度肓松窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人，來(lái)自日本東京和大阪的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。它的特別之處在于，擁有自主意識(shí)的運(yùn)動(dòng)模式。
Alter目前只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”著。它先進(jìn)的部分是內(nèi)置“中樞模式發(fā)生器”（CPG），并由42個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。該CPG可以讓機(jī)器人擁有自主意識(shí)的運(yùn)動(dòng)模式，其機(jī)制較為復(fù)雜，主要是可通過(guò)內(nèi)置傳感器監(jiān)測(cè)到周?chē)奈矬w、溫濕度或是聲音，然后做出一些特定動(dòng)作。而這些動(dòng)作看起來(lái)很奇怪，不同于以往的機(jī)器人，有很大的隨機(jī)性。
機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一直是一個(gè)令人著迷、值得研究的領(lǐng)域，因?yàn)樗軌蜃寵C(jī)器人更接近人類(lèi)，并對(duì)周?chē)h(huán)境及事物產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。Izhikevich神經(jīng)元是目前機(jī)器人領(lǐng)域最基礎(chǔ)、最主流的技術(shù)，而東京大學(xué)的Ikeue教授正是在此基礎(chǔ)上研發(fā)了CPG，讓機(jī)器人可以根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)改變行動(dòng)模式。
日本大阪大學(xué)的KouheiOgawa教授補(bǔ)充道：“Alter看起來(lái)并不像是人類(lèi)，它的動(dòng)作也不像人類(lèi)，但它似有靈魂。”
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