近日，南海區(qū)召開建設(shè)“全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心”工作座談會(huì)，提出建設(shè)“全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心”，以此帶動(dòng)南海智能制造，乃至珠西裝備制造業(yè)的發(fā)展。

今年7月召開的佛山市委全會(huì)，已把發(fā)展智能制造確立為佛山制造提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的主攻方向，而工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展智能制造的核心。在廣東省建設(shè)國(guó)家科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、佛山打造國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心的背景下，南海對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局，值得關(guān)注。

南海應(yīng)如何建設(shè)“全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心”？以南海為例，佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要加快解決哪些問題？佛山制造到底需要什么樣的機(jī)器人企業(yè)？本期“來論”版邀請(qǐng)4位參加前述工作座談會(huì)的學(xué)者和企業(yè)家代表，共同分享來自科研和制造業(yè)一線的思考。敬請(qǐng)垂注。

最近南海區(qū)提出建設(shè)“全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心”，筆者受邀參加了相關(guān)座談會(huì)。拿到建設(shè)方案后，筆者發(fā)現(xiàn)南海要解決的問題切中佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展命脈，那就是高端產(chǎn)業(yè)低端化、機(jī)器人集成企業(yè)整體實(shí)力不強(qiáng)的難題。這種問題導(dǎo)向型的項(xiàng)目舉措十分必要。

縱觀國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，有個(gè)痛點(diǎn)眾所周知，那就是核心技術(shù)的缺失。南海機(jī)器人集成創(chuàng)新中心的建設(shè)提出要設(shè)立機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)專項(xiàng)資金，并強(qiáng)調(diào)了建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用示范中心的重要性，這說明南海對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)缺失的憂患意識(shí)越來越強(qiáng)。

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和核心技術(shù)主要被庫(kù)卡、ABB、安川、FANUC四大國(guó)際機(jī)器人家族所壟斷，高水平的機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件與關(guān)鍵技術(shù)長(zhǎng)期受制于人，且引進(jìn)這些核心部件和技術(shù)占據(jù)機(jī)器人集成應(yīng)用的大頭成本。此外，在智能化要求較高的焊接、打磨等工藝應(yīng)用中，所使用的五軸、六軸工業(yè)機(jī)器人大多采用國(guó)外進(jìn)口機(jī)型，在機(jī)器人控制技術(shù)方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還無法與國(guó)外機(jī)器人抗衡。當(dāng)前佛山乃至珠三角機(jī)器人企業(yè)仍扎堆工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的中低端。

筆者曾接觸過深圳的一家手機(jī)主板制造商，生產(chǎn)規(guī)模居全球前列。他們正在設(shè)想大力發(fā)展機(jī)器人及智能自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)施“機(jī)器換人”。為此他們調(diào)研了國(guó)內(nèi)五十幾家機(jī)器人集成企業(yè)，試圖收購(gòu)和整合部分企業(yè)融入本公司自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)，但調(diào)查結(jié)果顯示大部分機(jī)器人集成企業(yè)規(guī)模偏小、技術(shù)實(shí)力單薄、無自主核心技術(shù)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)除受到核心技術(shù)制約外，市場(chǎng)銷售過程中還存在許多不利因素，如集成產(chǎn)品銷售價(jià)格低、批量小、可重復(fù)性差、貨款回收難，企業(yè)一邊投身技術(shù)研發(fā)，一邊忙于生產(chǎn)，資金緊缺、發(fā)展困難。機(jī)器人集成企業(yè)是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量，政府應(yīng)加大力度推動(dòng)這類企業(yè)發(fā)展，解決其實(shí)際困難。

這些問題的背后，一個(gè)重要原因是核心技術(shù)研發(fā)沒跟上。機(jī)器人核心技術(shù)具有高度的專業(yè)性，涉及的學(xué)科達(dá)十多門，包括機(jī)械學(xué)、微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、仿生學(xué)等。核心技術(shù)的突破，必須由政府引導(dǎo)、加大投入、發(fā)揮高水平專家和研發(fā)團(tuán)隊(duì)的作用，特別是加強(qiáng)對(duì)研發(fā)企業(yè)系統(tǒng)研發(fā)能力的鑒定。不具備研發(fā)基礎(chǔ)，盲目開展研發(fā)是對(duì)研發(fā)資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。核心技術(shù)研發(fā)應(yīng)嚴(yán)防偽科學(xué)、偽工藝、偽產(chǎn)品，確保研發(fā)工作健康發(fā)展。

