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現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有很多機(jī)器人運(yùn)用伺服電機(jī)，不過一些機(jī)器人不需要安裝伺服電機(jī)，一些機(jī)器人需要安裝而且必須安裝伺服電機(jī)，譬如說高精度機(jī)器人就必須安裝高精度總線型伺服電機(jī)。

機(jī)器人用伺服并沒有很大的難度不過有一些局限性，不過經(jīng)過研究都可以排除

1.伺服電機(jī)需要有伺服驅(qū)動(dòng)，如果是迷你型機(jī)器人的話，多出伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)比較占用空間，增大機(jī)器人的體積和重量。

2.伺服電機(jī)的價(jià)格要比傳動(dòng)電機(jī)要昂貴，如果在不需要伺服電機(jī)的機(jī)器人上加上伺服電機(jī)的話，雖然會(huì)稍微增加機(jī)器人的可靠性，但是會(huì)增加不少的成本。

不過一直覺得電機(jī)只是一個(gè)機(jī)器人的一部分之一，比起電機(jī)的好壞，更重要的是機(jī)器人的軟件方面，一個(gè)普通電機(jī)的機(jī)器人，只要軟件編的好，效果是可以相當(dāng)于用進(jìn)口電機(jī)，軟件一般的機(jī)器人的。

伺服電機(jī)對(duì)于當(dāng)今的機(jī)器人來說已經(jīng)相對(duì)來說比較成熟了。如果學(xué)習(xí)機(jī)器人的話，你可以在學(xué)習(xí)伺服的同時(shí)再去了解相關(guān)的其它技術(shù)，譬如說傳感器，信息處理，自動(dòng)控制。

近日，德國(guó)倍?；赑C的NC和驅(qū)動(dòng)技術(shù)用于一臺(tái)繪畫機(jī)器人。機(jī)器在畫畫時(shí)，5根主軸負(fù)責(zé)控制運(yùn)動(dòng)，5根輔助軸用于調(diào)色。3根主軸（X、Y和R）必須隨時(shí)完全同步。Z軸通過畫布的高度輪廓及支撐臺(tái)控制。第5根主軸控制畫刷位置，它可以與R軸同步，也可以與R軸不同步。德國(guó)倍福TwinCAT使用這一信息來生成各種繪畫選項(xiàng)?！翱刂破鲗?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CNC指令。GUI生成G代碼，并將每個(gè)完整的筆觸傳輸給TwinCAT來執(zhí)行繪畫任務(wù)。一幅成品畫作需要成千山萬個(gè)筆畫，如果您想要一步就將所有筆畫轉(zhuǎn)換為它們的路點(diǎn)。