9月5日，央視CCTV-7“小莉帶您趕大集”大型網(wǎng)絡(luò)直播節(jié)目走進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)”領(lǐng)域，跟隨著現(xiàn)場(chǎng)主持人的直播鏡頭和系列趣味互動(dòng)活動(dòng)，農(nóng)信通機(jī)器人“呱呱”一亮相便引起轟動(dòng)。呆萌可愛(ài)的形象、機(jī)智敏捷的問(wèn)答、無(wú)縫對(duì)接的農(nóng)業(yè)資訊……“呱呱”儼然聚集了當(dāng)天最耀眼的光芒。隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)帶動(dòng)的農(nóng)業(yè)升級(jí)，正在為農(nóng)民生活以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)改善打開(kāi)新空間。

事實(shí)上，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域目前已擁有很多能完成具體工作的機(jī)器人，會(huì)收棉花的機(jī)器人、會(huì)噴霧的“外星機(jī)器人”、會(huì)種菜的機(jī)器人……各式各樣的農(nóng)用機(jī)器人不僅讓我們大為驚嘆，也為農(nóng)業(yè)提供“互聯(lián)網(wǎng)+”現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的全價(jià)值鏈解決方案，為農(nóng)民的生活提供了許多便利。

接下來(lái)，小編就為大家介紹一下目前智慧農(nóng)業(yè)中那些狂拽酷炫的機(jī)器人。

1、擠奶機(jī)器人

在劍橋大學(xué)奶牛場(chǎng)，擠奶工作無(wú)需任何手工，全部由機(jī)器人獨(dú)立完成。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會(huì)自動(dòng)排隊(duì)等待機(jī)器人服務(wù)。這時(shí)，機(jī)器人會(huì)先對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行掃描定位并進(jìn)行清潔消毒，通過(guò)自動(dòng)感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。

機(jī)器人的作用不僅僅是擠奶，還要在擠奶過(guò)程中對(duì)奶質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括蛋白質(zhì)、脂肪、含糖量、溫度、顏色、電解質(zhì)等，對(duì)不符合質(zhì)量要求的牛奶，自動(dòng)傳輸?shù)綇U奶存儲(chǔ)器；對(duì)合格的牛奶，機(jī)器人也要把每次最初擠出的一小部分奶棄掉，以確保品質(zhì)和衛(wèi)生。

擠奶機(jī)器人還有一個(gè)作用，即自動(dòng)收集、記錄、處理奶牛體質(zhì)狀況、泌乳數(shù)量、每天擠奶頻率等，并將其傳輸?shù)诫娔X網(wǎng)絡(luò)上。一旦出現(xiàn)異常，會(huì)自動(dòng)報(bào)警，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和牛奶品質(zhì)，有效降低了奶牛發(fā)病機(jī)率，節(jié)約了管理成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)調(diào)查，擠奶機(jī)器人的使用，可以提高奶產(chǎn)量20%～50%。

2、放牧機(jī)器人

澳大利亞的發(fā)明家創(chuàng)造出一種像牧羊犬的機(jī)器人，它能在農(nóng)場(chǎng)上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力（人或牧羊犬）。它使用2d和3d感應(yīng)器，且內(nèi)置了全球定位系統(tǒng)，能夠根據(jù)牛群的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)趕著它們移動(dòng)。牛群被機(jī)器人趕著不斷繞圈走，想想那畫(huà)面就有意思。

3、施肥機(jī)器人

美國(guó)明尼蘇迭州一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人別具一格，它會(huì)從不同土壤的實(shí)際情況出發(fā)，適量施肥。它的準(zhǔn)確計(jì)算合理地減少了施肥的總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以改善。

它利用GPS和WI-FI技術(shù)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物數(shù)據(jù)，包括土壤組成、溫濕度和植被健康狀況，并報(bào)告給農(nóng)民。

這“只”機(jī)器人就像一個(gè)倉(cāng)鼠球，沒(méi)有用來(lái)移動(dòng)的輪子和酷炫的腿腳，動(dòng)起來(lái)就像是蠟筆小新，滾來(lái)滾去。

4、分揀果實(shí)機(jī)器人

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分檢歸類(lèi)是一項(xiàng)必不可少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類(lèi)，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。

