加載激光投射器 VR改用手勢(shì)識(shí)別

時(shí)間:2016-08-19

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):隨著虛擬現(xiàn)實(shí)的崛起,如何尋找到合適的交互技術(shù)也成為了從業(yè)者們研究的重中之重。

自人類(lèi)發(fā)明了工具以來(lái),與工具之間就需要通過(guò)一種方式建立起聯(lián)系,用手握住工具的把手就是聯(lián)系的一種。進(jìn)入電子科技時(shí)代,交互的重要性愈加凸顯,就好像遙控器之于空調(diào)、鍵盤(pán)鼠標(biāo)之于電腦、游戲手柄之于電視游戲等等,缺少了一個(gè)簡(jiǎn)單有效的交互,工具對(duì)于人類(lèi)也就失去了意義。

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)的崛起,如何尋找到合適的交互技術(shù)也成為了從業(yè)者們研究的重中之重。

與其他科技產(chǎn)品不同,VR體驗(yàn)強(qiáng)調(diào)的是沉浸感,而沉浸感的來(lái)源又是與外界的隔絕而造就的,尤其是視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的隔絕,使得大腦被欺騙,產(chǎn)生脫離于現(xiàn)實(shí)世界的虛擬沉浸感。這就產(chǎn)生了新的問(wèn)題:看不見(jiàn)自己的身體,尤其是人類(lèi)交互感知最重要的手和運(yùn)動(dòng)最重要的腳,無(wú)法與虛擬環(huán)境產(chǎn)生交互,在虛擬的世界里變成了一個(gè)看客。

通過(guò)傳統(tǒng)電子設(shè)備的交互方式,比如手柄一類(lèi)的產(chǎn)品,暫時(shí)解決交互了的問(wèn)題,卻又使得用戶(hù)從虛擬世界中被帶出,沉浸感大打折扣。

在二維屏幕交互中,幾乎所有控制命令都可以抽象為按鍵動(dòng)作。但在虛擬現(xiàn)實(shí)中,用戶(hù)希望自然交互,也就是人類(lèi)在現(xiàn)實(shí)世界里怎么跟外界交互,在虛擬世界里我們也希望按照同樣的方式交互,沉浸感更高,效率高,學(xué)習(xí)成本低。

于是,尋找一種全新的、合適的虛擬現(xiàn)實(shí)交互形式就成為了一件非常有必要的事情。

一些交互形式到目前為止,雖然各自有各自的優(yōu)點(diǎn),但也都存在一定的缺陷。比如眼球追蹤,盡管眾多公司都在研究眼球追蹤技術(shù),但幾乎沒(méi)有一家的解決方案令人滿(mǎn)意,都無(wú)法提供精準(zhǔn)和實(shí)時(shí)的反饋。或如動(dòng)作捕捉,市面上的動(dòng)作捕捉設(shè)備只會(huì)在特定超重度的場(chǎng)景中使用,而且需要用戶(hù)花費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間穿戴和校準(zhǔn)才能夠使用,而且這種方式的一大痛點(diǎn)是沒(méi)有反饋,用戶(hù)很難感覺(jué)到自己的操作是有效的。

又如觸覺(jué)反饋,它無(wú)法適應(yīng)更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō),最自然最有效的的交互方式有兩個(gè)當(dāng)屬動(dòng)作莫屬了,因?yàn)榧幢阏Z(yǔ)言不通,你仍然可以通過(guò)動(dòng)作的比劃與他人進(jìn)行溝通。放在VR里面來(lái)說(shuō),肢體和手勢(shì)動(dòng)作可以用于大部分交互場(chǎng)景,尤其是輕度交互的固定場(chǎng)景還是對(duì)于重度交互的移動(dòng)場(chǎng)景,手勢(shì)的優(yōu)勢(shì)都非常突出。

于是,手部動(dòng)作識(shí)別在已知的交互形式中成為最受歡迎形式。特別是三維手勢(shì)識(shí)別。三維手勢(shì)識(shí)別需要的輸入是包含有深度的信息,可以識(shí)別各種手型、手勢(shì)和動(dòng)作。相比于前兩種二維手勢(shì)識(shí)別技術(shù),三維手勢(shì)識(shí)別不能再只使用單個(gè)普通攝像頭,因?yàn)閱蝹€(gè)普通攝像頭無(wú)法提供深度信息。要得到深度信息需要特別的硬件,目前世界上主要有3種硬件實(shí)現(xiàn)方式,加上新的先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件算法就可以實(shí)現(xiàn)三維手勢(shì)識(shí)別了。