對(duì)接外部資源也是突破核心技術(shù)難題的有效路徑。目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的自主研發(fā)技術(shù)很多集中在軍工領(lǐng)域，其中不乏達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的案例。若能借助我國(guó)軍工優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)這一領(lǐng)域具有研發(fā)資質(zhì)的企業(yè)和社會(huì)資本進(jìn)行有效對(duì)接，推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)佛山機(jī)器人發(fā)展也是個(gè)利好。

目前機(jī)器人核心技術(shù)主要集中在海外，有些佛企選擇從海外引進(jìn)資源，彌補(bǔ)技術(shù)缺失，比如通過并購(gòu)海外企業(yè)來獲取專利技術(shù)、人才資源等，美的并購(gòu)庫(kù)卡就是一個(gè)典型案例。但在選擇并購(gòu)對(duì)象時(shí)，應(yīng)強(qiáng)調(diào)核心技術(shù)的掌握，以及對(duì)當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)的實(shí)際推動(dòng)作用。

國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展模式也是應(yīng)該加以認(rèn)真研究的課題。日本企業(yè)，比如安川，其機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)通常是整套獨(dú)立完成，即整個(gè)系統(tǒng)和各個(gè)關(guān)鍵模塊，均由本企業(yè)獨(dú)立生產(chǎn)、組裝完成，并嚴(yán)格掌握各項(xiàng)核心技術(shù)。而歐洲，如德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人，則是采取模塊化的生產(chǎn)方式，在掌握整體性能的情況下，允許對(duì)外集成部分重要模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)集成。相對(duì)而言，德國(guó)的模塊化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)更適合佛山學(xué)習(xí)。意大利也有不少先進(jìn)技術(shù)、機(jī)型以及軟件研發(fā)能力。這些先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)，對(duì)于佛山機(jī)器人企業(yè)來說，是重要的核心技術(shù)來源渠道。

機(jī)器人集成除核心技術(shù)研發(fā)外，使用中的應(yīng)用配套也非常重要。佛山作為制造業(yè)大市，在改革開放30多年的發(fā)展實(shí)踐中，各行各業(yè)獲得了大力發(fā)展、長(zhǎng)足進(jìn)步，形成了強(qiáng)大而豐富的產(chǎn)業(yè)板塊，機(jī)器人在佛山企業(yè)和市場(chǎng)中具有廣闊的應(yīng)用配套前景。對(duì)于一個(gè)地區(qū)而言，市場(chǎng)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化水平、先進(jìn)的企業(yè)管理、完善的自動(dòng)化理念，直接影響機(jī)器人在企業(yè)的應(yīng)用配套。

此外，佛山部分行業(yè)還存在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、加工工藝落后、低成本競(jìng)爭(zhēng)、管理模式粗放等實(shí)際狀況，尤其是產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化控制不嚴(yán)，過度非標(biāo)差異化市場(chǎng)銷售，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用配套成本過高，甚至大量自動(dòng)化模塊無法實(shí)施，嚴(yán)重制約了“機(jī)器換人”的全面推進(jìn)。

對(duì)此，政府需要繼續(xù)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、淘汰過剩落后設(shè)備、工藝、管理模式，掃清阻礙機(jī)器人應(yīng)用配套的障礙，加速機(jī)器人應(yīng)用軟、硬環(huán)境優(yōu)化建設(shè)，形成社會(huì)合力助推機(jī)器人應(yīng)用大力發(fā)展，促進(jìn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

從核心技術(shù)研發(fā)到企業(yè)技術(shù)應(yīng)用配套，從機(jī)器人相關(guān)人才、院校專業(yè)設(shè)置到初創(chuàng)企業(yè)的孵化，這些都是佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)試圖取得突破的關(guān)鍵課題。期待南海的“全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心”能夠?yàn)榉鹕綑C(jī)器人破題注入新的力量。