5、嫁接機(jī)器人

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人張鐵中教授研制成功，機(jī)器人分為穗木供苗系統(tǒng)、砧木供苗系統(tǒng)、切削和結(jié)合、固定部分。只需一步，機(jī)器就可完成了精確定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。從放苗到嫁接成功，整個(gè)過(guò)程也不過(guò)幾秒鐘的時(shí)間。

一臺(tái)通用型蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)至少完成400株，雙向高速蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)可以完成800株，是人工作業(yè)的6到7倍。嫁接苗的成活率高達(dá)95%。

6、菜田除草機(jī)器人

英國(guó)科技人員開(kāi)發(fā)的菜田除草機(jī)器人，所使用的是一部攝像機(jī)和一臺(tái)識(shí)別野草、蔬菜和土壤圖像的計(jì)算機(jī)組合裝置，利用攝像機(jī)掃描和計(jì)算機(jī)圖像分析，層層推進(jìn)除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時(shí)對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞?？茖W(xué)家還準(zhǔn)備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機(jī)械來(lái)代替除草劑。

美國(guó)新荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械公司投資250萬(wàn)美元研制一種多用途的自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，由著名的機(jī)器人專(zhuān)家雷德·惠特克主持設(shè)計(jì)工作。他曾經(jīng)成功地制造出能夠用于監(jiān)測(cè)地面扭曲、預(yù)報(bào)地震和探測(cè)火山噴發(fā)活動(dòng)征兆的航天飛機(jī)專(zhuān)用機(jī)器人?；萏乜碎_(kāi)發(fā)的全自動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)器人很適合在美國(guó)一些專(zhuān)屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼，其中的一些高產(chǎn)田的產(chǎn)量是一般農(nóng)田的十幾倍。

7、蘋(píng)果采摘機(jī)器人

我國(guó)自行研制的蘋(píng)果采摘機(jī)器人，主體由兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。履帶式平臺(tái)，五自由度機(jī)械手，由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

可適應(yīng)非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，對(duì)隨機(jī)分布的蘋(píng)果進(jìn)行采摘。并且可以在工作過(guò)程中能夠有效躲避障礙物。

8、育苗機(jī)器人

育苗工作大部分內(nèi)容都是把盆栽作物搬來(lái)搬去，單調(diào)而枯燥，浪費(fèi)人力而且效率不高。美國(guó)波士頓的育苗機(jī)器人很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。這種育苗機(jī)器人由滾動(dòng)輪胎、抓手和托盤(pán)組成。工作人員只要實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上設(shè)定地點(diǎn)參數(shù)，機(jī)器人就能感應(yīng)盆栽，并自動(dòng)把它們移動(dòng)到目的地。

9、種植機(jī)器人

德國(guó)科學(xué)家研發(fā)出一款名叫bonirob的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它配備高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航，能將自己的位置精確到2厘米以?xún)?nèi)。其外形像四輪越野車(chē)，工作原理是利用光譜成像儀來(lái)區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤，在行進(jìn)中記錄每株作物的位置，在生長(zhǎng)季中一次次返回原地觀察它們的生長(zhǎng)狀況。

10、自動(dòng)播種機(jī)器人

這是一組六足機(jī)器人，名叫Prospero，采用群技術(shù)和運(yùn)行博弈軟件，它們能攜手合作，優(yōu)化指定地塊的種植。

Prospero下到農(nóng)田，首先會(huì)根據(jù)農(nóng)時(shí)、種子和土壤類(lèi)型的不同，先判斷怎樣種植能讓這塊土地獲得最大收益，然后它們精準(zhǔn)地耕種，寸土必究。它們會(huì)檢查在預(yù)想的位置是否已經(jīng)有種子播下。如果沒(méi)有，就會(huì)把種子放置到理想的深度，然后作好標(biāo)記。

機(jī)器人農(nóng)民會(huì)在播下種子后噴灑白色顏料，它改變了周?chē)寥赖姆瓷渎省Ｆ渌麢C(jī)器人獲知這種變化，就“看”到地塊里的每一顆種子了。

如此呆萌可愛(ài)、高效便捷的機(jī)器人，真是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的“福星”呀！農(nóng)民伯伯們?cè)僖膊挥脫?dān)心農(nóng)活干不完了！

更多資訊請(qǐng)關(guān)注機(jī)器視覺(jué)頻道

（本文由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)整理發(fā)布，部分資料來(lái)源于搭搭樂(lè)樂(lè)、OFweek機(jī)器人網(wǎng)、iFresh亞農(nóng)會(huì)、神農(nóng)生態(tài)園）