沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人突破萬(wàn)米深潛紀(jì)錄

時(shí)間:2016-09-14

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導(dǎo)語(yǔ):從6月22日至8月12日,“海斗”號(hào)在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中,累計(jì)下潛7次,不斷創(chuàng)造并刷新我國(guó)水下機(jī)器人最大下潛深度和作業(yè)深度的紀(jì)錄,成為我國(guó)首臺(tái)下潛深度超過(guò)萬(wàn)米并完成全海深深淵科考應(yīng)用的水下機(jī)器人。

在剛剛結(jié)束的我國(guó)第一次綜合性萬(wàn)米深淵科考中,由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制和參與研制的幾件探海“神器”,為我國(guó)實(shí)現(xiàn)深海裝備挺進(jìn)深淵、突破萬(wàn)米的夢(mèng)想立下汗馬功勞。這些深海裝備在這次科考中的成功應(yīng)用,表明我國(guó)已經(jīng)開(kāi)啟了利用國(guó)產(chǎn)深海高技術(shù)手段和裝備開(kāi)展萬(wàn)米深淵科考的新紀(jì)元,萬(wàn)米深海已不再是我國(guó)海洋科技界的禁區(qū)。

這次挺進(jìn)深淵的幾件“神器”,分別是沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人和“海翼”號(hào)7000米水下滑翔機(jī),以及沈陽(yáng)自動(dòng)化所參與研制的“天涯”號(hào)和“海角”號(hào)深淵著陸器,共3型、4臺(tái)套自主研發(fā)的深海裝備。

從6月22日至8月12日,“海斗”號(hào)在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中,累計(jì)下潛7次,不斷創(chuàng)造并刷新我國(guó)水下機(jī)器人最大下潛深度和作業(yè)深度的紀(jì)錄,成為我國(guó)首臺(tái)下潛深度超過(guò)萬(wàn)米并完成全海深深淵科考應(yīng)用的水下機(jī)器人。

7月12日,“海斗”號(hào)水下機(jī)器人以自主模式向深淵發(fā)起挑戰(zhàn),最大下潛深度8201米,創(chuàng)造了我國(guó)水下機(jī)器人新的最大下潛深度紀(jì)錄。

7月23日,“海斗”號(hào)再次深淵深潛,順利完成對(duì)指定深度的探測(cè)應(yīng)用任務(wù),最大下潛深度9827米,距離萬(wàn)米深淵近在咫尺。

7月27日,“海斗”號(hào)向著潛深超過(guò)萬(wàn)米的探測(cè)應(yīng)用目標(biāo)挺進(jìn),最大下潛深度10310米,成為我國(guó)首臺(tái)叩開(kāi)萬(wàn)米深淵大門(mén)的水下機(jī)器人,由此也翻開(kāi)了我國(guó)利用水下機(jī)器人技術(shù)向萬(wàn)米以下深淵進(jìn)軍的歷史。

7月28日,“海斗”號(hào)沒(méi)有停歇,一鼓作氣,在進(jìn)行技術(shù)升級(jí)確認(rèn)和綜合模擬測(cè)試后,冒著一系列非常規(guī)操作方式可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn),向著萬(wàn)米深淵坐底式探測(cè)應(yīng)用目標(biāo)發(fā)起沖擊,最終成功實(shí)現(xiàn)馬里亞納海溝全海深坐底式探測(cè)52分鐘,最大下潛深度10767米。

同時(shí),“海斗”號(hào)水下機(jī)器人成功獲得了2條9000米級(jí)和2條萬(wàn)米級(jí)深淵垂直剖面的CTD(溫度、鹽度和深度)數(shù)據(jù)。這是我國(guó)獲得的第一批萬(wàn)米溫鹽深剖面數(shù)據(jù),為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律和深淵底層洋流結(jié)構(gòu),以及萬(wàn)米無(wú)人/載人潛水器的設(shè)計(jì)提供了寶貴的基礎(chǔ)資料。

“海翼”號(hào),是沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、面向深淵科考探測(cè)的試驗(yàn)樣機(jī)。

在本次科考中,“海翼”號(hào)下潛深度兩次突破5000米,最大下潛深度達(dá)到5751米,成為國(guó)內(nèi)首臺(tái)下潛深度超過(guò)5000米的水下滑翔機(jī),創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)水下滑翔機(jī)的最大下潛深度紀(jì)錄。同時(shí)獲得了8個(gè)有效周期的CTD數(shù)據(jù)以及水下滑翔機(jī)本體的狀態(tài)數(shù)據(jù),為我國(guó)大深度水下滑翔機(jī)的研發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

由中科院深海所和沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合研制的兩套7000米級(jí)深淵著陸器,即“天涯”號(hào)、“海角”號(hào),成功在科考中得到了大密集度、長(zhǎng)時(shí)間的深淵科考應(yīng)用,并獲取了深淵不同等級(jí)深度下的千余個(gè)大生物樣品,包括鉤蝦、深淵專(zhuān)屬的獅子魚(yú)以及未知物種;采集獲得了大深度的海底沉積物樣本和萬(wàn)米級(jí)水樣,并完成了9個(gè)站位的原位水體微生物收集工作。這些樣品的獲取,對(duì)于我國(guó)研究探索深淵物種的起源與演化、深淵地質(zhì)構(gòu)造及演變、深淵水體生態(tài)環(huán)境以及深淵微生物群落結(jié)構(gòu)等重大科學(xué)問(wèn)題,提供了寶貴的研究樣本和素材。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)助理、水下機(jī)器人研究室主任李碩表示,“海斗”號(hào)水下機(jī)器人下潛深度兩次突破萬(wàn)米并為我國(guó)首次成功獲取超過(guò)萬(wàn)米的全海深原位溫鹽數(shù)據(jù),以及深淵著陸器獲取的大量深淵水體、沉積物和大生物樣本,填補(bǔ)了我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)無(wú)法獲得超大深度特別是萬(wàn)米海底數(shù)據(jù)和樣品的空白,將極大促進(jìn)我國(guó)深海深淵技術(shù)裝備和科學(xué)研究的發(fā)展。

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