結(jié)構(gòu)光(StructureLight)

結(jié)構(gòu)光的代表應(yīng)用產(chǎn)品就是PrimeSense的Kinect一代了。

這種技術(shù)的基本原理是,加載一個(gè)激光投射器,在激光投射器外面放一個(gè)刻有特定圖樣的光柵,激光通過(guò)光柵進(jìn)行投射成像時(shí)會(huì)發(fā)生折射,從而使得激光最終在物體表面上的落點(diǎn)產(chǎn)生位移。

當(dāng)物體距離激光投射器比較近的時(shí)候,折射而產(chǎn)生的位移就較小;當(dāng)物體距離較遠(yuǎn)時(shí),折射而產(chǎn)生的位移也就會(huì)相應(yīng)的變大。這時(shí)使用一個(gè)攝像頭來(lái)檢測(cè)采集投射到物體表面上的圖樣,通過(guò)圖樣的位移變化,就能用算法計(jì)算出物體的位置和深度信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。

以Kinect一代的結(jié)構(gòu)光技術(shù)來(lái)說(shuō),因?yàn)橐蕾?lài)于激光折射后產(chǎn)生的落點(diǎn)位移,所以在太近的距離上,折射導(dǎo)致的位移尚不明顯,使用該技術(shù)就不能太精確的計(jì)算出深度信息,所以1米到4米是其最佳應(yīng)用范圍。

光飛時(shí)間(TimeofFlight)

光飛時(shí)間是SoftKinetic公司所采用的技術(shù),該公司為Intel提供帶手勢(shì)識(shí)別功能的三維攝像頭。同時(shí),這一硬件技術(shù)也是微軟新一代Kinect所使用的。

這種技術(shù)的基本原理是加載一個(gè)發(fā)光元件,發(fā)光元件發(fā)出的光子在碰到物體表面后會(huì)反射回來(lái)。使用一個(gè)特別的CMOS傳感器來(lái)捕捉這些由發(fā)光元件發(fā)出、又從物體表面反射回來(lái)的光子,就能得到光子的飛行時(shí)間。根據(jù)光子飛行時(shí)間進(jìn)而可以推算出光子飛行的距離,也就得到了物體的深度信息。就計(jì)算上而言,光飛時(shí)間是三維手勢(shì)識(shí)別中最簡(jiǎn)單的,不需要任何計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的計(jì)算。

PC端VR設(shè)備,成本高技術(shù)含量高,能夠運(yùn)行重度體驗(yàn)的VR內(nèi)容,因而對(duì)于交互的需求也是重量級(jí)別。3D的手勢(shì)識(shí)別用在重度VR交互上才是真正的好鋼用到了刀刃上,能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的重度交互需求,還能夠提供較好的反饋和沉浸感。用戶(hù)置身的三維場(chǎng)景中,要跟三維場(chǎng)景里面的物品進(jìn)行交互,沒(méi)有深度信息是不可能做到的。

現(xiàn)在Oculus和HTCVive其實(shí)都采用的是手柄的解決方案,但是3D的手勢(shì)交互其實(shí)是一種更自然、更舒服的方式。對(duì)于復(fù)雜的3D場(chǎng)景,3D的手勢(shì)交互是不可缺少的,而且更加真實(shí)和沉浸式的3D場(chǎng)景體驗(yàn),才是VR內(nèi)容的未來(lái)。而在重度VR體驗(yàn)內(nèi)容中,空間的深度信息更為復(fù)雜,應(yīng)用場(chǎng)景的變化也更加多樣化,只有3D的手勢(shì)識(shí)別能夠較好的滿(mǎn)足精度、延遲和沉浸的要求。

至于未來(lái)如何發(fā)展,歷史總是由人民書(shū)寫(xiě)的,消費(fèi)者的選擇才是技術(shù)方向的選擇。

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